震裕科技研究报告：精密级进冲压模具佼佼者，深度布局人形机器人赛道.pdf

震裕科技研究报告：精密级进冲压模具佼佼者，深度布局人形机器人赛道。精密级进冲压模具佼佼者，下游结构件细分领域位居行业前茅。公司精密冲压 模具技术积淀深厚，并逐步向下游精密结构件领域拓展。模具细分行业中，公 司已成为新能源车驱动电机铁芯模具龙头、前十大压缩机生产企业电机铁芯模 具的主要供应商；精密结构件领域，公司新能源电动汽车驱动电机铁芯出货量 稳居国内领先地位、动力锂电池精密结构件出货量位于行业前茅。

精密级进模具维持高毛利水平，精密结构件降本助力盈利增长。公司精密级进 冲压模具主要应用于家用电器、汽车等领域电机铁芯的冲压制造，模具精度可 对标海外头部企业，技术壁垒高，毛利率维持较高水平。精密结构件方面，公 司电机铁芯业务在拓展优质客户的同时优化生产工艺；锂电池结构件受益于新 能源汽车行业高景气发展，有望持续增长，且自动化产线升级将助力降本。

人形机器人量产在即，丝杠/无框力矩电机百亿级市场增量可期。在AI技术飞 速进步及硬件方案逐步优化的背景下，2025年成为人形机器人进入量产的关 键一年。反向式行星滚柱丝杠是直线关节的核心零件，且特斯拉第三代灵巧手 新增微型丝杠用量，我们预计2025-2030年人形机器人用丝杠市场规模由8.9 亿元增长至251.8亿元，CAGR达95.3%。无框力矩电机作为人形机器人关节 中较主流的驱动零部件，随着人形机器人逐渐放量，我们预计2025年人形机 器人无框力矩电机市场规模达2亿元，2025-2030年CAGR达91.7%，需求量 级较为可观。

精密制造技术积累深厚，人形机器人零部件业务推进顺利。公司具有超精密机 械零件设计及制造领域沉淀的全球一流技术，在机器人核心零部件方面拓展顺 利。1）丝杠：传统业务生产工艺如坐标磨、慢走丝、热处理等与丝杠加工工 艺有一定重合之处，公司已建成一条行星滚柱丝杆半自动产线并投入批量生 产，行星滚柱丝杠产品有两家本体厂小批试制、两家打样；2）无框力矩电机： 公司是国内首家（全球第二家）具备模内高速胶接级进冲压模具制造能力的企 业，且开发出胶粘铁芯产品，全面提升电机性能，可满足机器人对高精度和高 稳定性的要求。全资子公司范斯特正与下游重点客户开发无框力矩电机，电机 铁芯处于小批量送样阶段。