2026年豪恩汽电公司研究报告：智能驾驶感知龙头，机器人开启新增长曲线

豪恩汽电：汽车智能感知龙头，多元业务开拓成长疆域

1.1 深耕汽车智能感知领域，进军机器人赛道

“小巨人”专精汽车智能感知，布局机器人拓展第二增长曲线。豪恩汽电自 2010 年成 立以来，专注于汽车智能驾驶感知系统研发。2020 年起，新能源业务加速发展，获得深 圳 500 强企业，研发出了车规级 ADAS 毫米波雷达，顺利实现了大规模前装量产。2022 年获评“国家专精特新小巨人”企业荣誉称号，2023 年成功在深交所创业板 IPO 上市。 2025 年，豪恩汽电正式宣布与英伟达展开合作，全面进入机器人大脑控制系统，积极布 局机器人领域。

以智能驾驶感知系统为核心，奠定高级辅助驾驶系统根基。公司主要产品为汽车智能驾 驶感知系统，包括车载摄像系统、车载视频行驶记录系统和超声波雷达系统等产品。公 司主要产品具有定点性特征，根据整车厂商特定车型定向研发和生产。产品主要分为视 觉感知与超声波感知两大类，视觉感知的主要产品包括车载视频行驶记录系统、车载摄 像系统（包括环视摄像头、后摄像头和 AVM 控制器）；超声波感知的主要产品为超声波 雷达系统，包括雷达探头和主机。 加速布局智能驾驶与机器人领域，持续推出多项创新产品。公司于 2024 年 12 月成立深 圳市豪恩机器人感知技术有限公司，专注于机器人感知系统研发，其超声波雷达模组已 成功搭载于智元机器人并实现量产，同时与英伟达合作开发基于 Thor 芯片的机器人“大 脑”控制系统，构建“感知+决策”一体化方案。在自动驾驶领域，公司推进 4D 毫米波 雷达研发，4D 毫米波雷达可以实现高度探测且具备低成本优势，逐步替代传统激光雷达； 并规划激光雷达、热成像等产品适配 L3 级自动驾驶安全冗余需求。新能源业务持续拓 展，2024 年智能驾驶域控制器业务占比提升至 9%，APS、AVP 域控已量产，与比亚迪、 小鹏等新能源车型开展合作，2024 年全年新能源业务营收占比达 50%。通过多技术融 合与生态合作，豪恩汽电正构建覆盖汽车、机器人等领域的智能感知生态。

1.2 公司股权结构稳定，股权激励绑定核心团队

股权结构稳固，股权激励深度绑定核心骨干。公司实际控制人为陈清锋、陈金法父子， 截至 2025 年 12 月仍合计控制表决权超 53%，控股股东豪恩集团持股地位稳定，前十 大股东持股集中度维持高位。公司持续推进股权激励，2025 年 7 月完成 2024 年激励计 划预留授予，向 33 名核心骨干授予 41.9 万份股票期权，行权期覆盖 3 年。叠加此前多 轮激励，核心团队与公司利益深度绑定。

豪恩汽电管理层产业经验丰富，具备深厚技术积累。董事长陈清锋深耕能源与装备制造 领域 30 余年，曾任职杭州金利电子音响器材厂厂长助理，1995 年创立豪恩集团；总经 理罗小平拥有私募股权教育背景，加入豪恩集团长达 26 年，熟悉资本运作与企业治理； 多位董事及高管在财务、审计、营销、项目管理和信息技术等关键岗位长期任职，具备 上市公司管理、财务管控及业务拓展经验，整体团队专业结构完善、履历稳定，为公司 持续发展提供有力支撑。

1.3 公司营收稳步增长，研发投入再创新高

受益智能化趋势，公司营收增长提速。2020-2024 年营收从 7.2 亿增至 14.1 亿元，复 合增速 18%。受益于智能驾驶渗透率快速提升，其车载摄像、雷达等产品精准匹配单 车搭载量激增需求，2024-2025 年前三季度营收增长提速，2025Q1-3 营收 12.63 亿 元，同增 32.39%，保持高速增长；归母净利 0.64 亿元，同减 7.18%，主要由于高研 发投入所致。

盈利能力整体稳定，现金流较上年同期有所改善。2020-2024 年公司毛利率保持 20%以 上，净利率受费用率提升影响近年来有所下滑。2025Q1-3 毛利率 20.97%，2025Q1-3 净 利率 5.06%，同比下降 2.3%。2020-2024 年公司均保持正向现金流，财务较为健康， 2025 年 Q1-3 现金流为-0.49 亿元，负经营性现金流较上年同期减少 10.42%。

期间费用率有所提升，研发投入持续加大。2020 年以来公司期间费用率整体呈上升趋势， 主要受研发投入加大影响。2024 年期间费用率 13.37%，2025 年 Q1-3 费用率为 15.53%。 公司重视研发投入，2024 研发费用 1.4 亿元，同比增长 10.8%，研发费用率为 9.94%； 2025 年 Q1-3 研发费用为 1.45 亿元，同比增长 48.31%，研发费用率 11.48%，大幅增 加的研发费用主要用于汽车智能驾驶和机器人领域的感知系统及域控系统开发，为后续 增长提供动力。

智驾渗透率迅速提升，传感器与域控需求强劲

2.1 政策与产业共振，智能驾驶驶入快车道

政策与产业共振，智驾发展加速。从需求端看，消费者对自动驾驶的接受度在不断提高。 高阶智驾系统的有无和好用与否，已经成为影响购车的重要因素。从车企端看，智能化 已经成为车企新的竞争焦点，主机厂纷纷加大投入推动高阶智驾系统的量产化，未能跟 上智能化步伐的品牌可能会逐渐失去竞争力。从政策端看，国家和地方积极出台多项政 策，推动高阶智驾系统的落地。截至 2025 年 12 月，国内已出台 10 余部自动驾驶地方 性法规，通过地方立法先行先试，支持自动驾驶技术在更大范围、更多场景和更大规模 试点应用。2025 年 12 月 15 日工信部公布首批 L3 有条件自动驾驶车型准入许可，长安、 北汽极狐两款车型获批在指定区域上路试点。标志着 L3 的测试阶段迈入商业化应用阶 段，后续将进一步扩大产品范围，监管层面的突破将推动 L3 级智驾发展驶入快车道。 智能驾驶渗透率显著提升，智驾平权推动市场下沉。根据盖世汽车研究院数据，2024 年 国内新车 L2 及以上 ADAS 装配量达 1098.2 万辆，渗透率为 47.9%，其中新能源车 L2 及以上渗透率为 56.9%，高于燃油车。从价格看，截至 2025 年一季度，国内新车 L2 级 智能驾驶已下探至 10 万元车型，20-30 万元车型 L2 级 ADAS 渗透率最高，仍是主要市 场。从品牌看，2024 年自主品牌 L2 及以上总配套量为 663 万套，占 60%市场份额，其 中比亚迪以 135.6 万套位居榜首。2025 年初以来，自主品牌推动智驾平权，2 月比亚迪 发布天神之眼智驾系统，基础版本天神之眼 C 可实现高速 NOA，价格最低已下探至 7.88 万元的海鸥（智驾版）车型。3 月吉利千里浩瀚智驾系统发布，入门级方案 H1 支持高速 NOA、自动泊车 APA，率先搭载于银河星耀 8、银河 E8 车型，位于 10-20w 价格带。

2.2 智驾感知系统：汽车智能驾驶基石，传感器需求呈提升趋势

汽车智驾感知系统，是智驾环境侦测的核心部件。在汽车智能驾驶体系里，感知系统 就像车辆的“眼睛”与“耳朵”，是环境侦测的核心部件。它构成智能驾驶的感知层， 主要作用是实时捕捉车辆周边的各类环境信息，比如行人、其他车辆、交通信号灯、道 路标线及障碍物等。这套系统必须保证所获取信息的准确、及时与全面，因为这些数据 是高级辅助驾驶系统中决策层运转的关键依据。

智驾感知系统技术路线多样，各有优劣势形成互补关系。汽车智能驾驶感知系统主要包 括视觉感知、超声波感知、毫米波感知和激光感知，公司的产品是集软件、算法、光学 设计和硬件于一体的车载摄像系统、车载视频行驶记录系统和超声波雷达系统，其中车 载摄像系统和车载视频行驶记录系统属于视觉感知，超声波雷达系统属于超声波感知。 不同类型汽车智能驾驶感知系统的适用场景、受限场景、优缺点、成本等不同，彼此之 间主要形成互补而非简单替代关系。

智驾向高阶发展，带动传感器需求提升。随着汽车行业整体智能化水平的提高，汽车智 能驾驶感知系统已逐步作为标配而广泛应用于高、中、低档等各类车型；因为自动驾驶 的冗余和容错要求导致越是高阶的自动驾驶需要装配越多的汽车智能驾驶感知系统，所 以随着自动驾驶阶段的提升，单车的汽车智能驾驶感知系统数量需求预计将同步增加。

各智驾感知硬件搭载率同比显著提升。根据盖世汽车研究院数据，2024 年 ADAS 摄像头 搭载率为 69.8%，其中前视摄像头搭载率最高，为 60.7%；从单车搭载数量来看，搭载 10 颗以下摄像头的方案居多，占比 61.3%。毫米波雷达搭载率为 52.1%，其中主要为前 雷达；从单车搭载数量来看，搭载 1 颗和 3 颗的方案居多，共占约 40%。激光雷达搭载 率为 6.0%，车型价格主要分布于 25-35 万元，随着技术进步和成本下降，激光雷达将下 探至更低价位车型。高精地图渗透率为 7.0%，主要集中于高阶智驾车型。高精定位渗透 率为 8.0%，主要集中在高阶智驾车型。

车载摄像头：是自动驾驶和先进驾驶辅助系统（ADAS）的关键组件，主要用于收 集环境数据和监控道路情况。根据安装位置，车载摄像头主要分为前视摄像头、环 视摄像头、后视摄像头、侧视摄像头以及内置摄像头等。从辅助驾驶到无人驾驶， 车载摄像头的应用需求从成像镜头向感知镜头转变，使用场景由单一场景向多方位 场景拓展，应用数量由单摄向多摄迈进。未来车载摄像头的使用数量会持续增长， 摄像头的分辨率越来越高。

车载摄像头模组中，CMOS 成本占比最高。车载摄像头主要的硬件构成包括光学镜 头(镜片、滤光片、保护膜)、CMOS 图像传感器、PMIC 芯片、串行器芯片等。从成 本构成来看，CMOS 图像传感器的成本最高，占比约为 40%；光学镜头占比约 16%； 串行器芯片占比约 10%，电源管理 PMIC 芯片占比约 5%，模组封装成本占比约 18%。

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