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人形机器人行业专题研究：人形机器人量产元年，关注本体和零部件投资机会。

人形机器人：历史行情复盘与未来催化展望

复盘2021年至今Wind人形机器人指数走势，及期间技术迭代、产业政策、龙 头进展等重大事件，我们发现其行情存在显著的事件驱动特征。2026年及未 来我们可以重点关注行业技术进步、特斯拉Optimus迭代、本体企业的订单 公布及IPO进展、产业链订单及业绩更新等事件。

2025年：人形机器人走向规模化量产

VLA大模型等技术迭代、B/G端需求的释放、资本加持、政策护航等多因素协 同共振，2025年人形机器人行业迎来产业化发展的关键拐点，正式从0到1的 实验室技术验证阶段，逐步走向1到10的规模化落地阶段。 2025年人形机器人的出货量与订单爆发，且有望延续高增长：1）全球出货量 约为1.8万台，宇树、智元、优必选出货量位列全球前三，分别为5500、5100、 1000台，合计市场份额超60%，且宇树与智元透露2026年有望超过1万台； 2）行业披露订单总金额超57亿元，其中优必选超14亿元、智元与银河通用超 7亿元，主要来自汽车产业（工业制造）及政府和地方国企（数据采集）。

投资机会梳理：本体和零部件

人形机器人的应用场景覆盖工业制造、商用服务、家庭服务等，随着技术进 步、规模化带动成本下行，人形机器人的渗透率有望持续提升。据高工机器人 预测，人形机器人2030年全球销量有望达34万台（640亿元），2035年有望 超500万台（4千亿元）。目前优必选已于2023年上市港股，宇树、乐聚、云 深处等本体企业密集推进IPO，行业正迎来集中上市潮。 人形机器人的核心零部件包括丝杠、电机、减速器、传感器、轴承等，目前硬 件的技术路径逐步走向收敛，我们估算2035年丝杠与减速器的行业规模均有 望超1000亿元，2025-2035期间CAGR接近70%。丝杠与减速器等精密零部 件技术壁垒高，目前行业基本由欧美日台企业垄断，市占率超70%，本土企 业份额相较低且以中低端市场为主，发展空间巨大。我们认为本土厂商在加 工设备、工艺水平、量产良率等环节持续突破，产品性能有望逐步追平外资， 同时凭借成本优势与响应速度，国产替代有望逐步加速。