触觉传感器行业专题报告：无触不成手，触觉传感或迎万亿蓝海.pdf

触觉传感器行业专题报告：无触不成手，触觉传感或迎万亿蓝海。触觉传感百家争鸣，多技术路线融合的平台公司更具竞争力。触觉 传感技术路线众多，单一路线均存在性能与成本端瓶颈。当前国内 产业落地端电容与磁电霍尔效应占优，未来或为多技术路线融合取 长补短。触觉传感绝大部分玩家尚未上市，按主流技术路线大致分 为压阻（Interlink、Tekscan、SPI、汉威科技、福莱应材、墨现科技、 日盈电子等）、电容（PPS、他山科技、汉威科技等）、磁电霍尔效 应（XELA、帕西尼等）、视触觉（Gelsight、千觉、戴盟、纬钛等） 四类；按背景大致分为上游材料企业（福莱新材等）、传感器老牌 公司（汉威科技等）、探索前沿路线的初创企业（他山科技、帕西 尼等）、下游应用企业（申昊科技等）四类。适配机器人的柔性触 觉传感器的生产需要材料、制造与算法端复合能力，切入壁垒较高。 此外柔性触觉传感器未来或朝阵列化、多模态融合、边缘计算和自 供电等方向发展。

人形机器人应用方兴未艾，触觉传感或迎万亿蓝海。根据 VMR 数 据，全球触觉传感器市场规模 2024 年为 153.3 亿美元，预计 2031 年将达 355.9 亿美元，CAGR12.8%。主流技术路线为压阻（占 37%） 和电容（占 28%）。主要下游为制造业/航空航天&国防等，人形机 器人应用方兴未艾。当前，人形机器人尚在灵巧手落地触觉的初期 阶段，整体仍处于 L3 及以下水平，类似人类儿童（4-7 岁）水平。 灵巧手为触觉落地第一环，伴随任务复杂度提升及应用场景拓展（工 商业到家庭），触觉或从手向手臂、足部、躯干和脸部等部位延伸， 成长空间巨大。根据我们测算，当人形机器人产量达 1000 万/1 亿台 时，对应触觉传感器市场规模（各技术路线融合）分别约 0.24/1.3 万 亿元。若仅考虑单一技术路线占据全部市场，当人形机器人产量达 到 1 亿台时，各技术路线对应的市场规模分别为：压阻 3010 亿元、 电容约 1.25 万亿元、磁电霍尔效应约 2.5 万亿元、视触觉（VBTS） 约 3.76 万亿元。

催化剂：人形机器人降本超预期，人形机器人泛化能力超预期，头 部厂家加快落地触觉传感，触觉传感渗透超预期。