2024年奥迪威研究报告：专注于传感器赛道，下游应用均有良好前景

1 公司专注于智能传感器与执行器产品

1.1 立足于国内外市场，处于行业领先地位

广东奥迪威传感科技股份有限公司自 1999 年成立以来，专注于智能传感器与执行器的研发、设计、生产和销售。公司掌握了从换能芯片制备、产品结构设计、精密加工技术与智能算法的多项核心技术，致力于为物联网的感知层和执行层提供核心组件及解决方案。奥迪威拥有省级技术中心和CNAS认证专业实验室，已获得 37 项发明专利，并主导了《超声波测距传感器总规范》标准的制定。 公司的产品线涵盖了测距、流量、压触传感器以及雾化换能器和报警发声器等，广泛应用于汽车电子、智能仪表、智能家居、安防及消费电子等多个领域。在车载超声波传感器和智能水表超声波流量传感器方面，奥迪威已成功打入国内外主流厂商供应链，确立了其在行业内的领先地位。凭借卓越的产品品质和服务，奥迪威不仅服务于国内市场，还为全球客户提供专业解决方案，推动了企业的持续快速发展。 公司秉承“做好人、做好产品、共创美好生活”的理念，奥迪威不断推进技术研发和制造工艺的革新，旨在成为智慧生活领域的引领者，用传感科技创造更美好的未来。

1.2 安防报警器起家，始终紧跟市场需求

奥迪威前身番禺奥迪威电子有限公司成立于1999 年，公司历史发展主要由四个阶段构成。第一阶段为 1999 年成立时期至2003 年，为创立发展时期；第二阶段为 2004 年至 2010 年，公司不断升级产品，积累技术；第三阶段为2010 年至 2016 年，公司在此期间快速发展，扩张产能；第四阶段为2017年至今，公司不断扩展产品线，并升级技术。回顾公司四个阶段历史发展： （1）第一阶段创立早期（1999-2003）：奥迪威前身番禺奥迪威电子有限公司成立于 1999 年。奥迪威从安防报警发声器起步，迅速扩展业务。2002年新增超声波传感器生产线，并于 2003 年进入汽车电子领域及成功研发雾化换能产品，推动加湿器行业技术升级。期间，公司以进口替代为战略，主要收入仍来源于报警发声器。 （2）第二阶段产品升级阶段（2004-2010）：2004 年奥迪威雾化器件实现产业化，超声波传感器拓展至智能仪表市场。通过多年的技术积累，公司测距传感器于 2008 年获得汽车厂商二级供应商资格，成功从后装市场进入前装市场，并服务多家车厂。此阶段，奥迪威产品技术不断升级，初步构建了涵盖汽车电子、智能仪表、智能家居及安防电子的多元化产品体系。（3）第三阶段快速发展期（2010-2016）：2013 年，肇庆子公司成立并建立新生产基地，并于 2014 年下半年正式投产。该阶段奥迪威以客户为中心，通过多应用场景协同，深化了汽车电子、消费电子和工业领域的市场布局。（4）第四阶段技术升级期（2017 至今）：2018 年，肇庆奥迪威厂区落成超声波传感器制造基地。2019 年，公司加快技术升级，成功开发5G介质波导滤波器、AGV 自动避障技术及超声波标准雾化模组等项目。2020年推出应用于商用车前向碰撞预警的车规级超声波传感器。2021 年发布压触传感器新产品，实现触觉反馈技术在体积、能耗和成本上的突破，拓展了消费电子领域的产品线。2022 年 6 月，公司成功在北交所挂牌上市，股票代码为832491。2023 年，奥迪威获得专精特新“小巨人”企业荣誉称号。奥迪威经过超过20年的深耕，始终紧跟市场需求，积极研发，现已发展成为国内超声波传感器和执行器领域的技术领先企业之一。

1.3 股权架构较为分散

奥迪威的股权结构较为分散，实际控制人为张曙光、黄海涛夫妻二人，分别直接持有 15.39%与 1.80%的股份。奥迪威第一大股东为张曙光。德赛西威为公司第三大股东，持有股份比例达 3.72%。奥迪威整体持股结构较为分散，前十大股东合计持股比例达 43.40%。

1.4 管理层具备一线工作经验

公司管理层资历深厚，并具备一线工作经验。董事长兼总经理张曙光曾任顺德无线电一厂技术员、番禺兴业电子有限公司副总经理、奥迪威副总经理，2014 年 10 月至今任奥迪威董事长、总经理。公司高管均具有深厚资历，并且董事长拥有较为丰富的一线工作经验。

2 公司财务数据稳健增长

2.1 收入与净利润保持增长

奥迪威营业总收入从 2018 年的 2.93 亿元增长至2023 年的4.67亿元，5 年 CAGR 达到 9.77%，增长较为稳健。公司2022 年营业收入一定下滑，原因为 2022 年欧美部分地区物流政策放宽和物流周期缩短，终端客户调整采购策略以降低库存，导致执行器及其下游整机的境外销售订单交付需求同比减少。随后公司营收在 2023 年度恢复增长，并在2024 年前三季度营业收入达 4.47 亿元，同比增长 32.67%。

公司归母净利润历年来增长强劲，从 2018 年的0.28 亿元增长至2023年的 0.77 亿元，5 年 CAGR 达到 22.42%。2024 年前三季度归母净利润同比微增 5.20%。

奥迪威毛利率近年来较为稳定并且略有上升，2018 年至2023年，公司整体毛利率分别为 31.05%/24.17%/32.58%/34.49%/35.15%/38.07%。2019年，因国内乘用车市场不景气，公司测距传感器的单价和销量下降，拉低了毛利率。随着高毛利新产品销量增长、市场回暖及ADAS系统渗透率提升，公司整体毛利率有所回升。2024 年前三季度公司毛利率为35.16%。2018 年 至 2023 年 奥 迪 威 净 利率稳中有增，分别为9.59%/2.13%/11.33%/14.36%/13.92%/16.48%。2024 年前三季度，公司净利率为 15.11%。

公司期间费用率水平控制较好。奥迪威2018 年至2023 年销售费用率分别为 4.87%/5.86%/3.55%/3.60%/4.29%/4.56%，2024 年前三季度销售费用率 为 4.25% 。 奥 迪 威 2018 年 至 2023 年管理费用率分别为9.92%/10.74%/8.77%/7.79%/8.64%/8.89%，并且2024 年前三季度管理费用率下降至 7.87%。公司较为重视研发费用支出，研发费用率2018年至2023年分别为 8.76%/8.38%/6.96%/7.56%/8.52%/9.40%，2024 年前三季度研发费用率为 8.16%。

2.2 传感器收入占比不断提升

公司的主营业务分为传感器、执行器、技术服务及其他等。近年来，传感器业务收入不断上升，而执行器业务收入有所下降。从收入结构上看，传感器收入占比一直高于执行器收入占比，并且传感器占比在不断上升。2023年底传感器收入占比达 76.22%，2024 年上半年传感器收入占比也达到了75.40%。

公司分业务毛利率来看，2024 年上半年半导体传感器、执行器、技术服务及其他的毛利率分别为 37.97%/24.56%/65.09%。近年来执行器毛利率有一定下降趋势，但传感器毛利率存在上升趋势。

3 主营业务为传感器与执行器

3.1 传感器和执行器

公司主要产品以自主研发生产的换能芯片为基础，产品包括元器件和模组等。产品分类可分为感知层传感器产品和执行层执行器产品。传感器和执行器是按照技术原理和功能进行分类，传感器基于正压电效应和逆压电效应，用于检测诸如距离、位置等信息，而执行器则利用逆压电效应来实现预定动作或反馈，例如发声和振动。

3.1.1 传感器产品介绍

公司传感器产品主要是超声波传感器及其模组，包括测距传感器及模组、流量传感器及模组、压触及反馈执行器等。测距传感器主要产品包括密闭式超声波传感器、开放式超声波传感器、300K 超声波传感器、AK2超声波传感器、避障传感器、液位传感器等，主要应用场景为车载传感器（用于辅助驾驶、自动泊车、盲区检测、倒车雷达、后排乘客监测系统等）、机器人避障传感器、液位探测器等。 流量传感器主要产品包括水流量传感器、高温流量传感器、气体流量传感器、超声波流量计等。流量传感器是智能仪表的核心部件，利用超声波技术对液体或气体的流量进行计量。奥迪威为丹麦肯斯塔、美国耐普、德国恩乐曼等多个国际表计品牌供应商。 除了测距传感器与流量传感器外，公司还有压触传感器，应用于手机、平板等终端的虚拟按键功能。

2021 年奥迪威传感器收入为 2.54 亿元，其中主要为测距式传感器收入，测距式传感器、流量传感器、压触式传感器收入分别为1.92/0.53/0.08亿元，占传感器收入比重分别为 75.59%/20.87%/3.15%。

3.1.2 执行器产品介绍

公司执行器利用逆压电效应来实现预定动作或反馈，例如发声和振动。产品主要是用于发声、报警、雾化等功能的产品，广泛应用于安防报警、智能家居等领域。执行器主要产品包括报警发声器、雾化换能器、雾化模组等。

3.2 传感器下游应用处于快速增长期

3.2.1 车载超声波雷达受益于自动驾驶渗透率提升

随着新能源汽车的快速渗透及 ADAS 系统和自动驾驶技术的快速发展，车载传感器市场正迎来快速发展时期。车载传感器包括摄像头、超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达等。鉴于各类传感器各有特点，传感器之间并非简单的替代关系，而是呈现互补融合的趋势。多传感器融合现已成为自动驾驶技术发展趋势。

超声波传感器凭借其高精度、高灵敏度、强适应性和低成本的优势，尤其适用于短距离感测任务，成为自动泊车辅助（APA）、代客泊车（AVP）、盲区检测（BSD）、前碰撞预警（FCW）及倒车防撞雷达（PDC）系统的核心传感器组件。在短距离测距领域，超声波雷达方案因具备的精度和成本优势，在多传感器融合策略中占据重要位置。自 2002 年第一代产品推出以来，公司车载超声波传感器产品历经多次升级迭代，最新的第四代产品已在 2021 年推出。公司车载超声波传感器正朝着高度集成化、智能化和小型化的方向发展。

新一代 AK2 车载超声波传感器在泊车安全、提升泊车效率领域技术优势提升明显。AK2 车载超声波传感器盲区小至15cm，能够更精确地感知近距离障碍物，有效识别和规划更小更窄的车位，并且测量精度高达±2cm，分辨率达到 1cm，探测精度优于同类产品。AK2 传感器还拥有8K带宽并支持频率调制，使超声波信号不受限于固定频率，大幅提升感知信号的识别率，从而避免同频干扰。此外，AK2 传感器单次探测刷新时长小于40ms，支持多达6 颗传感器同步工作，并提供多种编码和定频设置选项等功能。

随着自动驾驶技术的不断发展，各大车企正加速布局高级别自动驾驶。为满足高阶自动驾驶不断提升的传感器数量、性能和精度要求，多传感器融合方案成为主流选择。超声波传感器作为重要辅助传感器，应用日益广泛，L3 级别及以上的自动驾驶方案均需要 8-12 个超声波传感器。目前采用12个超声波传感器标装方案的车型不断增多，将推动超声波传感器市场规模的稳步增长，超声波传感器的搭载率和搭载量将进一步提升。

自动驾驶正在从低级别向高级别发展，目前主流为L1 与L2级别的自动驾驶，2023 年全球 L1+L2 级别自动驾驶渗透率合计达78.72%。未来随着智能驾驶软硬件的逐渐成熟，L2 级别自动驾驶渗透率会继续增加，并且L3-L4级别自动驾驶也会逐渐普及。预计 2028 年L2 级别自动驾驶渗透率会超过50%，L3-L4 级别自动驾驶渗透率也会达 7%+。高阶自动驾驶渗透率提升，对于安全性和智能性的高要求会增加相应传感器数量的需求。

全球汽车销量在 2020 年有所下滑，随后恢复增长态势。2023年，全球汽车销量达 9200 余万辆，同比增长 11.89%。未来随着汽车向智能化与电气化的发展，汽车行业有望保持增长，奥迪威相关车载传感器产品或将受益。

3.2.2 流量传感器受益于智能水表的逐渐普及

流量传感器采用超声波技术对液体或气体流量进行精确计量，是智能水表、热表及智能燃气表的核心组件。公司流量传感器产品形态主要为换能器、传感器元件和表体，包括超声波热表流量传感器、超声波水表流量传感器、热表/水表表体、超声波气体流量传感器。超声波智能仪表具有使用寿命长、精准度高、稳定性强、能耗低、抗干扰等特点，目前主要应用于水力及热力领域。 2012 年公司超声波流量传感器研发成功并推向市场，主要客户为欧洲和美洲客户。公司现已发展成为丹麦肯斯塔、美国耐普、德国恩乐曼等多家国际知名表计品牌的部件供应商。未来随着国内市场从机械水表逐渐向智能水表渗透，预计公司将随着国内市场发展。

近年来，随着超声波智能水表国家标准的实施，以及“一户一表”和“阶梯水价”制度的深入推行，加之 6 年强制检定政策促使旧水表定期轮换，结合智慧管网现代化建设的需求，国内智能水表渗透从2008 年的8.10%提升到2021 年的 40.50%。随着科技水平的不断提高，仪器仪表产业逐渐向自动化和智能化的趋势发展，预计国内智能水表的市场渗透率将持续提升，公司相关产品将受益。

2022 年全球智能水表市场规模达 21 亿美元。预计2032 年全球智能水表市场规模将达 228 亿美元，2023 年-2032 年CAGR 为27.1%。奥迪威为全球多家知名表计品牌的部件供应商，相关产品或将受益于全球智能水表市场的高增速。

3.2.3 国内外传感器市场规模稳健增长

传感器技术经历了从结构型到固定型，再到智能化的演进过程。自1950年代起，传感器技术逐步发展，1967 年奇亚斯获得硅膜片专利，标志着传感器技术的重要进步。1970 至 1999 年间，固体传感器技术逐渐成熟，而2000年至今，智能传感器技术迅速发展，得益于CMOS 技术与MEMS技术的融合，传感器实现了微型化、集成化和智能化。智能传感器技术的发展集中在三个核心方向：微型化+集成化、融合化+智能化、无源化。微型化和集成化通过 MEMS 技术实现传感器的小型化和多功能集成，提升了性能和应用范围。融合化和智能化则通过传感器与人工智能技术的融合，赋予传感器更高的自主决策能力。无源化技术的发展，则利用环境能量实现自供能，为无线传感器在极端和大规模部署场景下提供了创新解决方案。这三个方向上的进步将共同推动未来智能传感器技术的发展。国内传感器市场规模近年来保持稳健增长，从2019 年的783.9亿元上升至 2023 年 1336.2 亿元。预计到 2025 年，国内传感器市场规模将达到1795.5亿元，2020-2025 年 CAGR 达 15.18%。

全球传感器市场规模同样也保持稳健增长，从2019 年的320.1亿美元上升至 2023 年的 468.9 亿美元。预计到 2025 年，全球传感器市场规模将达到572.5 亿美元，2020-2025 年 CAGR 达 11.31%。

3.3 压触技术为公司新增亮点

3.3.1 压触类产品未来市场需求大

奥迪威压触类产品主要应用在消费电子领域，主要产品涵盖压触执行器、无人机开放式传感器和压电扬声器等。其中，压触执行器已应用于笔记本电脑，并有望随着技术和工艺的提升，逐步替代智能手机、平板电脑及可穿戴设备中的偏心马达，市场替代空间巨大。触觉反馈方案在消费电子领域逐步发展，从 2010 年的转子马达到 2015 年的线性马达，目前以线性马达为主导。压电执行器作为新一代触觉反馈技术，尚未大规模应用，但其符合触觉反馈技术对快速响应、低功耗和小型化模块的发展要求，代表了未来发展方向。压电执行器加速度大，尺寸小，功耗低，响应速度快，可自定义波形，频宽大，可集压力感应和反馈于一体。公司压触执行器作为新产品，将推动触觉反馈技术的进一步演进。 公司的压触执行器作为新一代触觉反馈产品，目前尚未实现大规模应用，未来旨在替代手机和平板触控屏幕中的传统转子马达和线性马达方案。该类产品在国际市场上尚无成熟的应用实例，奥迪威的压触式执行器产品研发进度和国际上率先推出同类产品的厂商进度相当。根据公司预计的客户需求以及新增产能，2024 年压触式执行器客户需求量将为2520 万个，公司产能为3000 万个，至 2027 年客户需求量将为 11920 万个，公司产能将达12000万个。

公司在 2018 年下半年完成了首款压触传感器的技术研发，产品成功通过终端客户测试并获得批量供应资质，主要应用于神州数码供应的手机侧边触控键，以替代传统机械按键。后因客户的终端战略转移的原因，终止了该项目，但公司仍保留相关核心技术与生产能力。根据公司预计的客户需求以及新增产能，2024 年压触式传感器客户需求量将为17400 万个，公司产能为20000 万个，至 2027 年客户需求量将为 19900 万个，公司产能将达20000万个。

3.3.2 消费电子行业景气度高企

消费电子压触式传感器的普及将成为压力传感器市场的新增量。随着消费电子产品的更新迭代，智能手机、可穿戴设备及智能家居设备等消费电子产品正逐步集成压触传感器，以实现如感应触摸、感应按键等新功能。压触式传感器在消费电子产品中的逐渐渗透将带动全球压力传感器的市场增加。全球压力传感器市场规模将从 2024 年 124 亿美元增长至2029 年的170亿美元，5 年 CAGR 为 6.5%。

公司压触执行器已应用于笔记本电脑中，或将受益于全球PC复苏周期。全球 PC 出货量 2024 年一季度同比增长 5.1%，为2022 年来季度增速首次回正。并且全球 PC 出货量在二季度出货量同比增长5.36%，三季度出货量同比增长 0.88%，已经连续三个季度同比保持增长。我们预计AI PC产品的陆续推出也将助力本轮 PC 换机周期。

全球智能手机出货量在 2024 年 Q3 同比增长4.01%，已经连续五个季度保持同比增长。预计全球智能手机出货量将随着AI 手机的陆续推出市场持续复苏，公司相关产品或将受益。

3.4 公司在机器人领域布局各类新品

公司还在机器人领域有所布局，包括服务机器人与工业机器人。公司已有产品应用在扫地机器人、水下作业机器人、仓储机器人、无人物流配送机器人、自动环卫车等，提供避障、材质识别、防倾倒、液位监测、灰尘颗粒检测、水下测距感应等多种功能场景的智能产品和技术服务。在人形机器人领域，公司也有一定的技术与产品布局。传感器为人形机器人重要零部件，奥迪威传感器技术可以为人形机器人赋予了类人化的感知与执行能力，增强了机器人在距离感、分寸感、稳重感和互动感等方面的表现。公司在人形机器人相关应用中，可以提供的多种传感器和执行器，包括隐藏式超声波避障传感器、柔性传感器、触觉传感器、超声波材质识别传感器以及触觉反馈执行器，均能够实现感知与执行功能。其中柔性传感器可以为人性机器人提供“电子皮肤”，为物联网感知层的核心部件，实现了触控、压感、温度和材质识别等多维数据的高效采集与反馈。目前公司研发的柔性传感器已实现小型化、轻薄化及多功能集成，并结合触觉反馈执行器为机器人提供类人化的感知与执行功能，并已发布且正在进行下游应用领域的测试验证。

（本文仅供参考，不代表我们的任何投资建议。如需使用相关信息，请参阅报告原文。）