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2025年机器人行业专题报告：传感器是具身智能包括人形机器人与物理世界交互的关键。传感器是将外界信号转换成电信号的装置，与通信、计算机被称为现 代信息技术的三大支柱。全球智能传感器市场规模约 520 亿美元，近 年来年化增长率 10%左右，以人形机器人为代表的具身智能异军突 起，有望带来传感器市场爆发。本文我们以特斯拉人形机器人为蓝本， 结合当前产业中的主流产品及方案，重点分析视觉、触觉、力/力矩、 姿态及位置传感器市场。

传感器是将外界信号转换成电信号的装置，以人形机器人为代表的具 身智能异军突起，有望带来传感器市场爆发。传感器与通信、计算机 被称为现代信息技术的三大支柱，简而言之，传感器是将外界信号转 换成电信号的装置。全球传感器市场规模约 520 亿美元，近年来年化 增长率 10%左右；我国传感器市场规模约 1640 亿元，年化增长在 15% 以上。如今，具身大模型快速迭代，具身智能供应链快速降本，正加 速以人形机器人为代表的具身智能商业化落地，有望推动传感器行业 爆发。本文我们以特斯拉人形机器人为蓝本，结合当前产业中的主流 产品及方案，重点分析视觉、触觉、力/力矩、姿态及位置传感器市场。

视觉传感器：负责感知及理解周围世界，是与外界交互与路径规划的 关键。视觉传感器有望贡献 70%的感知信息，当前，纯视觉方案与多 传感器融合方案并存，3D 相机+激光雷达为主流选型方案，较高的技 术参数、芯片设计能力、应用端长久持续的反馈优化共同构成 3 D 视觉 传感器的壁垒。预计人形机器人 3D 视觉传感器在 2030 年市场空间有 望达到约 200 亿元，技术实力雄厚且具备降本能力的企业有望受益。

触觉传感器：增强感知及交互能力的“电子皮肤”，单机用量持续增 加。触觉传感器模拟皮肤功能，当前主要用在灵巧手上，成为人形机 器人感知外界环境的重要器官。按照工作原理，触觉传感器分为压阻 式、压电式、电容式、电磁式等类型。从部分灵巧手厂商触觉传感器 选型来看，技术路线尚未收敛，但整体呈现用量提升态势。人形机器 人触觉传感器在 2030 年市场空间有望达到 105 亿元，海外龙头前期 占据多数份额，国内企业纷纷推出新品有望快速放量。

力/力矩传感器：力控核心，实现柔顺化、智能化控制的重要部件。力 /力矩传感器广泛用于需要保持稳定位置和轨迹高重复性的工业应用， 2030 年人形机器人领域力传感器需求有望达到 585 亿元，六维力传感器的技术壁垒主要体现在结构设计、标定过程、动态性能优化算法以及多维力传感器的解耦算法四个方面，多 维力矩传感器技术壁垒高，中国市场上的高端传感器国产化率低，以一维力传感器为主。受益于机器人市场需 求催化，中国六维力（矩）传感器市场近年来入局者逐年增加。