国内领先的超声波传感器厂商，经营业绩稳健

深耕超声波传感器和执行器领域，技术国内领先 1999 年广东奥迪威传感科技股份有限公司成立，公司始终专注于智能传感器和执行器及相关应用的 研发期和产业化。 1999~2003 年，公司推出报警发生器、超声波传感器、雾化器件等产品。2004~2010 年，公司 产品实现汽车电子、智能仪表、智能家居、安防电子等领域的产业化。2010~2016年，公司产 能进一步扩张，实现快速发展。2017 年至今，公司不断升级超声波技术，扩大应用领域，并 推出压触传感器新品。 目前，公司已经成为国内超声波传感器和执行器细分领域的技术领先企业之一。

公司主要产品包括传感器、执行器。传感器产品主要是超声波传感器和模组，包括测距传感器和模 组、流量传感器和模组、压触和反馈执行器等，广泛应用于汽车电子、智能家居、智能仪表、消费 电子等领域。执行器产品主要是用于发声、报警、雾化等功能的产品，包括报警发生器、雾化换能 器、雾化模组等，广泛应用于安防报警、智能家居等领域。

股权结构相对分散，产业资金入股

奥迪威股权结构相对比较分散。截至2023年三季度，奥迪威第一大股东张曙光持股15.35%，第二 大股东钟宝申持股6.06%，第三大股东德赛西威持股5.47%，其他股东持股基本都少于5.00%。由此 可见，奥迪威股权结构相对分散。 奥迪威管理层产业经验丰富。董事长张曙光和董事黄海涛是奥迪威实际控制人。董事长张曙光2002 年进入奥迪威任董事，并在2010年升任董事长，已经积累12年产业经验。副总经理梁美怡2023年 进入奥迪威任运营总监，并在2013年升任副总经理，已经积累11年产业经验。 产业资金积极入股公司。2021年，德赛西威入股奥迪威，德赛西威董事段拥政也进入奥迪威任董事。 2023 年，隆基绿能董事长钟宝申入股奥迪威，钟宝申本人也进入奥迪威任董事。

盈利能力稳步提升

2017~2023年，奥迪威营业收入总体呈现上升趋势。2020~2021年，中国乘用车市场回暖，且ADAS 等自动驾驶渗透率提升，公司下游市场需求持续增长，同时公司拓展以换能芯片为基础的传感器在 汽车电子、智能家居等领域的应用，实现了营业收入的增长。2022年，境外客户调整采购策略并降 低库存量，奥迪威执行器订单交付需求同比减少，这导致公司营业收入下滑。2023年奥迪威产品和 技术持续升级，并取得下游市场和客户的认可，同时公司积极拓展新产品和新应用，推动营业收入 再次增长。 2019~2023年前三季度，奥迪威盈利能力总体呈现上升趋势。2019~2022年，公司毛利率持续上升， 系：1）公司传感器和执行器产销上升，规模效应带动单位成本下降；2）高毛利率压触传感器、数 字式传感器营业收入占比提升。

公司资产负债率较低，现金流比较稳健。2017~2022年，奥迪威资产负债率基本控制在20%以下。 公司财务成本较低，偿债能力较强，经营比较稳健。2017~2022年，奥迪威经营活动现金流比较稳 定，基本可以覆盖公司的资本开支。

应用于汽车领域的超声波传感器是奥迪威的重要业务。根据ifind数据，2019~2022年奥迪威传感器 业务营业收入占比从53.7%上升至68.0%。根据奥迪威招股说明书数据，2019、2020、2021年奥迪 威汽车电子业务营业收入占比分别为33.3%、32.4%、39.8%。 测距功能是超声波传感器最主要、最广泛的功能，用于感知障碍物或周围环境的位置、距离的变化， 在汽车自动泊车辅助系统（APA系统、代客泊车系统（AVP系统）、盲区检测系统（BSD系统）、 前碰撞预警系统（FCW系统）、倒车防撞雷达系统（PDC系统）、后排乘客监测系统（ROA系统） 等领域均有重要应用。 2020年，奥迪威推出应用于辅助泊车系统的数字式车载超声波传感器、应用于车内生命探测系统的 ROA生命探测超声波传感器等产品，进一步推动公司在汽车电子业务领域的增长。

新兴应用驱动传感器行业发展，企业需要“厚积薄发”

智能传感器是信息技术产业的基础

智能传感器是具有信息采集、信息处理、信息交换、信息存储功能的多元件集成电路，是手机、电 脑、智能穿戴、无人机、机器人等各类智能产品必备的核心零部件。智能传感器作为信息系统和外 界环境交互的重要手段和感知信息的主要来源，是决定未来信息技术产业发展能级的关键核心和先 导基础。 智能传感器产业链上游为原材料，包括半导体材料、陶瓷材料、金属材料、有机材料等；中游为传 感器制造，包括压力传感器、图像传感器、声学传感器、磁传感器、惯性传感器、温度传感器等； 下游为主要应用，包括汽车电子、网络通信、工业电子、消费电子、医疗电子等。

20 世纪 50 年代开始，全球传感器已经经历三代技术发展，分别是结构型传感器、固体型传感器、 智能型传感器。目前传感器已经在各行各业渗透。根据中商产业研究院预估，2019年~2022年，全 球智能传感器市场规模从320亿美元增长至433亿美元，年均复合增长率达到11%。预计2023、2024 年，全球智能传感器市场规模将进一步增长至489、541亿美元。 在新能源汽车、工业自动化、医疗、环保、消费等领域智能化、数字化需求的带动下，中国智能传 感器市场规模保持稳步增长。根据中商产业研究院预估，2019年~2022年，中国智能传感器市场规 模从784亿元增长至1,190亿元，年均复合增长率达到15%。预计2023、2024年，中国智能传感器 市场规模将进一步增长至1,430、1,643亿元。

智能传感器是工业转型升级的重要组成部分。智能传感器在物联网、人工智能、医疗健康等各个领 域均有广泛应用。根据中商产业研究院数据，2022年中国智能传感器下游市场应用占比中，汽车电 子是收入占比最大的市场，约占24.1%，其次是工业制造和消费电子，分别占22.0%和19.6%，而网 络通信和医疗电子则分别占17.6%和9.7%。

中国传感器产业和国外先进水平差距较大。根据蓝海长青智库数据，全球传感器品种多达2万多个， 市场主要由美国、日本、德国等国家占据；中国传感器品种约6千多个，远远无法满足国内市场需 求。中国中高端传感器进口比例达到约80%，传感器芯片进口比例达到约90%。 传感器行业需要“时间”积淀。根据蓝海长青智库数据，一种主流传感器芯片研发投入约10亿元， 需要数十人的科研团队6~8年的积累，产品销量要达到数千万只才能实现盈利。中国中小型的本土 企业难以承受传感器研发失败的风险，即使研发成功也难以实现规模化盈利。这导致中国传感器产 业链上下游缺乏有效积累。

汽车智驾推动超声波传感器市场需求增长

自动驾驶是依靠计算机和人工智能技术在没有人为操纵的情况下，完成完整、安全、有效驾驶的一 项前沿科技。根据工信部《汽车驾驶自动化分级》，自动驾驶和高级辅助驾驶通常按等级可以分为 L0~L5 六个级别。

乘用车自动驾驶从L2向L3开始过渡。受益于硬件平台和软件算法技术的逐步成熟，新车搭载L2 自动驾驶功能正在成为前装标配。根据36氪研究院数据，2022年中国新车L2和L3级别自动驾驶 渗透率分别为35%和9%，预计2023年这一数据将达到51%和20%。部分科技公司直接研发L4级 别自动驾驶，并在部分城市路段或特定场景下测试。但目前高级别自动驾驶仍然面临政策法规、安 全性、技术成熟度等众多挑战。

随着自动驾驶从L2向L3升级，智能汽车对各类型传感器的数量、性能、精度提出了更高的要求。 目前各大车厂主要选择多传感器融合方案作为自动驾驶的感知支持。超声波传感器是自动驾驶的重 要辅助传感器。目前采用12颗超声波传感器标装方案的车型不断增加，引导超声波传感器市场规模 维持稳步增长。未来超声波传感器的搭载率和搭载量有望进一步提升。

中国乘用车超声波雷达安装数量持续增长。根据佐思汽研数据，2021年~2022年中国乘用车超声波 雷达安装数量从1.00亿颗增长至1.08亿颗，预计2025年这一数据将超过1.45亿颗。从超声波雷达 安装方案来看，2022年中国乘用车新车4/8/12颗超声波雷达方案处于主流地位，分别占总体安装超 声波雷达乘用车销量的36.8%，20.6%和21.8%。从单车安装数量来看，2021年~2023年1月中国乘 用车单车超声波雷达安装数量从4.9颗增长至5.6颗。受益于行泊一体规模化落地、舱泊一体发展等 因素，预计2025年中国乘用车单车超声波雷达安装数量将增长至7.0颗。

中国是全球汽车超声波雷达市场规模最大的地区。根据ICV Tank数据，2022年全球汽车超声波雷 达市场规模达到35.0亿美元，预计2025年这一数据有望超过50.0亿美元，预计2027年这一数据有 望达到67.3亿美元。从地区分布来看，2022年全球汽车超声波雷达市场规模占比中，中国、欧洲、 AOME（除中国以外亚洲地区+大洋洲）占比最高，分别达到43.1%、23.5%、20.8%，美洲和非洲以 11.4%和1.3%位列其后。 中国和欧洲汽车超声波雷达市场规模将保持较快增长。根据ICV Tank预估，2022年~2027年中国汽 车超声波雷达市场规模将从15.1亿美元增长至30.0亿美元，CAGR达到约12%；2022年~2027年欧 洲汽车超声波雷达市场规模将从8.2亿美元增长至15.0亿美元，CAGR达到约11%。

AK2超声波雷达成为汽车超声波雷达技术发展方向。汽车超声波雷达需求在增长的同时，技术也在 不断迭代进步。目前超声波雷达已经迭代到AK2超声波技术。根据奥迪威官网发布的《AK2车载超 声波传感器：助力自动泊车朝行泊一体高阶迭代》，AK2超声波技术具有四大优点：1）测距更远； 2）盲区更小；3）可编码调频，实现远近测距切换；4）刷新时长短，多传感器同步工作。 1. AK2超声波传感器测距范围可达7米，相较于同类产品更具有测距避障的功能优势。 2. AK2超声波传感器盲区小至15厘米，可以更精确地感知近距离障碍物，从而更好地识别和规 划更小更窄的车位。同时，产品的测量精度高达±2厘米，分辨率达到1厘米，探测精度远高 于同类产品。 3. AK2超声波传感器有着8K的带宽，支持频率调制，使超声波信号无需受限于固定频率，大幅 提升感知信号的识别率，避免同频干扰，并可以实现远近测距切换。

4. AK2 超声波传感器保杠单次探测刷新快，刷新时长小于40毫秒，能够承载6颗传感器同步工 作，具备多种编码设置、定频设置条件，系统可根据功能控制传感器工作模式。

从AK2超声波雷达技术布局情况来看，国外厂商早于国内企业。 博世已经于2016年成功研发出第六代超声波雷达，把数字信号和型号编码加在一起，通过一个线性 频率，使传感器可以做到多收多发。大陆集团基于CUS3超声波传感器（最远探测距离5.5m；具备 自我诊断能力）的全站解决方案，并计划2024年量产。日本村田制作所的下一代超声波雷达产品可 以配合ElmosE 524.17 驱动芯片支持变频（编码）使用，盲区仅15cm，最远探测距离达5.5m。 目前国内的奥迪威和纵目科技已经于2022年实现了AK2超声波雷达的量产，上富电技和苏州优达 斯原计划在2023年量产。

智能仪表和智能家居是超声波传感器的重要市场组成部分

超声波传感器是智能仪表的重要组成部分。超声波智能仪表通过传感器发射和接收超声波，并测量 超声波在管内水中顺流和逆流的传播速度时间差来对瞬时流量进行精准计量。超声波智能仪表具有 使用寿命长、精准度高、稳定性强、能耗低、抗干扰等特点。

中国智能仪表普及率持续提升。目前中国仪表市场以机械仪表为主，而美国、日本等发达国家智能 仪表普及率高。在市场需求和政策的双重推动下，中国智能仪表产业快速发展。中国计量协会发布 的《我国水表行业“十三五”发展规划纲要》提出“十三五”期间智能水表的销售收入比例要达到 40%的发展目标。《水表行业“十四五”发展规划纲要》提出“十四五”期间智能水表的销售收入 比例要达到60%以上的发展目标。根据政策指导意见，中国智能水表产业仍然存在广阔的发展空间。 超声波传感器是智能家居的重要组成部分。随着全球进入物联网时代，智能家居通过传感器、模块、 网关三大基石技术不断完善。智能家居可以连接各种设备，彼此间提供全方位的信息交互功能，在 提高住户家居体验的同时，实现能源节约。传感器和智能家居系统深度绑定，功能涉及检测温度、 湿度、气压、空气质量等环境传感系统。这些传感器可以和厨房、卫生间、门窗等场景互联，形成 智能化应用，如扫地机器人、服务机器人、湿度管理、空气管理、水务管理等。

机器人有望成为传感器需求量的增量市场

超声波传感器是机器人中最普遍的传感器技术之一。机器人是一种由人工智能、机械工程、电子工 程等多种学科交叉组成的智能化机械设备。未来机器人将成为产业发展的重要引擎之一。在机器人 的应用中，传感器承担机器人和外界环境交互的重要作用，是机器人输入外部信息数据的重要媒介。 超声波传感器是机器人中最普遍的传感器技术之一。

超声波拥有方向性好、指向性强的优点。超声波的特点是非常适合用于距离测量。在机器人应用中， 超声波作为一个电子模块存在，主要是帮助机器人避开障碍物、测量距离等等。此外超声波传感器 可以用来检测机器人自身的工作状态，帮助机器人智能探测外部工作环境和对象状态。部分超声波 传感器不仅能感受到规定的被测量，还能按照规律转变成可用输出信号的电子器件或装置。行业通 常会在机器人前后左右安装超声波传感器，组成超声波测距系统，让机器人了解前后方、左右侧的 环境。

目前全球人形机器人依然处于发展的早期阶段，对应传感器市场也在孕育阶段。根据 Mordor Intelligence 预估，2023 年~2028 年全球机器人传感器市场规模将从6.14亿美元增长至9.24亿美元， CAGR达到约8.5%。

重点布局汽车市场，消费、仪表市场辅助推进

国际龙头垄断汽车超声波市场，公司国产化破局

海外龙头垄断汽车超声波市场。全球汽车超声波传感器市场竞争比较激烈。根据ICV Tank数据，2022 年全球汽车超声波传感器市场上，德州仪器、博世、法雷奥分别以 17.6%、15.4%、13.2%的市占率 位居前三，罗克韦尔、霍尼韦尔、村田紧随其后位居第四至第六。2022年全球前六大超声波传感器 企业市占率合计达到69.3%，基本垄断全球市场。

奥迪威汽车超声波传感器从 2002 年发展至今，已经过多次的迭代升级。2019 年以来，公司推出的 第二代、第三代、第四代均属于国内外主流产品，产品的迭代符合高度集成化、智能化、小型化的 发展方向。奥迪威传感器产能和产能利用率持续增长。根据奥迪威招股说明书。2019年~2021年奥迪威传感器 产能从3,008万个/年增长至5,078万个/年，产能利用率从约60%增长至约83%。公司传感器产品产 销率较高，不存在大量滞销的情况。

奥迪威基于需求积极扩产超声波传感器。2023年奥迪威在北交所上市并募集资金用于产能扩张。公 司拟投资8,412万元用于高性能超声波传感器产线升级和产能扩建项目。根据奥迪威五年发展规划， 该项目完全达产后，公司将新增高性能超声波传感器产能6,160万只/年，大约是在2021年产能的基 础上扩产一倍产能。根据公司对未来客户需求的预估，汽车超声波传感器客户大陆汽车电子、诺博 汽车、比亚迪、德赛西威预计是需求贡献的主要力量。

奥迪威汽车超声波传感器自2006年开始进入汽车制造厂商的前装供应链，实现了对博世（Bosch）、 法雷奥（Valeo）、村田（Murata）等国际厂商的进口替代。目前公司已经成为中国汽车超声波传感 器的主要供应商，取得了一定的行业地位和市场占有率。

压触传感器替代传统马达带来消费电子领域增量

触觉及反馈技术是利用具有触觉功能的系统，通过执行器以振动、压力、静电等方式对用户的操作 行为进行反馈，模拟真实的触觉感受，带给用户一种全新的触觉体验。振动式触觉反馈技术较为成 熟且成本较低，成为目前市场化经济下常见的触觉反馈解决方案的重要核心技术，主要应用领域包 括智能手机、平板电脑等精密终端电子设备。

目前，触觉反馈微执行器主要包括转子马达、线性马达和压电执行器三种，其中压电执行器作为新 一代的触觉反馈技术，尚未得到大规模应用，各类触觉反馈微执行器的对比情况如下：

在电子产品不断更新升级的过程中，使用寿命、产品性能、稳定性等方面持续提升，应用场景变得 更加丰富，新一代压电执行器能够制造成薄片状，可为智能电子设备释放更多的内部空间，便于进 行结构设计的优化，提升整体空间利用率，并且能耗更低，从而为智能电子产品提供更高效率、低 能耗的解决方案，未来替代空间较大。 2023 年奥迪威在北交所上市，并利用募集资金投向多层触觉及反馈微执行器。奥迪威现有压触传感 器和执行器产品与募投项目对应产品在主要原材料、生产技术和应用上相近，属于同类产品，仅在 产品性能参数、结构和应用匹配上有所差异。公司压触反馈产品与线性马达和转子马达在主要原材 料和生产技术上有本质区别，属于利用不同技术方式来实现触觉反馈功能，压触反馈微执行器产品 与线性马达和转子马达相比，具有以下特点：

1. 2. 3. 拥有极短的启停响应时间：压触反馈微执行器通过压电驱动技术直接将电能转化成振动，而线 性马达和转子马达是通过将电能转化成质量块的直线运动或转动，从而产生振动，启停响应时 间较慢； 不受频率或者振幅的限制：压触反馈微执行器可以通过对电信号的调整直接输出不同频率和振 幅的振动方式，实现不同操作的不同振动反馈效果，而线性马达和转子马达需要通过对质量块 运动的调整来实现不同振动效果，振动频率和振幅都受到较大限制； 转换效率更高、体积更小、易于安装：压触反馈微执行器属于电能和机械能的直接转化， 转化效率更高，耗电更低，且无需机械运动结构，体积更小，更易于安装，可以适配更多 的应用场景。

2018年下半年，奥迪威已经完成首款压触传感器的技术研发，产品首次通过终端客户的测试认定， 并获得批量供应的资质。截至2021年，公司首款压触传感器产品主要客户为神州数码，终端应用为 手机，具体使用场景为手机侧边触控按键功能，用于取代现有手机传统的机械按键或翻边屏的电容 式触键。 公司的压触执行器属于新一代的触觉反馈产品，尚未实现大规模运用。公司的压触执行器未来拟用 于对手机、平板等触控屏幕中传统转子马达和线性马达方案的替代，目前国际上该类产品在手机和 平板触控屏尚无成熟的产品应用，国际上率先推出的厂商为日本TDK集团，公司的产品进度与TDK 集团相当。

盈利预测

传感器领域：奥迪威传感器产品包括测距传感器、流量传感器、压触传感器等产品。 1. 根据上文分析，全球汽车市场向智能化发展，单车搭载的超声波传感器数量持续增长。考虑到 全球汽车超声波传感器市场主要由德州仪器、博世、法雷奥等海外龙头垄断，奥迪威作为国内 领先的超声波传感器厂商，在国产替代领域依然具有较大的空间。我们预计奥迪威测距传感器 业务将保持较快增长。 2. 仪器仪表市场正在从机械式向智能式升级，并催生了超声波传感器在智能水表领域的应用。我 们预计奥迪威流量传感器业务将保持稳健增长。

3. 随着奥迪威推出新的压触传感器产品并进入消费电子市场，目前公司产品已经获得华为、三星、 小米、传音等终端厂商的意向性验证订单，我们预计奥迪威的压触传感器业务将保持较快增长。 4. 综上分析，我们预计奥迪威的传感器业务将在测距、流量、压触领域需求的推动下，保持相对 较快的增长。考虑到产品放量后，公司可能会对客户进行降价让利的情况，我们预计传感器业 务的毛利率会有小幅下滑。 执行器领域：奥迪威的执行器产品包括电声器件、雾化器件。因为报警器、雾化器等家用产品市场 需求相对稳定，我们预计公司会持续发力海外市场。在2023年消费电子行业库存消化后，公司执行 器业务有望重新恢复增长。我们预计公司执行器业务毛利率会保持相对稳定。

 

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