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人形机器人行业系列报告五:灵巧手,核心终端,机器人融入物理世界的接口....
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- 2026/03/14
- 4
- 国联民生证券
人形机器人行业系列报告五:灵巧手,核心终端,机器人融入物理世界的接口。引言:灵巧手人机器人实现精细化操作的核心执行终端。本篇为《人形机器人系列报告五》,详细分析灵巧手的技术演进脉络及核心技术路线(自由度设计、驱动系统、传动方式、感知技术)。基于“电机-传动-感知”三大核心环节的供应链图谱,量化分析千亿级市场空间与国产替代路径。我们认为,当前随人形机器人产业化加快落地,看好灵巧手产业链长期增量空间。国际龙头引领+国产新锐追赶特斯拉引领发展。灵巧手起步于20世纪70年代,1974年日本Okada灵巧手开启先河;20世纪80年代美、日推动技术集成化;21世纪中国高校实现突破。...
标签: 人形机器人 机器人 -
电子行业深度:AI引爆供需缺口,光芯片迎黄金机遇.pdf
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- 2026/03/14
- 4
- 国盛证券
电子行业深度:AI引爆供需缺口,光芯片迎黄金机遇。AI需求旺盛而EML产能紧缺,高端EML供需缺口扩大。一方面,光芯片需求旺盛,各大厂商加码AI芯片竞赛,具体来看,英伟达Rubin网卡升规且数量翻倍,谷歌TPUv7性能强劲,亚马逊Trainium3升级显著,驱动800G/1.6T光模块的需求增长,提升GPU互联效率。AI基础设施建设对以太网交换机和高速光模块的强劲需求,以及光互连技术在AIscale-up网络中的应用推广,带动光芯片需求提升。在AI算力集群中,EML芯片的价值更为凸显。另一方面,EML技术门槛高且光学组件复杂,以及设备生产、工艺调试的较长周期,导致了当前的供应紧张。全球EML产...
标签: 电子 光芯片 AI -
美国宠物功能粮行业报告:研发筑基,掘金百亿.pdf
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- 2026/03/14
- 4
- 华泰证券
美国宠物功能粮行业报告:研发筑基,掘金百亿。近期乖宝旗下弗列加特品牌推出减重粮、英短及布偶专用粮三款新品,中宠顽皮小金盾推出“功能烘焙系列”,功能粮及处方粮成为头部宠企布局重点。基于此,我们对美国宠物食品功能粮行业进行深度剖析。我们认为功能粮是行业发展的必然选择,是品牌发展的必由之路,美国宠物食品行业审核准入门槛高,研发重要性更为凸显。我们认为功能粮这种长研发周期、高壁垒的产品有望打破当前行业内卷格局,研发实力突出的头部宠企有望率先受益。行业:百亿美元市场前景广阔,精细化喂养+产品升级下的必然选择美国宠物功能粮并非联邦法规下的独立法定品类,而是在均衡营养基础之上添加功能...
标签: 宠物 -
基础化工行业:东升西落叙事下长期看好化工白马.pdf
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- 2026/03/14
- 7
- 方正证券
基础化工行业:东升西落叙事下长期看好化工白马。美以伊冲突下能源价格波动或加强化工行业东升西落叙事。本次美以伊冲突对原油、天然气等的供给风险已显现,我们不能排除油价在高位震荡并进一步上行的风险。油煤的比价波动成为化工品成本支撑的长板,中国多煤少油缺气的资源禀赋在应对本轮油价冲击时优势凸显。近二十年中国制造业腾飞带动化工市场快速增长反超欧美,中国已实质上成为全球化工行业领导者。相较之下,近年来欧洲化工业则因能源冲击陷入困境,产能利用率下行,尤其是制造业火车头德国基础化学品产量持续下滑,大量产能宣布关停,且趋势加速,其中欧洲石化装置因能耗大,成本劣势下产能大幅削减,增量入不敷出下,产能净损失不断扩大...
标签: 基础化工 化工 -
餐饮行业:秉承长期主义,格局边际向好.pdf
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- 2026/03/14
- 10
- 中泰证券
餐饮行业:秉承长期主义,格局边际向好。步入提质增效新周期,品类表现分化。餐饮行业经过近三年的调整,已进入“精耕细作+存量整合+多元抗风险”的新周期,从2025年10月以来社零餐饮收入同比增速持续高于社零增速,2026年受益于最长春节假期及消费场景修复,餐饮行业呈现明显回暖态势,基本面边际向好。需求角度来看,消费者倾向于高频、强体验与强社交的品类集中,火锅、烧烤及西式快餐等品类整体增速优于行业平均水平。政策支持强化,下沉市场值得关注。政策端,复盘近三年政策服务消费导向持续强化,2026年《政府工作报告》也明确提出指定实施城乡居民增收计划,活跃线下消费,激发下沉市场消费活力...
标签: 餐饮 -
氢能与燃料电池行业:能源安全与双碳目标交汇,氢能开启规模化元年.pdf
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- 2026/03/14
- 10
- 国金证券
氢能与燃料电池行业:能源安全与双碳目标交汇,氢能开启规模化元年。氢能正崛起为破解我国能源安全与深度脱碳双重困境的核心枢纽,战略高度与政策力度空前。一方面,能源安全压力凸显。2025年国内石油消费的43%、天然气消费的17%依赖中东及俄罗斯进口。霍尔木兹海峡承担着我国约40%的原油进口量,自伊朗进口的甲醇占比高达50%-60%。近期国际地缘政治动荡,使能源供应链的脆弱性进一步暴露。另一方面,脱碳进程步入深水区。工业、化工、交通等“难减排领域”已成为降碳攻坚的主战场,减碳目标正倒逼氢氨醇需求加速释放。根据2026年政府工作报告的单位GDP减碳目标,我们测算:2026年绿氢需...
标签: 氢能 燃料电池 碳目标 能源安全 -
建筑材料行业专题报告:“城市更新”大时代已来,地下管网或成弹性首选.p...
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- 2026/03/13
- 48
- 华源证券
建筑材料行业专题报告:“城市更新”大时代已来,地下管网或成弹性首选。“城市更新”系国家级战略,第五次中央城市工作将其定位为核心内容,或将成为我国“十五五”期间城市工作的主基调。中央城市工作会议堪称“中国城市发展的风向标”,重要性不言而喻。回顾历史,城市工作会议的召开频次并不高(仅5次),但每一次都紧扣时代背景和城市发展需要,对城市建设、经济发展和社会民生产生着深远影响。可以说每一次中央城市工作会议,都开在我国城镇化发展的关键节点,决定了未来几年甚至数十年城市发展的主基调。而2025年举办的第五次中央...
标签: 建筑 建筑材料 -
计算机行业OpenClaw:吹响AI Agent时代号角.pdf
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- 2026/03/13
- 61
- 华西证券
计算机行业OpenClaw:吹响AIAgent时代号角。OpenClaw:新时代的AI员工OpenClaw是一个开源的自主人工智能(AI)虚拟助理软件项目。其由软件工程师彼得·斯坦伯格(PeterSteinberger)开发,最初于2025年末以Clawdbot的名字在GitHub上发布,后更名为Moltbot,最终定为现名。2026年初,该AI项目因能够根据用户指令在应用程序和在线服务中自主处理复杂任务而受到关注。OpenClaw被设计为可代替用户执行任务的自主人工智能虚拟助理软件,而非只是对话式聊天机器人。OpenClaw在本地存储配置数据和交互历史,从而拥有较持久的记忆能力...
标签: 计算机 AI -
医药生物·生物制品行业创新药盘点系列报告(25):IgA肾病药物已进入...
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- 2026/03/13
- 34
- 国信证券
医药生物·生物制品行业创新药盘点系列报告(25):IgA肾病药物已进入商业化兑现期。IgAN治疗药物的商业化空间足够大吗?IgAN(IgA肾病)是全球最常见的原发性肾小球疾病,据测算美国+欧洲约有30万患者,中国是全球IgAN负担最高的国家之一,存量患者预计超过75万人;IgAN的核心疾病负担在于长期、不可逆的肾单位丢失及由此带来的肾功能衰竭风险,长期随访数据表明,30%~40%的IgAN患者在20年内进展至肾衰竭,并且蛋白尿水平越高、eGFR越低,进展风险越显著;因此,IgAN治疗药物的关键在于能否延缓长期eGFR下降,从而推迟透析/肾移植等事件时点。目前IgAN的SoC以优化...
标签: 医药生物 创新药 医药 生物制品 -
计算机行业智能驾驶专题之四:2026智驾展望,向上升阶与向下平权的双轨...
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- 2026/03/13
- 42
- 中银国际
计算机行业智能驾驶专题之四:2026智驾展望,向上升阶与向下平权的双轨渗透。2026年,高阶智驾有望开辟独立增长赛道,不受汽车行业销量承压的影响。当前,高阶智驾技术渐进迭代,进入稳定量产期,政策端持续发力也为行业增长保驾护航,产业链呈现“自上而下”逐步完善的发展态势。随着智驾平权时代的开启,我们认为第三方智驾系统企业和注重性价比智驾方案的企业有望从中受益。2026年汽车产业预期较弱,但智驾渗透率与销量脱钩。2025年,我国新能源车渗透率接近60%,成为销量主力。但补贴减少、竞品增加、成本提升正在削弱2026年汽车行业的预期。在此背景下,附加值更高、能够进一步提升用户驾驶...
标签: 计算机 智能驾驶 -
存储行业专题报告:需求爆发&供给刚性,存储超级成长周期.pdf
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- 2026/03/12
- 87
- 西南证券
存储行业专题报告:需求爆发&供给刚性,存储超级成长周期。需求爆发&供给刚性,价格持续上涨,存储迎来超级周期。1)AI大模型技术超预期迭代升级,全球Token消耗量爆发式增长,由此带来海量的数据存储、处理和检索需求,存储行业迎来超级景气周期。2)海外三大原厂将有限产能向高利润HBM和DDR5产品倾斜,对消费级和低端存储芯片产能造成严重挤压,供需缺口扩大。3)存储原厂在上轮周期产能和资本开支过度后,本轮周期扩产动作均较为谨慎;且高端HBM存储芯片存在洁净室建设周期长,良率爬坡困难等问题,短期供给持续偏紧。在需求爆发&供给刚性的背景下,据CFM闪存市场预计,2026年存储价格...
标签: 存储 -
人形机器人行业专题研究:人形机器人量产元年,关注本体和零部件投资机会....
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- 2026/03/12
- 66
- 源达信息
人形机器人行业专题研究:人形机器人量产元年,关注本体和零部件投资机会。人形机器人:历史行情复盘与未来催化展望复盘2021年至今Wind人形机器人指数走势,及期间技术迭代、产业政策、龙头进展等重大事件,我们发现其行情存在显著的事件驱动特征。2026年及未来我们可以重点关注行业技术进步、特斯拉Optimus迭代、本体企业的订单公布及IPO进展、产业链订单及业绩更新等事件。2025年:人形机器人走向规模化量产VLA大模型等技术迭代、B/G端需求的释放、资本加持、政策护航等多因素协同共振,2025年人形机器人行业迎来产业化发展的关键拐点,正式从0到1的实验室技术验证阶段,逐步走向1到10的规模化落地阶...
标签: 人形机器人 机器人 -
房地产行业深度报告:地产+AI工具系列报告之二,基于OpenClaw的...
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- 2026/03/12
- 41
- 东吴证券
房地产行业深度报告:地产+AI工具系列报告之二,基于OpenClaw的房地产股票投研生产力提升实践。AI工具变革房地产投研方式:房地产行业是中国经济的支柱产业之一,其股票投资涉及宏观经济政策、地方调控措施、公司财务状况、土地市场变化等众多复杂因素。2024年以来,房地产行业进入深度调整期,政策端密集出台“稳楼市”措施,行业格局加速重塑,央企国企与优质民企的分化日益明显。在这一背景下,传统研究方式面临信息量爆炸、政策变化频繁、研究覆盖面有限等多重挑战。OpenClawAIAgent赋能全链路智能投研,"对话即编程"开创行业新范式:本系统基于OpenCl...
标签: 房地产 AI -
食品饮料行业零食量贩业态专题报告:穿越周期,拥抱成长.pdf
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- 2026/03/12
- 43
- 光大证券
食品饮料行业零食量贩业态专题报告:穿越周期,拥抱成长。折扣零售行业:业态本身具备穿越周期的属性,但公司未必可穿越周期。复盘德/美/日等海外市场可以看到,折扣零售业态通常诞生于经济衰退阶段,且稳定存续至今,并在海外成熟市场有较高市占率。折扣业态本身具备长期属性,但公司未必。以美国为例,20世纪中期成立了数十个折扣零售品牌,但大多于70-90年代终止运营,仅个别品牌持续运营至今,真正能够穿越周期的品牌并不多。终止原因包含运作模式竞争力不足/盲目扩张/定位摇摆等多种因素,亦可说明企业规模并不是护城河,而是经营结果。关于中国零食折扣零售业态,市场普遍关心的三个问题在于:1)经历数年快速扩张后的零食量贩...
标签: 食品饮料 食品 零食 饮料 -
人形机器人行业专题报告7:“腕”与“踵”——商业化落地前夕,机器人的散...
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- 2026/03/12
- 48
- 国海证券
人形机器人行业专题报告7:“腕”与“踵”——商业化落地前夕,机器人的散热瓶颈。本篇报告研究了以下核心问题:1、当前人形机器人为什么面临热管理难题?核心原因在于在受限的空间环境内存在能量转换效率低、能量大部分转换为热能的问题;2、基于热管理理论,主要的发热环节都有哪些?包括各类电子器件、电机及电池等,以电机/关节模组为例,主要的发热环节包括铜损热、铁损热等;3、目前的解决方案?我们认为,目前的解决方案包括风冷、液冷和芯片控制,其中,风冷还包括了可能适用于灵巧收的微型MEMS风冷硬件等。一、人形机器人的核心热管理环节:驱动器和...
标签: 人形机器人 机器人
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