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人形机器人行业报告：机器人量产时刻，互动感知能力有望成为迭代重点。人形机器人量产渐进，Optimus量产时间表明确。特斯拉上调2025年 Optimus 量产预期至几千-1 万台，相比原先预期进一步提升，同时特 斯拉将量产计划将分为多个阶段，2025 年生产的机器人将在特斯拉 工厂测试，2026 年有望对外销售。软件赋能方面，英伟达大模型、 数据、开发平台三大核心领域打造机器人底层开发生态，并与 14 家 人形机器人企业合作，有望加速机器人落地。

产业趋势明显，国内外大厂纷纷布局。海外方面，除了特斯拉和英伟 达以外，各家科技巨头也纷纷布局人形机器人产业，主要集中在人形 机器人企业投资、模型开发和应用方向等；国内阿里、百度、腾讯等 诸多互联网企业都开始尝试入局人形机器人；以小米、小鹏等为首的 造车相关企业也在不断推进人形机器人产业化，我们认为汽车企业强 大的生产制造能力有望降低人形机器人制造成本，加速人形机器人的 落地。与此同时，国内人形机器人新势力逐步开启量产模式，智元机 器人2025 年1月累计下线1000台机器人、傅里叶机器人2024年交 付100台，国内人形机器人厂商已经初步开启小批量验证。

灵巧手是机器人核心硬件，传感层变化有望引起重视。灵巧手是人 形机器人核心配件之一，技术壁垒较高，是机器人触达真实物理世界 的部件。目前，特斯拉灵巧手将自身11自由度灵巧手升级为22个自 由度灵巧手，国内宇树机器人也规划升级灵巧手，我们认为灵巧手有 望成为机器人下一个迭代方向，而手部传感器作为机器人感知周围环 境的重要组成部分，有望引起重视。随着机器人功能性提升，传感器 使用数量和种类有望进一步提升。国内企业发力传感器领域，未来有 望通过并购+自主研发的方式扩展传感器版图，看好如华培动力等的 传感器企业在机器人传感器领域发展。