基于FPGA的多传感器融合技术.pdf

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  • 时间:2026/01/16
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基于FPGA的多传感器融合技术。传感器融合是域控制器的一部分。这是一种将多个传感器(包括雷达、激光雷达和摄像头)的 输入汇集在一起的能力,以形成车辆周围环境的单一模型或图像。结果模型更精确,因为它平 衡了不同传感器的强度。然后,车辆系统可以使用通过传感器融合提供的信息来支持更智能的 行动。

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