2025年奥迪威研究报告：智能驾驶与座舱高增长态势可期，无铅压电陶瓷拓宽领域天花板

1.基本盘：2024H1 传感器创收2.14亿元，占比75%

1.1.深耕超声波传感器 20 余载，2024Q1-Q3 营收yoy+33%

奥迪威自 1999 年成立，始终专注于智能传感器和执行器及相关应用的研发和产业化。公司的车载超声波传感器已进入国内汽车制造厂商的前装供应链，超声波流量传感器已进入国际主流品牌智能水表和气表厂商供应链，安防报警发声器作为核心部件被应用于国际主流品牌的安防报警系统中。

张曙光先生和黄海涛女士为夫妻关系，同为公司实控人。截至2024 年9 月30日，张曙光持有公司 15.39%的股份，黄海涛持有公司 1.80%的股份，两人合计持有公司17.19%的股份，是公司的实际控制人。

2024Q1-Q3 实现营收 4.47 亿元（yoy+32.67%）、归母净利润6748 万元（yoy+5.2%）。2021 年至 2024 年前三季度，公司分别实现营业收入 4.16 亿元、3.78 亿元、4.67亿元、4.47亿元，分别同比+23.99%、-9.15%、+23.58%、+32.67%；分别实现归母净利润5,976万元、5,297 万元、7,698 万元、6,748 万元，同比+57.12%、-11.36%、+45.32%、+5.2%，主要原因系智能汽车、智能仪表、安防、智能家居等应用领域发展稳步提升，公司通过产品升级、技术升级，提升了产品的核心竞争力，取得了下游市场和新老客户的认可，需求订单增加。

盈利能力自 2019 年起逐步改善，2024Q1-Q3 实现毛利率35.16%。2021年至2024年前三季度，公司分别实现毛利率 34.49%、35.15%、38.07%、35.16%，2024Q1-Q3公司毛利率下降，主要是受国内汽车及其零部件产业市场竞争激烈、大宗原材料价格波动等大环境的影响，车载测距传感器销售毛利同比下降，而公司营业收入主要增长部分来自测距传感器，导致综合毛利率同比下滑。

公司产品以自主研发和生产的换能芯片为基础，主要分为感知层的传感器产品和执行层的执行器产品两大类别。1）传感器采用正压电效应和逆压电效应的原理，作用是检测被测量的信息，如距离、位置等，主要产品是超声波传感器及其模组，包括测距传感器及模组、流量传感器及模组、压触及反馈执行器等，广泛应用于汽车电子、智能家居、智能仪表、消费电子等领域；2）执行器采用逆压电效应的原理，作用是完成既定的动作或反馈，如发声、振动等，用于实现发声、报警、雾化等功能，广泛应用于安防报警、智能家居等领域，主要产品包括报警发声器、雾化换能器、雾化模组等。

传感器产品主要包括测距传感器、流量传感器和压触传感器及其他：1）测距传感器：测距是超声波传感器最主要也是应用最广泛的功能，用于感知障碍物或周围环境位置、距离、液位、障碍物等的变化。作为感知层的核心部件，主要应用领域包括汽车自动泊车辅助系统（APA 系统）、代客泊车系统（AVP 系统）、盲区检测系统（BSD系统）、前碰撞预警系统（FCW 系统）、倒车防撞雷达（PDC）、后排乘客监测系统（ROA系统）、扫地/工业机器人/无人机避障、液位探测、异物探测等。2）流量传感器：利用超声波技术对液体或气体的流量进行计量，是智能水表/热表或智能燃气表的核心部件，目前公司已成为丹麦肯斯塔、美国耐普、德国恩乐曼等多个国际表计品牌的器件及部件提供商。 3）压触传感器及其他：公司还布局了压触传感器和执行器，以及材质识别、尿素浓度、温度、粉尘、二氧化碳浓度等多元传感器产品。

执行器产品主要包括电声器件和雾化器件： 1）电声器件：主要包括报警发声器/警报器、强声场警报器、压电扬声器等，广泛应用于安防报警系统、设备报警系统等。 2）雾化器件：主要包括雾化换能器和雾化模组等，用于家用及工业加湿器和香薰器等。

传感器是公司的主营业务，2024H1 传感器实现营收 21,411 万元，占总营收的75.4%。2024H1 传感器营业收入比 2023 年同期增长了 36.79%，主要原因系公司持续研发投入，实现产品升级，进一步提升产品在智能汽车、智能仪表、工业控制等方面的应用；执行器营业收入比上年同期增长了 25.88%，主要原因系公司深挖客户需求，积极开拓新市场，与海外客户加强服务对接，订单需求增加。

1.2.AKII 车载超声波传感器，适配AVPL2 以上自动驾驶等级

公司自主研发的 AKII 车载超声波传感器能满足功能安全要求并适配AVPL2以上自动驾驶等级。单款传感器可实现 UPA 和 APA 多功能切换，集成短距离和长距离雷达的功能，具备测距更远、盲区更小、可编码调制以减小干扰、自适应阈值、满足功能安全（ASILB）级的技术优势，符合高度集成化、智能化、小型化的技术发展方向，准确匹配汽车智能驾驶系统，截至 2024 年 9 月 30 日，已实现大批量交付。除此，公司的产品技术还应用于智能汽车的其他智能功能，如：车前盖门 Knock Knock 触控技术、CPD 儿童遗留监测传感技术、镜头超声波自清洁执行技术、车载中控屏压触反馈技术等。

目前公司五大业务模块均具备较强的核心竞争力，在测量精度、可靠性、小型化、性价比等方面具备优势。公司坚持持续的研发投入、实现技术创新，不断输出新产品平台及技术平台，以导入量产化推出市场，持续优化产品的市场竞争力。

公司核心技术体现在换能芯片、设计、感知算法、制造加工等方面。在换能芯片制备方面，公司掌握了多层芯片低温共烧技术、高稳定性信号平衡芯片技术和微型芯片加工成型技术等核心技术；在产品结构设计方面，公司掌握了管段流场设计技术、超声波波束控制技术等核心技术；在智能算法方面，公司掌握了超声波材质识别技术等核心技术；在精密加工方面，公司掌握了金属表面粘接技术和金属微孔网制作技术等核心技术，精密加工工艺技术与国际先进技术不存在明显差异。

公司长期投入研发，持续在智能驾驶、超声成像、超声波燃气测量、尾气净化、wafer器件等几个层面，对产品布局持续完善并开拓增量业务。

2.增长盘：布局机器人、低空等领域创造长期增量

2.1.汽车电子：车企加速智驾布局，智能座舱成为第二增长极

2.1.1.智能驾驶：ADAS 和自动驾驶渗透率提升拓宽百亿空间

自动驾驶与高级辅助驾驶通常按照等级分为 L0-L5 六个级别。汽车领域是传感器行业最大下游，据赛迪顾问数据显示，2019 年在全球传感器市场结构中，汽车领域市场规模占比最大，达 32.3%。根据工信部《汽车驾驶自动化分级》，自动驾驶与高级辅助驾驶通常按照等级分为 L0-L5 六个级别。自动驾驶技术正逐步由 L2 向 L3、L4 级迈进，各大车企正加速对L3 级以上自动驾驶的布局，随着自动驾驶等级的不断提升，智能汽车对各类型传感器的数量、性能及作业精度都有更高要求，因此各大车厂主要选择多传感器融合方案作为自动驾驶的感知支持。

汽车传感器作为信息采集源，根据信息采集内容的不同可分为车身感知传感器和环境感知传感器。车身感知传感器指分布于汽车的动力系统、传动系统、底盘及安全系统及车身舒适性系统等子系统中，用于获取汽车车身信息的基础传感器。环境感知传感器指通过采集、输出汽车周围环境信息以协助汽车实现智能驾驶的汽车传感器。

超声波传感器精度高、灵敏度高、适应性强及成本更低的优势，在短距离感测条件下是不二之选，也成为汽车自动泊车辅助系统（APA 系统）、代客泊车系统（AVP系统）、盲区检测系统（BSD 系统）、前碰撞预警系统（FCW 系统）、倒车防撞雷达（PDC）的核心传感器。

车企通常采用一个车型搭载 8-12 个超声波传感器的技术方案。随着智能汽车的自动驾驶技术逐步由 L2 向 L3、L4 级升级，各大车企正加速对 L3 级以上自动驾驶的布局，超声波传感器是主动安全件，是自动驾驶的重要辅助传感器，车企通常采用一个车型搭载8-12个超声波传感器的技术方案。

Canalys 预计 2024 全球配备 L2+ADAS 的轻型车销量将达450 万辆，渗透率增长至5.5%。根据 Canalys 统计，2023Q3 全球配备 L2+辅助驾驶功能（ADAS）的轻型车销量达到63万辆，搭载率达 3.1%。其中，德国，美国，以及中国三个已经布局L3 辅助驾驶的市场，配备L2+ADAS 的车辆销量占全球销量 85%，分别达到 1.4 万辆、17 万辆和35 万辆。中国市场L2+渗透率连续三个季度全球第一，在第三季度达到 5.7%。Canalys 预计2023年全球配备L2+ADAS 的轻型车销量有望达到 200 万辆，2024 年销量将翻倍增长至450 万辆，渗透率增长至 5.5%，其中，中国市场有望保持全球领先地位。

中国市场或将处于高阶辅助驾驶竞争重塑阶段。据亿渡数据《2022 年中国汽车传感器行业短报告》，L2+辅助驾驶应用场景的持续拓宽，特别是在占用消费者超75%驾驶时间的城市场景中的应用，是提高中国高阶 ADAS 车型销量的核心原因。从2023Q3，爆款车型小鹏G6 的销量接近全品牌总销量的 50%，以及新款问界 M7 智驾版超60%的选择率可以看出，智驾对消费者购车决策影响进一步深化。在利好的市场环境下，全球汽车制造商也优先选择中国进行 ADAS 功能测试和部署，期待加强与本土制造商的竞争力。梅赛德斯奔驰的全新E级车率先在中国配备由本地研发团队开发的 L2+ADAS 功能。本田也即将选择中国作为其L2+功能——Sensing 360 的首发市场。 2023 年中国 ADAS 级智能网联汽车销量约 1403.3 万台。目前，中国的智能驾驶技术仍处于发展阶段，配备 L2 驾驶技术的汽车已实现商业化批量生产，但应用场景仍然有限，搭载L3、L4、L5 自动驾驶技术的智能网联汽车仅能于用作实验及示范的特定场景下运行。根据弗若斯特沙利文、中商产业研究院统计，2023 年中国 ADAS 级智能网联汽车（搭载L1或L2驾驶技术的智能网联汽车）销量约 1,403.3 万台，2019-2023 年的年均复合增长率为18.16%。

中商产业研究院预计 2030 年我国 ADAS（L1+L2）渗透率将达到约64.9%，自动驾驶（L3 至 L5）的渗透率预计达到约 22.6%。得益于政府相关部门的积极推动以及消费者对于智能驾驶、安全、舒适等需求的提升，中国智能网联汽车的渗透率在近年来呈现出显著的增长趋势。中商产业研究院统计，从搭载不同驾驶技术的智能网联汽车市场渗透率来看，2023年 ADAS 级仍是中国智能驾驶技术的主流，渗透率达到 52.4%。

中商产业研究院预计 2024 年中国智能网联汽车市场规模将达到2,152 亿元。近年来，我国政府相关部门积极推动智能网联汽车产业的发展，将其视为解决交通安全、缓解道路拥堵、降低能源消耗和减轻环境污染的重要手段，以此驱动汽车行业的科技革新与加速升级。根据弗若斯特沙利文、中商产业研究院数据，2023 年中国智能网联汽车市场规模达到约1,613亿元，2019-2023 年年均复合增长率为 26.20%。

2024 年 1-10 月我国乘用车超声波雷达安装量达到 10,666.3 万颗，同比增长10.7%，佐思汽车研究预计 2028 年将超过 2.2 亿颗。从装配类型来看，12U 占比最大达42.9%，其次是 8U 的 26.7%，而 6U 的增速最快，同比增长 72.8%；从品牌安装量看，比亚迪、大众占据前二甲，安装量分别为 1,500.9 万颗、1,285.3 万颗。

超声波传感器市场规模测算

假设一：根据 ICV Tank 的数据，2021 年，全球乘用车超声波雷达安装量达5.5亿只，全球超声波雷达以安装为口径来计算，2021 年达到约 88 亿美元的市场规模，由此测算，超声波传感器的单价约为 16 美元（约合人民币 103.5 人民币），由于考虑到车载超声波传感器在未来几年的竞争加剧，故我们假设单价会逐年以 3%的速度递减。假设二：据中汽协数据，2024 年全年我国汽车总销量为3143.6 万辆，我们假设2025年的全国汽车总销量以 3.5%的同比增速增长，则假设 2025 年的全国汽车总销量为3254万辆。 通过以上假设，我们最终测算出 2024 年中国市场所需车载超声波传感器数量区间为1.36亿个~2.62 亿个，市场规模区间为 128 亿元~247 亿元，以平均规模计算2024 年市场同比增速约为 13%；2025 年中国市场所需车载超声波传感器数量区间为1.57 亿个~2.88亿个，市场规模区间为 144 亿元~264 亿元，以平均规模计算 2025 年市场同比增速约为9%。

根据佐思汽研的统计数据，2023 年国内乘用车 APA 融合泊车系统装配率达到8.2%，同比增长 3pcts；高阶泊车装配率为 0.7%，同比增加 0.4pcts。随着整车智能化的加速发展，泊车系统功能不断扩展，如近距离遥控泊车(RPA)、跨楼层记忆泊车(HVP)以及长距离无人代客泊车(AVP)等技术逐渐成为主流。行泊一体装配率不断提高，佐思汽研预计2028将达25%左右。在域控制器架构下，行车与泊车系统“行泊一体”快速兴起，并于2023年步入规模化落地阶段。佐思汽研预计，2025 年行泊一体装配量将超过300 万辆，装配率超过15%，到 2028 年行泊一体装配率将达到 25%左右。 奥迪威公司自主研发的新一代 AK2 车载超声波传感器，满足泊车系统的优化升级和行泊一体技术的推广应用。作为首批实现 AK2 车载超声波传感器量产应用的企业之一，奥迪威的产品深测距离可达 7m，已实现批量交付和上市销售，广泛应用于合资主机厂和国产自主品牌主机厂的车型中。

2.1.2.智能座舱：成本持续下探，2024 年渗透率有望超70%

早期驾驶座舱主要是由机械式表盘及简单的信息娱乐系统构成，包括车载收音机、音乐播放功能，导航功能等。随着汽车芯片、人机交互、汽车系统等软硬件技术水平快速迭代，汽车座舱开始全面进入智能化阶段，智能硬件持续拓展及升级，液晶仪表开始取代机械仪表，中控大屏、多屏逐渐成为标配，HUD 加快推广，同时座舱娱乐系统不断丰富，导航、游戏、生活类等多个应用逐步搭载在车载系统上，逐渐从物理按键转向完全的触控，语音交互技术成熟发展，智能化座舱开始成为消费者日常生活的一个延伸，一个可移动的生活空间。

智能座舱指同时搭载了 8 英寸以上中控屏、语音交互、车联网以及OTA功能的座舱系统。其中中控屏和语音交互，主要是给用户提供出色的人机交互体验，提升操控便捷性及交互效率。而车联网以及 OTA，则可以大幅拓宽整车的功能边界与应用场景维度，更好地满足终端用户的多元化诉求。

根据 2024 麦肯锡中国汽车消费者调研数据，有 62%的消费者选择中国高端新能源汽车品牌的原因是因为智能座舱体验更好。在硬件等情况相同的情况下，智能座舱或许成为打造产品差异化的突破口，智能座舱给用户带来的体验也至关重要。

从终端市场搭载情况来看，智能座舱在 30 万元以上车型的市场整体配置率较高。根据盖世汽车研究院统计，30-50 万元区间市场 2023 年智能座舱渗透率高达70%，50万以上市场更是超过了 80%。可见整车价格越高，对智能座舱系统的成本包容性也相对更强。而30万元以下市场，以 10-20 万元区间智能座舱渗透率较高，约为60%，10 万元以下市场渗透率最低，不足 40%。 从增量部分来看，2023 年智能座舱搭载率在 30 万元以下市场提升明显。特别是10-20万元市场，2023 年智能座舱渗透率达 60.1%，甚至高于 20-30 万元市场，相较于2022年提升近 13 个百分点。这意味着，继中高端市场率先普及，如今智能座舱正呈现明显的配置下探趋势，在中低端市场配置率提升显著。据盖世汽车研究院统计，2023 年国内智能座舱整体渗透率已接近 60%。接下来随着整个产业链进一步成熟，驱动成本持续下探，预计智能座舱搭载率会继续提升，盖世汽车研究院预计 2024 年整体渗透率有望超过70%。

根据中商产业研究院，预测 2024 年中国智能座舱市场规模达930 亿元。智能座舱的需求不断提升，带出蓝海市场，中国消费者更加注重体验和性价比。中商产业研究院发布的《智能网联汽车系列专题之中国智能座舱产业链全景与机会洞察专题研究报告》显示，我国智能座舱市场规模由 2019 年的 441 亿元增长至 2022 年的 739 亿元，年均复合增长率达18.8%。

舱内超声波传感器则处于新增量周期，高工智能汽车研究院监测数据显示，2022年中国市场（不含进出口）乘用车前装标配舱内毫米波雷达超过 10 万颗。Euro NCAP从2022年开始，将儿童车内遗留检测（Child Presence Detection，CPD）功能纳入评分系统。该功能负责检测出独自留在车内的儿童，并向车主或紧急服务部门发出警报，以避免儿童中暑死亡，为舱内超声波传感器带来增量。 对于 CPD 功能场景，奥迪威推出了 MEMS 超声波传感器。与传统压电陶瓷超声波传感器对比，MEMS 超声波传感器采用低电压的驱动信号就能得到极高信噪比的超声波信号，降低了系统设计复杂度，并进一步提高测量准确性。同时，CPD 检测通常是在车辆断电场景下开启，超声波传感器的超低功耗以及低电流要求，以及 MEMS 方案带来的更广的感应范围、更小的尺寸和隐藏式安装等等优势更为突出。

2.2.机器人：柔性压力传感器助力机器人实现高动态性能应用

智能机器人行业涵盖了工业机器人、服务机器人、特种机器人等多个细分领域。智能机器人是一种具备感知、理解、学习和自主决策能力的机器人系统。它们可以通过传感器获取环境信息，并使用算法和人工智能技术进行数据分析和处理，从而实现与环境互动和任务执行。相较其他技术方案而言，使用 MEMS 超声波传感器方案来补充机器人视觉系统对于距离感知的缺失或将更符合整体设计和经济效益，它有更广的感应范围、更小的尺寸和隐蔽式安装等优势。MEMS 超声波传感器视场角可达 180°，探测范围宽广，机器人前后各安装一个，即可达到 360°视场角的效果，可以达到日常协作的感应需求。

奥迪威纳米界面电容原理的离电型柔性传感器，可以快速准确对作用在产品表面的压力进行检测。具备检测灵敏、准确、快速、稳定，并且体积小、安装与使用简单的特点。尤其适用于机器人检测抓手受力的应用。奥迪威柔性传感器产品尺寸为3*2*0.3mm，重量不足1g，极其轻薄，有利于通过不同的阵列排布实现不同的功能应用，如压力映射、触觉反馈、电子皮肤、柔性显示器等，阵列化的传感器可以提供更高维度的检测和数据分析能力。在实际应用中，柔性压力传感器阵列如被折叠成更紧凑的形式，更便于携带和存储。可拉伸性使传感器即使承受一定程度的形变而不损坏，助力未来机器人实现高动态性能应用。

中商产业研究院预计 2024 年我国智能机器人市场规模将达1,523 亿元。2019年由于率先突破疫情影响，我国智能机器人市场呈现加速增长趋势，大量“非接触”式服务也为智能机器人提供了更为广阔的应用空间。根据中商产业研究院统计，2021 年我国智能机器人市场规模达 994 亿元，并预计 2024 年其市场规模将达 1,523 亿元。

工业机器人已成为衡量一个国家制造水平和科技水平的重要标志。根据中商产业研究院、IFR 统计，2022 年中国工业机器人市场规模达到 585.17 亿元。中商产业研究院预计2024年中国工业机器人市场规模将增至 726.42 亿元。

随着商业化步伐持续加快，人形机器人行业有望迎来快速增长。2024 年4月，首届中国人形机器人产业大会暨具身智能峰会上发布的《人形机器人产业研究报告》预测，至2024年，中国人形机器人市场规模将达到约 27.6 亿元，而到 2029 年，该市场规模有望扩大至750亿元，占据全球市场的 32.7%，到 2035 年有望达到 3,000 亿元。

根据 IDC 预估,未来 3 年协作机器人是用户计划采购意愿最高的产品，占比达57%，市场发展前景良好。2023 年中国协作机器人市场整体规模超过14.8 亿元人民币，销售出货量超过 3 万台。从行业应用市场来看，协作机器人应用场景多元化成为趋势，2023年工业领域应用市场占据主要份额约 74.5%，非工业领域应用正加速渗透。

智研瞻产业研究院预测 2024 年中国水下清洗机器人行业市场规模1.21 亿元。随着海洋经济不断发展以及海洋资源成为国际社会中国家之间竞争的重要资源，我国水下清洁机器人行业加速发展。根据智研瞻产业研究院预测，受中国水下清洗机器人行业市场需求的增长，2030 年中国水下清洗机器人行业市场规模有望达 3.18 亿元。

2023 年 11 月，奥迪威推出首款超声波水下测距传感器。该传感器依据水下声呐技术原理测出障碍物距离，探测距离远达 8 米，满足泳池机器人水下作业的巡航避障需求，且能辅助还原水下泳池全貌和规划最优清洁路径，为无线缆泳池清洁机器人增强续航能力提供优质条件，适用于户外、室内等不同环境的泳池使用，助力水下机器人智能化升级，迈进新的应用领域。

2.3.低空经济：MEMS 超声波传感器对低空飞行至关重要

低空飞行器，如无人机、直升机和 eVTOL(电动垂直起落飞行器)，主要面向应急、物流、交通、娱乐消费、农林巡检五大场景。这些飞行器自主导航系统中用到的传感器除了超声波雷达，还有 GPS、惯性测量单元(IMU)、视觉传感器、激光雷达、毫米波雷达、MEMS超声波传感器、红外传感器、气压计、磁力计和电子气象仪等。在近地面范围内，气压传感器无法应对精准测距的要求，而超声波雷达在近地面探测精准度有明显优势，它与气压传感器结合使用，能为无人机、飞行汽车等提供实时障碍物信息，避免碰撞，可保障低空飞行器在空中或近地面的平稳飞行。此外，超声波雷达可与其他传感器如雷达、激光雷达、摄像头等配合，增强环境感知能力。

MEMS 超声波传感器对无人机低空飞行至关重要，它能够精确探测障碍物，确保避障和安全飞行，同时实现精准自动着陆。这种采用 MEMS 微纳工艺与封装制造方法，兼具超声波发射与接收复用功能，基于高性能压电功能薄膜与硅基 MEMS 异质集成的新一代超声波传感器能与 IMU、GPS 等传感器数据融合，提高导航精度，增强飞行稳定性和控制精度，从而提升无人机的整体飞行性能。 2022 年以来，随着消费级无人机的持续火热以及农业植保、物流等工业级无人机领域的市场起量，我国无人机市场规模实现了高速增长。根据智研咨询统计，2023 年我国民用无人机市场规模达 557.8 亿元，其中，工业级无人机占比高达 69.2%，消费级无人机约占30.8%。

超声波传感器的高穿透能力和良好的方向性使其成为飞行汽车在复杂环境下保持安全的重要工具。飞行汽车作为一种新型的低空飞行交通工具，需要在复杂的城市环境中安全运行，精准的测距技术对于其而言至关重要，它帮助飞行汽车在垂直起降时稳定悬停，避免因距离判断不准确而发生碰撞。超声波传感器能够在各种天气条件下工作，提高了飞行汽车的可靠性和安全性。 随着低空经济被列为战略性新兴产业，行业发展或将获得更多政策支持。2023年12月中央经济工作会议提出发展低空经济，并在《国家综合立体交通网规划纲要》中提出发展低空经济。如今低空经济在中国正快速增长，市场规模不断扩大，预计未来或将继续保持快速发展态势，为国民经济的增长贡献更大的力量。 据 2024 年中国低空经济研究报告，2022 年中国低空经济行业市场规模约为2.5万亿元，预测到 2028 年，中国低空经济行业市场规将达到 3.7 万亿元，年均增长率为6.9%。到2035年，中国商用和工业级无人机的数量预期达到 2600 万架，无人机驾驶员的数量也将增长到63 万名;中央对国家低空经济的产业规模预期达 6 万多亿元。

2.4.智能仪表：预计 2023-2028 年超声波仪表市场CAGR为16%

2023年全球智能水表市场规模近38.8亿美元，自2018年以来年均复合增长率为8.34%。根据 Research and Markets 统计，全球智能水表市场规模预计将从2023 年的38.8亿美元增长到 2028 年的 74.3 亿美元，市场规模将从 2028 年开始以10.55%的年均复合增长率增长，到 2033 年将达到 122.7 亿美元。

Research and Markets 预计超声波仪表 2023-2028 年的复合年增长率为15.61%。智能水表市场按仪表类型细分为超声波仪表、电磁仪表和机械仪表。根据ResearchandMarkets统计，超声波仪表市场是按仪表类型细分的智能水表市场中最大的细分市场，占2023年总销售额的 48.74%，即 18.9 亿美元。海外智能水表进展快于国内。目前，欧美地区的智能水表、燃气表的布局进程在加快，而国内市场以机械水表/热表为主，超声波智能水表/热表的市场占有率很低，未来随超声波智能水表国家标准的实施及相关政策的深入推行，国内智能水表渗透率也有望大幅提升。

奥迪威专注于智能水计量、气计量器件的研发，现在已成为多个国际表计品牌的器件及部件提供商；主要产品有超声波水流量传感器，气体流量传感器，超声波水表基表等。

2.5.智能家电：2025 年我国智能家居规模有望突破8000亿元

中国扫地机器人兴起于 2010 年左右，国外产品开始进入中国。最初进入中国市场的扫地机器人产品价格昂贵，消费者大部分为喜欢尝试新事物的高收入人群。2015年开始，国内扫地机人企业科沃斯等开始发力，产品价格随着技术的提升而下降，扫地机器人的功能也从基本清扫功能升级到高效清扫、高质量清扫的阶段。2020 年后，中国扫地机器人产品与AI、激光感应等技术深度融合，产品功能再次升级，消费者需求提升，产业进入高速发展阶段。

智研瞻产业研究院预计 2030 年扫地机器人市场规模达168.84 亿元。2019年以来，得益于新型扫地机器人的不断推广，中国扫地机器人需求有增长趋势。根据智研瞻产业研究院统计，2023 年中国扫地机器人市场规模提升至 131.37 亿元（yoy+6%）。

近年来，我国智能家居市场规模呈增长趋势，根据中商产业研究院统计，2022年我国智能家居市场规模约为 6,516 亿元，同比增长 12.33%，2023 年约为7,157 亿元。随着未来新建房屋和老房屋的改造升级的需求增多，以及物联网、云计算、人工智能等技术的更新迭代，智能家居市场将快速发展，渗透率有望提高。中商产业研究院预测，2024 年我国智能家居市场规模将达 7,848 亿元，2025 年市场规模有望突破 8,000 亿元。

2023 年 7 月，奥迪威发布冰箱加湿保鲜方案，该方案在成熟产品基础上升级为模组，通过低温雾化控制冰箱内保持恒湿环境，达到一级保鲜标准。该方案符合食品级应用要求，集成了距离检测、湿度感应、自适应调节三大模块功能，通过互相修正达到智能调节低温下的湿度，以延长食物保鲜期。 2024 年 3 月上海 AWE 博览会，奥迪威推出芯片级纯精油雾化方案。该方案自带IC芯片搭载智能算法，独特的风道结构设计保障出风均匀、无困气，不仅能达到毫克级别的纯精油(即无需加水)精准雾化控制效果，还能提高香薰精油雾化效能，适用于驱灭蚊虫、睡眠管理等应用场景。

3.潜力盘：压触传感器+执行器打开消费电子市场

在电子产品不断更新升级的过程中，使用寿命、产品性能、稳定性等方面持续提升，应用场景变得更加丰富，触觉反馈方案从 2010 年的转子马达和2015 年的线性马达逐步发展至今，已在消费电子等领域大规模应用。据奥迪威招股书信息，目前消费电子产品的触觉反馈执行器以线性马达为主，压电执行器作为新一代的触觉反馈技术和未来发展方向，尚未大规模应用。压触执行器作为公司新产品，主要与市场上线性马达厂商和同行业公司开展竞争，符合触觉反馈技术对响应速度快、功耗小、模块小型化等技术发展方向的要求。公司新一代压电执行器能够制造成薄片状，可为智能电子设备释放更多的内部空间，便于进行结构设计的优化，提升整体空间利用率，并且能耗更低，从而为智能电子产品提供更高效率、低能耗的解决方案，未来替代空间较大。

公司消费电子领域的主要产品为压触传感器和执行器，主要应用于手机、笔记本电脑、平板电脑等电子产品。目前公司多层触觉及反馈微执行器所需的关键技术研发已完成，主要包括多层芯片低温共烧技术、压电陶瓷材料配方技术、电极金属的处理技术等，具体应用需求适配尚需进一步开发。

近年来，在技术不断创新等因素推动下，全球消费电子产品创新层出不穷，渗透率不断提升，消费电子行业快速发展，并形成了较大的产业规模。中商产业研究院发布的《2022-2027年中国消费电子行业市场前景预测及未来发展趋势报告》显示，2022 年中国消费电子市场规模达到约 18649 亿元，2018-2022 年均复合增长率为 2.97%。中商产业研究院预测，2024年中国消费电子市场规模将增至 19772 亿元。

在电子信息技术和互联网通信技术快速发展的背景下，作为移动设备中销售规模最大的电子产品，智能手机经过不断的技术升级，已深入渗透到人们的生活中。受需求持续低迷影响，2022 年中国智能手机出货量同比降低 14%至 2.87 亿台，2023 年继续下降至2.73亿台，2024 年回升至 2.85 亿台（yoy+4%）。个人电脑市场方面，2022 年中国个人电脑（台式机、笔记本电脑和工作站）整体出货量达到 4850 万台，相比 2021 年同比下滑15%。随着人工智能技术逐渐渗透到个人电脑市场，各大品牌纷纷加大在 AI 电脑领域的研发投入，寻求突破和创新，人工智能技术的渗透预计带动个人电脑出货量增长。Canalys 数据显示，2024年前三季度中国 PC 出货量约为 2816.7 万台，其中，第三季度，中国大陆PC出货量（包括台式电脑、笔记本和工作站）同比小幅下滑 1%，总计 1110 万台。

公司现有压触传感器和执行器产品与募投项目对应产品在主要原材料、和生产技术和应用上相近，属于同类产品，仅在产品性能参数、结构和应用匹配上有所差异。而压触反馈产品与线性马达和转子马达在主要原材料和生产技术上有本质区别，属于利用不同技术方式来实现触觉反馈功能，压触反馈微执行器产品与线性马达和转子马达相比，具有以下特点：

1）拥有极短的启停响应时间：压触反馈微执行器通过压电驱动技术直接将电能转化成振动，而线性马达和转子马达是通过将电能转化成质量块的直线运动或转动，从而产生振动，启停响应时间较慢； 2）不受频率或者振幅的限制：压触反馈微执行器可以通过对电信号的调整直接输出不同频率和振幅的振动方式，实现不同操作的不同振动反馈效果，而线性马达和转子马达需要通过对质量块运动的调整来实现不同振动效果，振动频率和振幅都受到较大限制；3）转换效率更高、体积更小、易于安装：压触反馈微执行器属于电能和机械能的直接转化，转化效率更高，耗电更低，且无需机械运动结构，体积更小，更易于安装，可以适配更多的应用场景。

3.1.压触执行器：替代马达产品，具备较高的供给稀缺性

市场格局：触觉反馈微执行器主要包括转子马达、线性马达和压电执行器三种，其中压电执行器尚未得到大规模应用，消费电子产品的触觉反馈执行器以线性马达为主，其中日本电产、瑞声科技、金龙机电等少数公司掌握消费电子领域线性马达研发和制造能力。而压电触觉反馈微执行器作为新一代的触觉反馈技术，对比上述公司的成熟马达产品，有响应速度快、振动频率宽（振动多样）、体积小等特点，能够产生高精度的触觉反馈，能够满足消费电子领域对于振动反馈不断提高的要求。

推出压电触觉反馈微执行器的公司包括奥迪威、TDK 集团、汉得利（常州）电子股份有限公司等，具备较高的供给稀缺性，竞争格局较好。压电触觉反馈微执行器的竞争格局取决于各公司的技术研发及产业化进度，有望取代现有线性马达的供应商，呈现增量竞争局面。

而公司产品厚度、位移、加速度等指标高于外资巨头 TDK，性能具备竞争力，有望满足国内电子产品的升级需求。

公司与华为、三星的压触执行器项目主要应用于华为汽车智能座舱解决方案中的智能中控显示屏，以及华为智能鼠标、三星触控屏等消费电子产品。当前该市场处于应用前期，随着加速替代马达产品，需求预计实现较高增速，募投规划产能1.2 亿件，客户需求充足。

2024 年 1 月 9 日，以触觉反馈执行器为核心部件的业内首款应用于智能手机的触觉固态按钮在美国拉斯维加斯国际消费电子产品展亮相。该产品重塑人们对于手机触控交互的认知，为智能手机“蜕变”迭代带来交互技术革新。业内首款用于智能手机的触觉固态按钮以触觉反馈执行器为核心部件，利用压电触觉反馈技术，通过正逆压电效应的物理原理为手机按键重现真实触感。当给触觉反馈执行器加载驱动电压时，该部件产生机械形变，故引起限定范围内的振动，以高分辨率的局部触觉按钮取代旧式的机械按钮界面，重塑智能手机侧边按键的交互方式。

2024 年 7 月 8 日，奥迪威发布了方向盘触觉固态按钮方案。该方案是以触觉反馈执行器为核心部件，利用压电触觉反馈技术，通过正逆压电效应的物理原理为方向盘按键重现真实触感。当给触觉反馈执行器加载驱动电压时，它会产生机械形变，引起限定范围内的振动，用户就能感受到来自固态按钮的真实震感。

3.2.压触传感器：虚拟按键升级，达产后预计实现2亿件产销

得益于压触传感器仅厚 0.3mm，荣耀笔记本机身厚度达到了仅1cm。荣耀发布的MagicBook Art 14，搭载了压触传感器阵列构建的全域压感触控板，助力笔记本机身仅厚1cm，得益于核心硬件压触传感器仅厚 0.3mm，比传统触控板大幅瘦身，为电池等其他组件腾出更多空间。此外，该笔记本拥有 120cm²超大面积压感触控板，通过压触传感器阵列得以实现全域按压，而不是仅仅识别单点的按压触控。

公司正与华硕、VIVO、小米等 3C 消费电子头部厂商合作，预计应用在手机、音响、耳机等产品的虚拟按键，达产后预计基本实现 2 亿件产销，增量空间较大。

（本文仅供参考，不代表我们的任何投资建议。如需使用相关信息，请参阅报告原文。）