2025年奥迪威研究报告：超声波传感器细分龙头，机器人+智能汽车新赛道突围

1、 智驾升级提升需求，公司强竞争力助力国产替代加速

1.1、 公司立足换能芯片聚焦超声波感知，创新打造产品应用序列

奥迪威是专业从事智能传感器和执行器及相关应用的研究、设计、生产和销售 的高新技术企业。公司是国内超声波传感器和相关执行器的领先厂商，掌握了换能 芯片制备、产品结构设计、智能算法和精密加工等方面的核心技术，致力于成为物 联网感知层和执行层核心部件及其解决方案的主要提供方。 公司主要产品包括测距传感器、流量传感器、压触传感器及执行器、雾化换能 器及模组、报警发声器等，公司重视新产品的研发和技术创新，持续推动产品的数 字化、智能化、微型化和集成化升级，拓宽产品的应用领域，目前公司产品已广泛 应用于汽车电子、智能仪表、智能家居、安防、工业控制和消费电子等领域。

公司产品以自主研发和生产的换能芯片为基础，主要分为感知层的传感器产品 和执行层的执行器产品两大类别。传感器和执行器是按产品技术原理及其功能进行 分类的。其中：1）传感器采用正压电效应和逆压电效应的原理，作用是检测被测量 的信息，如距离、位置等，主要产品是超声波传感器及其模组，包括测距传感器及 模组、流量传感器及模组、压触及反馈执行器等，广泛应用于汽车电子、智能家居、 智能仪表、消费电子等；2）执行器采用逆压电效应的原理，作用是完成既定的动作 或反馈，如发声、振动等，用于实现发声、报警、雾化等功能，广泛应用于安防报 警、智能家居等领域，主要产品包括报警发声器、雾化换能器、雾化模组等。

超声波传感器是传感器的一大细分类别，由产生超声波的发射器、感知回波的 接收器和辅助节点组成。首先通过发送端发出振动脉冲，该脉冲以音速(340m/s)呈圆 锥形扩散，然后从物体反射回接收端。传感器将此反射波解析并计算发送信号和接 收回声之间的时间间隔以确定物体的距离。从结构来看，超声波传感器是一种压电 换能器，能够将电信号转换成机械振动，再将机械振动转换成电信号，且作为一个 收发器，在单一频率下既充当扬声器又充当麦克风。功能上，超声波传感器可以检 测各种形状、透明度或颜色的材料，唯一要求是目标材料是固体或液体（可以反射 声音），这意味着其可以实现非接触式检测，如液面、流量检测等。 超声波传感器系统通常具有以下主要特点：1）完全分立（由放大器、滤波器、 二极管和其他无源元件组成）。2）可作为集成的 AFE（AnalogFrontEnd）。3）可作 为在芯片上具有某些信号处理能力的专用标准化部件(ASSP)。4）可与片上 MCU 完 全集成。在一个超声波传感系统中，换能器的选择是影响超声波模块整体性能的关 键因素，而奥迪威立足于制造换能芯片的核心能力，实现产品较强竞争力。

测距传感器中，车载应用是公司主要发力方向，目前第四代 AK2 产品已具备领 先优势。公司车载超声波传感器产品从 2002 年发展至今，产品的迭代符合高度集成 化、智能化和小型化的发展方向。目前第四代产品已经开始应用，2022 年公司取得 部分国内主流品牌车厂的项目定点，同时 2023H1 公司获得国际认证机构 SGS 颁发 的 ISO26262 汽车功能安全 ASILD 流程认证证书，标志着建立起符合功能安全等级 “ASILD”级别的产品开发流程体系，达到国际先进水平，为助推智能汽车行业高 质量发展夯实了基础，将持续拉动车载测距产品价值量和盈利。（注：ISO 26262 确 定了四种 ASIL — A、B、C 和 D。ASIL A 代表最低程度的汽车危害，ASIL D 则 代表最高程度的汽车危险）

公司坚持持续的研发投入、实现技术创新，不断输出新产品平台及技术平台， 以导入量产化推出市场，持续优化产品的市场竞争力。目前公司五大业务模块均具 备较强的核心竞争力，在测量精度、可靠性、小型化、性价比等方面具备优势。

2019 年公司开始公司研发费用整体呈现稳步增长趋势，其中 2024Q1-3 公司研 发费用为 3644.69 万元。历经二十多年的技术研发和积累，公司掌握了从基础材料研 制、换能芯片制备、工艺技术开发到产品应用解决方案的专业技术能力，掌握多频 段信号的发生、处理、运算、传输等核心技术。截至 2024H1 拥有 308，其中 66 发 明专利，公司具备较强的研发能力。

公司长期投入研发，未来将持续在智能驾驶、超声成像、超声波燃气测量、尾 气净化、wafer 器件几个层面对目前产品布局持续完善并开拓增量业务。 2024 上半年奥迪威自主研发的压电叠堆、4 寸压电 wafer 等系列产品，已荣幸地 被收藏入景德镇中国陶瓷博物馆先进陶瓷展区。这些以压电技术为核心、适用于高 精度需求应用领域的压电叠堆和 4 寸压电 wafer 等产品。

1.2、 汽车智驾升级推动超声波传感器迭代，AK-II 市场发展空间广阔

汽车传感器是超声波传感器应用方面的主要下游领域，也是汽车电子控制系统 不可或缺的一部分。传感器用以测量位置、压力、力矩、温度、角度、距离、加速 度、空气流量等信息，并将这些信息转换成电信号传输到汽车电子控制器。汽车领 域也是传感器行业最大下游。 根据工信部《汽车驾驶自动化分级》，自动驾驶与高级辅助驾驶通常按照等级分 为 L0-L5 六个级别。自动驾驶技术正逐步由 L2 向 L3、L4 级迈进，各大车企正加速 对 L3 级以上自动驾驶的布局，随着自动驾驶等级的不断提升，智能汽车对各类型传 感器的数量、性能及作业精度都有更高要求，因此目前各大车厂主要选择多传感器 融合方案作为自动驾驶的感知支持。

目前车载超声波雷达在自动驾驶中基础应用是泊车辅助预警，能以声音或者更 为直观的显示器告知驾驶员周围障碍物的情况，解除了驾驶员驻车、倒车和起动车 辆时前后左右探视所引起的困扰，并帮助驾驶员扫除了视野死角和视线模糊的缺陷。 其中，自动泊车系统一般配置有 12 个超声波雷达，包括 8 个安装于汽车前后的，UPA 超声波雷达，和 4 个安装于汽车两侧的，APA 超声波雷达。 随着未来超声波雷达的产品性能不断提高，应用场景有望向自动驾驶领域进一 步拓宽，并在 L3-L5 级别的自动驾驶中起到更多作用。

从全球自动驾驶渗透率情况来看，自动驾驶渗透率有望持续提升。根据华经产 业研究院数据，2021 年全球 L0 自动驾驶汽车渗透率超过 50%，L1 为 25%、L2 为 20%，L3-4 渗透率为 0，随着自动驾驶技术的发展，预计 2030 年 L2 自动驾驶汽车 渗透率将达到 57%，L3、L4 分别增长至 7.0%、3.0%。

目前 L2 已经成为主要驾驶辅助方案。根据盖世汽车研究院数据，2024 年 1-9 月国内 L2 级及以上智能驾驶装机量已达 704.1 万套，9 月份装配量达到 103.4 万辆， L2 级渗透率达到 48.6%。

随着自动驾驶等级提高，汽车需要多种传感器搭配组合。随着自动驾驶技术的 不断发展，尤其是在自动驾驶等级（L3 至 L5）的提升过程中，汽车对传感器的依赖 日益增强。为了实现更精准、更可靠的感知与决策，车辆需要搭载多种类型的传感 器，这些传感器在数量和质量上都提出了更高的要求。在高级别自动驾驶系统中， 传感器不仅数量激增，且类型更加多样化，涵盖了如激光雷达、雷达、摄像头、超 声波传感器等多种设备。 车载超声波雷达具有不受天气影响、结构简单、生产成本低、检测精度高等优 势，在汽车高速横向辅助系统、倒车系统、前方防碰撞预警系统、自动泊车辅助系 统、变道辅助系统中应用广泛。

新一代 AK2 超声波雷达未来发展空间广阔。随着泊车系统的优化升级，以及行 泊一体的推广应用，对超声波雷达的性能提出了更高要求，如更远的测距、更强的 抗干扰性，以及满足更高的功能安全等。对此，多家企业开发出新一代超声波雷达 AK2 技术和产品。 AK2 与 AK1 相比，最大的区别在于可编码性，通过信号调整提高产品抗干扰能 力。AK1 在工作时，为避免同频干扰，同侧保险杠的所有探头轮次发波，所以系统 刷新周期较长。而 AK2 通过一些特殊的编码方式可实现多个传感器同时收发，有些 还支持同时发送不同的超声信号，从而大大缩短系统刷新周期。

2025 年单车安装数量预计达 7 颗，超声波雷达驶入发展快车道。据佐思汽研统 计，2022 年中国乘用车新车超声波雷达安装量较 2021 年（10009.0 万颗）同比增长 7.4%，至 10752.5 万颗，预计到 2025 年其安装量将超过 1.4 亿颗。从单车安装量来 看，2021 年-2023 年 1 月，超声波雷达单车安装数量呈递增趋势，从平均每车 4.9 颗 增加到 5.6 颗。受益于行泊一体规模化落地、舱泊一体发展等因素，预计 2025 年超 声波雷达单车安装量有望增至 7 颗，超声波雷达市场进入高速增长期。 从安装方案来看，2022 年国内乘用车新车 4/8/12 颗超声波雷达方案处于主流地 位，分别占总体安装超声波雷达乘用车销量的 36.8%，20.6%和 21.8%。其中，AVP 代客泊车中均采用 12 颗超声波方案，2022 年具备 AVP 功能的车型销量为 28804 辆， 同比增长 589%。

1.3、 公司产品核心竞争力推动进口替代，带动公司规模升级空间

由于国内传感器行业发展较晚，目前外资企业在技术和规模上依旧具备较大优 势，而国内产业链从中低端逐步向高端冲击，在各个细分市场上不断突破外资壁垒， 实现份额持续上升。

全球超声波雷达行业中，一些国际知名企业凭借其强大的技术实力、品牌影响 力和市场份额，占据了主导地位。根据华经产业研究院数据，2022 年全球汽车超声 波传感器市场上，德州仪器、博世、法雷奥分别以 17.6%、15.4%、13.2%的市占率 位居前三，罗克韦尔、霍尼韦尔、村田紧随其后位居第四至第六。2022 年全球前六 大超声波传感器企业市占率合计达到 69.3%，基本垄断全球市场。 随着国内汽车智能化需求兴起，也进一步带动本土超声波雷达供应商市场份额 上升。根据高工智能汽车研究院监测数据显示，2024 年 1-8 月，中国市场乘用车（不 含进出口）前装标配超声波雷达国产化率达到 46.23%，同比 2023 年 1-8 月增加约 8 个百分点。 其中，本土领跑供应商君歌电子已陆续进入比亚迪、长安、广汽、东风、吉利、 上汽、五菱、日产、丰田等数家头部车企的供应商体系并实现量产供货，市场份额 排名第三。未来国内厂商有望持续突破，实现对外资进一步替代。

公司汽车电子领域的主要产品属于测距传感器类别，包括车载超声波传感器（含 数字式）和 ROA 生命探测超声波传感器等，其中车载超声波传感器是主要产品。 市场参与者主要包括整车厂的一级供应商和二级供应商，一级供应商向整车厂交付 包含传感器和算法软件的智驾系统，二级供应商向一级供应商交付车载超声波传感 器，少数一级供应商采用自制的超声波传感器，大部分向传感器供应商采购，而车 载传感器的二级供应商相对较少，形成寡头竞争的格局。一级供应商中，博世、法 雷奥和同致电子等市场份额较高，豪恩汽电、德赛西威等厂商快速发展；二级供应 商中，村田制作和奥迪威等厂商占据了主要市场份额。 公司竞争力：目前，各厂商的车载超声波传感器在性能指标上没有明显的差距， 但由于主要用于汽车主动安全系统，对产品可靠性和稳定性要求较高，公司凭借先 进的工艺技术、质量控制体系和长期的口碑积累，在国内市场取得了一定的行业地 位，持续对村田、博世等外资产品实现份额替代且打出差异化优势。

2、 压触传感器+人形机器人多元开拓，实现新赛道突围

2.1、 近程感知是超声波传感器主场，机器人市场应用前景大

超声波传感器作为机器视觉方案的承载硬件之一，能够通过距离探测让机器人 具备感知周围物体的能力。与其他类型的机器人一样，人形机器人首先配备了类似 于人类感官的感官系统，而纯视觉等方案由于存在视觉盲区等问题，不足以应对所 有情况，因此作为“仿生感知”能力的一类应用象征（如海豚和蝙蝠的回声定位）， 超声波传感器能够通过近距离精确测距提升机器人活动中的感知能力。 大多数机器人需要有关周围物体位置的精确信息。光学传感器（包括激光传感 器和基于立体效果的传感器，借助两个或多个摄像头）以及声音定位器和电磁定位 器对此目的最为有效。电磁定位在距物体很远并且物体导电时最有效。对于近距离 物体的感知，超声波定位和光学传感器是最合适的。

超声波传感器在智驾领域主要应用于自动泊车等场景，主要便是因为其感知距 离短且精度要求高、适合补盲等优势，这一场景正好契合机器人场景下对感知的核 心需求。将同为机器视觉核心的摄像头与其对比，超声波传感器具备几大优势：1） 近距离补盲需求：中前视摄像头往往被自身车头遮挡，存在一定的盲区；周视相机 由于各自视角差异和画面裁切，近距离障碍物可能无法完整显示；鱼眼相机难以精 确识别超近距离物体等等。均需要超声波传感器进行补盲。2）纯视觉方案需要极精 确的数据训练标注，否则可能无法准确识别物体、导致漏检误检甚至事故。3）多目 摄像头无法像双目摄像头般获取距离信息，更需要超声波距离传感器作为补充。

在 2022 年 9 月的 TeslaAIDay 上，特斯拉发布了一款名为“擎天柱”（Optimus） 的人形机器人，其运动算法基于特斯拉汽车领域机器视觉方案的丰富经验，全身采 用 40 个基于电机的驱动器实现运动控制。在 2023 年 5 月 17 日的投资者会议上，马 斯克表示 Optimus 的开发取得了较大进展，并展示了其进行环境感知和较复杂工作 的场景。

MEMS 超声波传感器技术方案是人形机器人重要发展方向。建立人形机器人多 模态大模型的关键在于多源感知的融合。MEMS 超声波传感器是将压电薄膜作为功 能薄膜与硅基 MEMS（微机电）相集成的新一代超声波传感器产品，通过晶圆级 MEMS 微纳工艺制造，单个芯片兼具超声波发射（Tx）与接收（Rx）复用功能。相 较其他技术方案而言，使用 MEMS 超声波传感器方案来补充机器人视觉系统对于距 离感知的缺失或将更符合整体设计和经济效益，它有更广的感应范围、更小的尺寸 和隐藏式安装等优势。随着公司 wafer 级产品已完成预研，公司未来有望充分受益 MEMS 超声波传感器在人形机器人应用。

服务机器人方面，奥迪威超声波水下测距传感器首次亮相 AWE 博览会。超声 波水下测距传感器依据水下声呐技术原理，利用声波在水中传播和反射的特性，通 过正、逆压电效应和信息处理进行导航和测距的技术。产品因逆压电效应发出超声 波，在水中传播时碰到障碍物后反射回波，被传感器接收后，其内置电路对接收信 号进行数字转换，且通过 MCU 根据 TOF 原理算出障碍物距离。 超声波水下测距传感器可探测 8米范围内的环境情况，通过回波感知泳池边界， 为泳池清洁机器人导航。在机器人外壳四周装配该传感器，即可获得其四周池壁与 自身的相对距离，并基于这些感知数据得出其在泳池中的相对位置和朝向，确定机 器人所在位置并规划最优清洁路径。 奥迪威超声波水下测距传感器测量盲区小至 6cm，能精准探测近处、池壁、台 阶及障碍物，为设备建立沿边清扫功能提供环境感知基础，同时具备数字通信功能 的传感器可更快协助设备提前减速，防止蛮横碰撞，以此免除因长时间碰撞对泳池 产生的损害。

工业机器人方面，奥迪威机器人发布两大精密制造设备，助力生产向智造跨越。 六轴多头精密点胶机器人是一种高度自动化、智能化的工业机器人设备，适合 各种复杂的生产过程中进行精确的点胶作业。该机器人具有六个自由度的转向轴， 能够提供灵活且精确的点胶路径，产品可安装多个点胶头，同时完成多种精密、高 难度的点胶工作。 精密力控机械臂可实时检测接触物体的表面压力，实现对接触物体的表面压力 控制。它可应对不同尺寸、形状以及易损工件的高速分拣问题，尤其适用于食物分 选、3C 物品以及多品类物品综合包装分拣环节，可集成智能装配、自动分拣、物流 仓储和食品加工流水线中。

2.2、 压触升级技术更新，无铅压电技术突破助力赛道开拓

触觉及反馈技术是利用具有触觉功能的系统，通过执行器以振动、压力、静电 等方式对用户的操作行为进行反馈，模拟真实的触觉感受，带给用户一种全新的触 觉体验。振动式触觉反馈技术较为成熟且成本较低，成为目前市场化经济下常见的 触觉反馈解决方案的重要核心技术，主要应用领域包括智能手机、平板电脑等精密 终端电子设备。

2024 年 10 月奥迪威与 ScioSense 联合开发的超声波无铅流量计量方案首次亮相 EnlitEurope2024。超声波无铅流量计量方案，融合了奥迪威自主研发的无铅压电陶 瓷流量传感器，以及 ScioSense 公司顶级的超声波流量转换器（UFC）AS6040，或将 为流量计量领域带来革命性的突破。 其中，无铅压电陶瓷流量传感器是一种基于新材料技术的环保型液体介质超声 波传感器，其内置的压电陶瓷使用自研材料（不含铅元素），符，当前国际先进的环 保标准，确保液体测量更为环保、精准的感知器件。 方案中的 UFC 利用高性能前端来提取飞行时间（ToF）信息，驱动传感器并处 理接收信号，UFC 的可编程增益放大器处理较弱的接收幅度，而相位调制为系统的 首次命中电平检测提供了更强的鲁棒性。 市面上的压电陶瓷制作材料几乎都含铅，需凭借铅豁免条例通过环保法规检测。 而无铅流量测量方案所应用的传感器由无铅压电陶瓷材料制成，不含 RoHS（限制有 害物质使用指令）中限制使用的有害物质，且符合 REACH（化学品注册、评估、许 可和限制法规）等国际环保法规的要求，确保其在水质监测与处理过程中的安全性 和可靠性。

汽车应用方面，“KnockKnock”黑科技：智能触觉感知技术新产品亮相成都国 际汽车展。“KnockKnock”，源自模仿敲门声的打开之意，但其应用范畴远不止于视 频展示中的开启汽车前备箱。这一技术能够广泛应用于控制电动车门、电动尾门、 电动充电口盖等多种汽车部件。从技术角度来看，它通过智能触觉感知技术，赋予 汽车特定区域以感知能力，使其能够响应手指按压、手掌滑动、指关节敲击等细微 的形态变化，从而实现相应的功能。这种技术在人车智能交互的发展中扮演着至关 重要的角色，极大地丰富了汽车智能化的内涵。 目前，以智能触觉感知技术为核心“KnockKnock”人车交互功能已在比亚迪的 仰望 U8、U9 等高端车型中应用，长安、极氪、智己等众多主机厂也将应用该功能。 智能触觉感知技术：为汽车披上智能皮肤，能够感知外界环境的能力对于汽车 智能化的发展至关重要。借助超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达以及摄像头等技 术部件，现代汽车的空间和视觉感知力得到显著提升。在另一维度，通过在车体内 部安装触觉传感器，智能触觉感知技术赋予了汽车类似人类皮肤的触觉，大大增强 汽车对外界的感知能力，补全了汽车智能化的另一块拼图。

压触执行器符合触觉反馈技术对响应速度快、功耗小、模块小型化等技术发展 方向的要求。公司新一代压电执行器能够制造成薄片状，可为智能电子设备释放更 多的内部空间，便于进行结构设计的优化，提升整体空间利用率，并且能耗更低， 从而为智能电子产品提供更高效率、低能耗的解决方案，未来替代空间较大。

公司消费电子领域的主要产品为压触传感器和执行器，主要应用于手机、笔记 本电脑、平板电脑等电子产品。目前公司多层触觉及反馈微执行器所需的关键技术 研发已完成，主要包括多层芯片低温共烧技术、压电陶瓷材料配方技术、电极金属 的处理技术等，尚需进一步研发投入的主要是具体应用需求适配的开发，处于行业 中较为领先的地位。过去一些手机等消费品厂商以马达的反馈体验作为卖点之一， 便是由于消费者在电子产品使用中会长期直观感受到触控反馈、振动通知等场景的 马达振动质量，而未来压触反馈产品将进一步提高传统马达品类的使用体验，针对 消费者痛点实现供给升级。

公司现有压触传感器和执行器产品与募投项目对应产品在主要原材料、和生产 技术和应用上相近，属于同类产品，仅在产品性能参数、结构和应用匹配上有所差 异。而压触反馈产品与线性马达和转子马达在主要原材料和生产技术上有本质区别， 属于利用不同技术方式来实现触觉反馈功能，压触反馈微执行器产品与线性马达和 转子马达相比，具有以下特点：1）拥有极短的启停响应时间：压触反馈微执行器通 过压电驱动技术直接将电能转化成振动，而线性马达和转子马达是通过将电能转化 成质量块的直线运动或转动，从而产生振动，启停响应时间较慢；2）不受频率或者 振幅的限制：压触反馈微执行器可以通过对电信号的调整直接输出不同频率和振幅 的振动方式，实现不同操作的不同振动反馈效果，而线性马达和转子马达需要通过 对质量块运动的调整来实现不同振动效果，振动频率和振幅都受到较大限制；3）转 换效率更高、体积更小、易于安装：压触反馈微执行器属于电能和机械能的直接转 化，转化效率更高，耗电更低，且无需机械运动结构，体积更小，更易于安装，可 以适配更多的应用场景。可以看出多层触觉方案具有较多优势，技术成熟后可以实 现对马达方案的较好替代。

压触传感器方面，公司正客户包括华硕、VIVO、小米等 3C 消费电子头部厂商， 预计应用在手机、音响、耳机等产品的虚拟按键，主要客户已经进入样件试制阶段， 2027 年达产后预计基本实现 2 亿件产销，增量空间较大。

压触执行器方面，公司客户包括华为、三星，主要应用于华为汽车智能座舱解 决方案中的智能中控显示屏，以及华为智能鼠标、三星触控屏等消费电子产品。目 前该市场处于应用前期，随着加速替代马达产品，需求预计实现较高增速，募投规 划产能 1.2 亿件，预计 2026-2027 年实现满产，客户需求充足。

3、 多年深耕传感器领域，2024Q1-3 营收同比+32.67%

广东奥迪威传感科技股份有限公司成立于 1999 年 6 月 23 日，坐落于广东省广 州市番禺区，是一家专业从事智能传感器和执行器及相关应用的研究、设计、生产 和销售的高新技术企业。公司自 1999 年成立，始终专注于智能传感器和执行器及相 关应用的研发和产业化，初创时期以替代进口为理念，经过多年的研发和积累，在 换能芯片等核心技术的攻关积累之上，完善了电声产品-雾化换能产品-测距传感器流量传感器等多元产品序列。目前公司的车载超声波传感器已广泛前装配套国内头 部汽车制造厂商，超声波流量传感器已进入国际主流品牌智能水表和气表厂商供应 链，安防报警发声器作为核心部件应用于国际主流品牌的安防报警系统中。

公司股权结构清晰，实控人技术出身。公司无控股股东，张曙光先生和黄海涛 女士为公司实际控制人，张曙光与黄海涛为夫妻关系，张曙光担任公司董事长和总 经理，黄海涛担任公司董事和运营总监，截至 2024H1，张曙光和黄海涛合计持有公 司股票 2425.57 万股，占公司总股本的 17.19%。 此外，公司股东德赛西威是国内汽车电子头部企业。德赛西威深度聚焦于智能 座舱、智能驾驶和网联服务三大领域的高效融合，深度聚焦于智能座舱、智能驾驶 和网联服务三大领域的高效融合，持续开发高度集成的智能硬件和领先的软件算法， 为全球客户提供安全、舒适、高效的移动出行整体解决方案和服务。

公司产品技术竞争力强，营收整体呈现稳步增长趋势。2018-2023 年公司营收和 归母净利润 CAGR 分布为 9.81%和 22.09%，其中 2024Q1-3 公司营收和归母净利润 分别为 4.47 亿元和 6748.33 万元，同比增长 32.67%和 5.20%。

从营收结构角度来看，传感器营收占比持续提高。2024H1 传感器营收 2.14 亿元， 占比达 75.40%，营收同比增长了 36.79%，主要是公司持续研发投入，实现产品升级， 进一步提升产品在智能汽车、智能仪表、工业控制等方面的应用。执行器营业收入 同比增长了 25.88%，主要因为公司深挖客户需求，积极开拓新市场，与海外客户加 强服务对接，订单需求增加。

盈利能力方面，2021-2023 年毛利率持续上升。2021-2023 年得益于国内乘用车 市场整体趋向回暖和 ADAS 系统等自动驾驶技术的渗透率提升，测距传感器等新产 品技术成熟、销量增长，带动毛利率提升。2024Q1-3 公司毛利率和归母净利率分别 为 35.16%和 15.11%，主要是受国内汽车及其零部件产业市场竞争激烈、大宗原材料 价格波动等大环境的影响，车载测距传感器销售毛利同比下降，而公司营业收入主 要增长部分来自测距传感器，导致综合毛利率同比下降。

公司成本管控良好，三大费用率整体稳定。2024Q1-3 销售/管理/财务费用率分 别为 4.25%/7.87%/-1.86%。

（本文仅供参考，不代表我们的任何投资建议。如需使用相关信息，请参阅报告原文。）