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豪恩汽电公司研究报告：智能驾驶感知龙头，机器人开启新增长曲线。以智驾感知为核心拓展至智驾域控，积极布局机器人业务。公司深耕汽车 智能驾驶感知领域十余载，覆盖日产、大众、吉利等国内外知名车企，主 要感知产品包括车载摄像系统、车载视频行驶记录系统、超声波雷达，2022 年收入占比分别为 55%/20%/25%。近年公司从感知层拓展决策层，实现 APS、AVP 低算力域控产品量产，逐步向高算力平台开发突破，2024 年域 控收入占比提升至 9%。公司同步布局机器人领域，形成“感知+决策”一 体化布局，开启新增长曲线。

智能化浪潮下智驾产品量增价升，在手订单充足支撑增长。工信部公布首 批 L3 有条件自动驾驶车型准入许可，标志着 L3 的测试阶段迈入商业化应 用阶段，在政策与产业共振下，智驾加速发展，智驾平权推动市场下沉， 智驾渗透率显著提升，进而带动对智驾感知产品的需求，且智驾向高阶发 展将带动传感器需求提升，公司受益于智能化浪潮下带来的量增价升， 25H1 豪恩汽电超声波雷达市占率 27%，位居本土供应商榜首。感知产品 用量提升已带动单车价值量从百元提升至 3000-4000 元，域控、激光雷 达、热成像等新产品等拓展将进一步提升单车 asp。截至 25 年 9 月，公 司在手定点金额约 209 亿元，在手订单充足，需求确定性强。

卡位英伟达 Thor 首发生态，布局机器人大脑。具身智能产业进度提速， 特斯拉 Optimus V3 预计 26Q1 定型，宇树、智元等上市在即。2024 年公 司以感知系统供应商身份切入机器人赛道，后与英伟达合作，基于其 Jetson 平台开发机器人大脑，形成机器人领域“感知+决策”一体化布局， 客户覆盖智元、浙江人形等。公司为英伟达 Jetson Thor 的首批合作伙伴， 实现关键的生态卡位，布局产品域控系统的技术壁垒及产品附加值处于产 业链高位，价值量预计数千至万元。搭载 Jetson Thor 的域端控制器预计 后续推出，奠定公司在机器人决策领域的竞争优势，开启新增长曲线。