人形机器人行业分析报告_人形机器人行业发展现状及前景研究分析_人形机器人行业发展趋势报告下载

人形机器人行业六维力传感器专题分析：人形机器人带来广阔市场，国内企业有望充分受益.pdf

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2024/05/13
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甬兴证券

人形机器人行业六维力传感器专题分析：人形机器人带来广阔市场，国内企业有望充分受益。六维力传感器主要是利用应变计和电荷放大器将机械力矩转化为电信号，通常包含一个弹性体和多个应变计。其原理是当传感器受到力或力矩时，弹性体的形状会发生微小变化，导致应变计电阻值的微小变化。六维力/力矩传感器的核心单元是弹性体，弹性体的结构设计影响着传感器的灵敏度、动态性能、维间耦合等关键性能参数。对于六维力传感器而言，标定需要同时考虑六个维度。一般来说，校准和标定的方法和内容基本相同、设备一致，都需要采用六维联合加载的方式，即三方向的力和三方向的力矩同时加载。六维联合加载标定的样本空间过于复杂，一维力传感器只需9个样...

标签：人形机器人六维力传感器

人形机器人行业深度报告：人形机器人从0到1，国产化&软件赋能带来行业变革.pdf

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2024/04/11
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国海证券

人形机器人行业深度报告：人形机器人从0到1，国产化&软件赋能带来行业变革。“国产化降本+AI模型赋能”加速机器人产业化：经过4年（2019-2024年）的生产经验积累，特斯拉在国内已经形成了一套自上而下的成熟汽车供应体系。汽车供应链和人形机器人供应链的部分产品底层技术同源，未来特斯拉有望将汽车产业链复制至机器人端，实现国产化降本。OpenAI布局人形机器人有望产生鲶鱼效应，推动其他供应商对AI机器人的推进，进而提高人形机器人智能化程度和通用性，打开应用场景，加速人形机器人产业化进程。特斯拉引领人形机器人行业，机器人板块进入事件催化阶段：2021年8月，马斯克在A...

标签：人形机器人机器人机器

人形机器人行业专题报告：AI加速具身智能落地，关注电机、传感器部件.pdf

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2024/04/01
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国元证券

人形机器人行业专题报告：AI加速具身智能落地，关注电机、传感器部件。从各大厂商demo机目前进度来看，人形机器人硬件方案对各核心零部件的要求基本定型，主要硬件均存在市场对应商业产品，痛点在于降本，后续有望通过大规模量产实现；而当前难点则是对应算法以及软件层面仍未有理想表现，2023年仍未出现真正意义上符合终端消费者需求、具备较强通用性的“具身智能”。软件及算法端，2024年3月9日，Figure01的展示让我们意识到大语言模型对具身智能的催化作用显著，而且TC大会上英伟达推出的Groot项目系人形机器人学习提供的通用基础模型，有望降低具身智能诞生的门槛。国内侧重硬件更新...

标签：人形机器人机器人传感器 AI

人形机器人行业执行器系统专题报告：核心部件，顺势启航.pdf

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2024/03/19
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长城证券

人形机器人行业执行器系统专题报告：核心部件，顺势启航。执行器是人形机器人硬件系统的关键部件。近些年的研究和应用主要围绕结构设计、减速器、控制方式等方面。技术方案经历了从刚性到弹性，再到准直驱的发展，集成度、控制精度逐步提升，能量损耗逐步降低，对减速器传动比需求逐步减小。目前刚性执行器方案成熟度高、控制精度高，成为人形机器人执行器的主流技术方案。准直驱方案集成度高、能量效率高，在人形机器人、四足机器人等领域应用前景可观。电机、减速器、丝杠、编码器、力传感器是核心零部件。1）电机：执行器系统的“血管”。人形机器人主要采用集成度高、运动控制精度高、扭矩输出效率高的无框力矩电机...

标签：人形机器人机器人机器

人形机器人行业跟踪报告：国内外人形机器人催化不断，如何把握2024年板块投资机会？.pdf

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2024/03/18
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东吴证券

人形机器人行业跟踪报告：国内外人形机器人催化不断，如何把握2024年板块投资机会？一、人形机器人板块行情复盘：催化不断，市场选股逻辑逐渐往高壁垒&预期差方向演化复盘2021年至今人形机器人板块，大致经历了四次上涨行情，细分来看四次行情主题各有不同：在人形机器人板块行情初始之时（22年7月），市场对各个细分赛道的壁垒认知还不充分，从价值量占比&确定性两个角度进行选股，率先反映的是执行器板块，其次则是电机、减速器；其次行业逐渐开始蔓延到灵巧手、传感器这两个壁垒较高的板块；23年下半年行情逐渐蔓延至设备（丝杠），市场选股逻辑逐渐往高壁垒&预期差方向演化。二、AI赋能是人形机器...

标签：人形机器人机器人

人形机器人行业专题报告（硬件篇）：特斯拉Optimus引领技术实现，国产零部件迎来机遇.pdf

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2024/03/14
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浙商证券

人形机器人行业专题报告（硬件篇）：特斯拉Optimus引领技术实现，国产零部件迎来机遇。2023年12月，特斯拉正式发布OptimusGen2，与2022年AIDAY发布的Gen1相比，期间历经几次迭代，性能大幅度提升。在速度和敏捷性方面，Gen2的步行速度提高30%(2024年2月达到0.6米/秒，较2024年1月提升30%)，可完成深蹲、瑜伽、跳舞等平衡动作；在重量和平衡方面，Gen2的重量减轻了10公斤，改善了平衡性，保留了性能和耐力，新增2个自由度颈部、脚部力/扭矩感应和模仿人脚的铰接式脚趾；在手和传感方面，Gen2设计了全新的灵巧手，所有手指都具有触觉感应功能，可以完成拿取和放下鸡蛋...

标签：人形机器人机器人特斯拉

人形机器人行业专题报告：AI超预期助力产业落地，核心零部件配套星辰大海.pdf

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2024/03/13
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山西证券

人形机器人行业专题报告：AI超预期助力产业落地，核心零部件配套星辰大海。问题一：AI&人形机器人，大模型是人形机器人的核心助推力。人形机器人量产，硬件本体是前置条件，更重要的是“AI大脑”。从感知、执行、决策和认知四个功能来看，认知和决策功能是智能化的最高标准，其实现也难于感知和执行功能，均具备才能称为L5级（自适应型）。正是大语言模型技术的飞速发展，使得机器人能够自主感知环境、理解任务、动作编排等自主完成一套动作成为可能，智元机器人的EI-Brain框架为我们提供了一个很好的理解角度；同时，人形机器人也是“具身智能”的最好载体之一。问题...

标签：人形机器人机器人 AI

人形机器人行业专题报告：结构轻量化经验或可复制至人形机器人的轴承、丝杠和减速器.pdf

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2024/03/13
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东方证券

人形机器人行业专题报告：结构轻量化经验或可复制至人形机器人的轴承、丝杠和减速器。特斯拉OptimusGen2重量减轻10kg，人形机器人轻量化是必然趋势。2023年12月12日，特斯拉发布了第二代人形机器人擎天柱OptimusGen2，重量减轻10kg。轻量化发展有利于提升人形机器人的机动性、速度以及动作准确度和续航能力，是产业发展的必然趋势。机器人的轻量化主要是从材料和结构这两个方面来实现。但基于材料的方法，需采用新型材料，如镁、铝合金和碳纤维复材等，其成本高且加工难度大，同时材料轻量化也需和结构设计相互耦合。与其相比，基于结构优化的方法只需改变结构形状，其成本低且容易实现，因而结构轻量化就...

标签：人形机器人机器人轴承减速器轻量化

人形机器人灵巧手行业研究：人形机器人硬件迭代核心模块.pdf

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2024/03/06
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浙商证券

人形机器人灵巧手行业研究：人形机器人硬件迭代核心模块。1、灵巧手：人形机器人末端执行与感知的工具，是人形机器人未来硬件迭代空间最大的功能模块之一。灵巧手模仿人手的结构和功能，实现对物体的灵活抓取，满足多种工作需求。根据我们测算，目前单只人形机器人灵巧手成本约2.8万元，我们预计产业化成熟后，单只价值量有望降低到1.5万元，在人形机器人整机成本中占比约14%。我们预计2030年人形机器人灵巧手全球市场空间约568亿元，2023-2030年市场空间复合增速约35%。2、传动、驱动、传感系统多元集成解决方案，赋能灵巧手精准化、智能化发展方向（1）传动系统：包括连杆传动、齿轮传动、带传动、线绳驱动等，...

标签：人形机器人机器人

人形机器人行业专题报告：应用场景快速打开，AI赋能产业化加速.pdf

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2024/02/27
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华西证券

人形机器人行业专题报告：应用场景快速打开，AI赋能产业化加速。2024年板块催化不断，继续看好后续投资机会。2024年1月份受A股市场疲软、特斯拉量产预期Miss等影响，人形机器人板块大幅回调。受益于T链量产指引、英伟达GTC2024大会等利好催化，2024/2/19-2024/2/23人形机器人指数大涨14.64%，相较沪深300（3.71%），超额收益明显。往后来看，人形机器人板块催化不断，继续看好后续投资机会。一方面，特斯拉Optimus快速迭代，有望逐步进入定点、量产阶段，腾讯、小米等科技龙头加速入局，供给端催化不断；另一方面，英伟达、OpenAI等持续加大AI产业布局，作为AI+产业...

标签：人形机器人机器人 AI

人形机器人行业专题报告：更精确的感知，更高效的交互.pdf

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2024/02/27
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东吴证券

人形机器人行业专题报告：更精确的感知，更高效的交互。人形机器人感知模块是运控与交互基础，遍布全身，未来成长空间广阔。人形机器人主流传感器包括，1）位觉传感器：使用量1颗IMU，用来测量机器人的运动及姿态信息，一个价格400-2000元，未来或取消；2）视觉传感器：国内深度相机+激光雷达，特斯拉为纯视觉方案，1个鱼目摄像头+2个普通摄像头；3）关节力控传感器：特斯拉每个线性关节在电机外分别放置1个一维压力传感器；每个旋转关节在减速器外分别放置1个一维力矩传感器，国内方案不一。4）手腕和脚踝传感器：每个手腕脚踝分别放1个六维力矩传感器（可选装），价格2-4万/个，但降价空间大。5）触觉传感器：手部...

标签：人形机器人机器人

人形机器人行业丝杠工艺与国产设备专题：长路漫漫亦灿灿.pdf

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2024/02/27
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广发证券

人形机器人行业丝杠工艺与国产设备专题：长路漫漫亦灿灿。精密丝杠的粗加工环节制作工艺路线较多，可选择车削、铣削和冷锻的加工方式。行星滚柱丝杠的制作包括对主丝杠、滚柱和螺母进行粗加工和精加工，制作工艺有3条技术路线，其中热处理环节基本一致，不同点在于粗加工环节。车削是较为传统的工艺，利用主轴的回转和刀具的移动来实现对多余材料的切割；铣削使用旋转的多刃刀具切割材料，生产效率更高；冷锻对材料进行冷挤压以达到成型目的，材料利用率较高。制作出的工件还需经过热处理和磨削环节。磨削的加工精度最高，目前是行星滚柱丝杠实际应用中不可缺少的关键步骤。磨削是制作行星滚柱丝杠的精加工关键步骤，理论上车削工艺中的&ldq...

标签：人形机器人机器人机器丝杠

人形机器人关节行业专题报告：从Optimus选型看关节的发展.pdf

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2024/02/26
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中泰证券

人形机器人关节行业专题报告：从Optimus选型看关节的发展。关于人形机器人关节方案选型问题，业内存在诸多选型方案和争议。本篇报告从产品原理与需求现状出发，剖析了不同关节方案的选型依据及优劣势；并以特斯拉Optimus的选型为切入口，对人形机器人的产业化路径进行了推演和预判。在不同关节位置，如何选择旋转or线性驱动器？人形机器人的关节设计需权衡平衡性、动态运动控制、高负载等多方面因素。①旋转驱动器：通常应用于高扭矩关节处，例如腕部、肩部、腰部、髋部关节转动幅度较大，对关节方案提出了较高的扭矩要求，多使用旋转驱动器。②直线驱动器：通常应用于旋转角度不大、高负载的位置，例如人形机器人双腿&...

标签：人形机器人机器人机器

2024年人形机器人行业专题策略：人形机器人催生丝杠需求，“卖铲人”有望优先受益.pdf

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2024/01/25
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国投证券

2024年人形机器人行业专题策略：人形机器人催生丝杠需求，“卖铲人”有望优先受益。研究背景：随着人形机器人底层技术成熟度不断进化，应用场景和商业模式日渐清晰，叠加国家政策催化，人形机器人量产渐行渐近。我们在《2024年人形机器人专题策略（一）：量产渐行渐近，未来不远》中提出，展望2024年，从投资机会来看，核心关注的方向之一是机器人上游机加工设备（卖铲人）。本篇报告围绕核心零部件上游机加工设备相关的磨床、车床、刀具、绕线机等，通过对加工原理、工艺、设备、市场规模、格局等做详实介绍和分析，同时对国内主要加工设备厂商进行梳理，希望挖掘出具备投资价值的优质国内制造企业。行星滚...

标签：人形机器人机器人机器

人形机器人行业专题报告：拆解人形机器人结构，寻找高价值量细分领域.pdf

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2024/01/24
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华宝证券

人形机器人行业专题报告：拆解人形机器人结构，寻找高价值量细分领域。特斯拉Optimus代表当前商业化人机产品的最快速度与先进技术，值得作为案例深入研究。短短两年半时间内Optimus共迭代3次，期间亦有产品新进展发布，当前工作能力、灵活程度、静态稳定性、智能水平已达到同行先进水平。在业务规划和招聘节奏上加紧步伐，可复用造车技术与供应链，商业化较快。以特斯拉Optimus为例，对人形机器人的运控、感知硬件结构进行拆解，对人机软件算法方案进行分析。运控——执行器方案：Optimus执行器采用刚性驱动器（TSA）方案。全身执行器分为——旋转关节（14个...

标签：人形机器人机器人

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