2026年长盈精密公司研究报告：消费电子业务涌现新机遇，前瞻布局机器人打造第三增长极

长盈精密：消费电子精密结构件领先企业，机器人核心零部件供应商

1.1.消费电子、新能源双轮驱动，加速布局人形机器人领域

深圳市长盈精密技术股份有限公司（以下简称“长盈精密”或“公司”）成立于2001年,是一家专注于研发、生产、销售智能终端手机零组件、新能源汽车零组件、工业机器人及自动化系统集成的规模化制造企业。公司以消费电子业务起家，2010 年9 月于深交所创业板上市，后业务逐步扩展至新能源、机器人等新兴应用领域。公司新能源业务自2021年以来进入高速发展期，已先后启动宜宾、宁德、常州、溧阳等生产基地建设，并积极布局海外产能。机器人业务方面，公司早在 2017 年即成立了合资公司进行工业机器人的销售和自用，凭借在该领域的技术积累逐步切入人形机器人赛道，2024 年起加速布局具身机器人领域并成立相关子公司。目前，公司已形成消费电子和新能源双支柱+人工智能的发展格局。

股权结构相对稳定、集中，实控人主导公司经营。截至2025 年三季报，公司实控人陈奇星先生通过持有宁波长盈粤富投资有限公司 90%的股权，间接持有公司至少29.38%的股权，其余股东持股比例均较低，以机构投资者居多。此外，2008 年起至今，陈奇星先生始终担任公司董事长一职，稳定的股权结构和领导层有助于公司保持经营的持续性和战略定力。

公司围绕消费电子、新能源和智能制造三大领域，不断完善产品矩阵。①消费电子：公司主要产品包括电子连接器及智能电子产品精密小件、精密结构件及模组等，下游应用终端包括笔记本电脑、可穿戴设备、智能手机等，定制产品占比较高，涉及多种材料及工艺。②新能源：公司提供新能源车及储能的电池结构件、高压电连接、氢燃料电池双极板等产品，下游客户包括电池生产商、模组集成商、整车厂等。③智能制造：公司提供智能终端、汽车制造、电子、冶金等行业的硬件、软件综合性解决方案，在机器人领域已有TR8、Scara、防水 SR3、工业控制柜等多种产品。

1.2.业务持续拓展驱动营收长期增长，利润端修复趋势显著

营收保持稳健增长，利润端逐步修复。2015 年以来，公司营收总体呈上升趋势。2018-2023 年，公司利润端有所波动，2021 年主要受国际贸易环境、具体政策及重要项目出货延迟的影响，公司营业成本大幅增加导致较大亏损。2023 年，尽管面临上半年终端需求疲软的压力，公司紧跟行业发展趋势和客户需求，归母净利润实现翻倍。2024年，公司继续聚焦消费电子精密零组件及新能源产品零组件两大主营业务，同时积极推进机器人及智能装备业务等新业务的发展，公司实现营收 169.34 亿元，同比+23.40%；实现归母净利润7.72亿元，同比+800.24%，营收和净利润均创历史新高。2025 年前三季度，公司已形成消费电子和新能源双支柱+人工智能的发展格局，营收延续增长趋势约为135.10 亿元，同比+11.68%；归母净利润 4.68 亿元，同比-21.25%，主要系 2024 年同期处置子公司部分股权增加投资收益拉高了基数及当期增加研发费用所致；扣非归母净利润 4.43 亿元，同比+19.19%，凸显盈利状况改善。

消费电子+新能源双轮驱动，机器人业务有望成为第三增长曲线。电子元器件（以消费电子为主）是公司第一大收入来源，2021 年起新能源业务快速发展，已成为公司第二大增长引擎。2025 年上半年，得益于消费电子需求回暖、AI 与折叠屏等创新技术带来新的发展机遇以及“国补”政策的提振作用，电脑和穿戴类产品出货量增长，公司消费电子业务实现营收53.04亿元，实现平稳增长，占总营收比重约 61.39%；新能源业务保持较高速度增长，市场占有率持续提升，实现营收 29.39 亿元，同比增长 37.09%，占总营收比重约34.02%；智能装备制造板块收入规模较小，但增长势头强劲，其中海外人形机器人零件在2025 年上半年实现收入超过 3500 万元，而 2024 年全年仅为 1011 万元，展现出较强成长潜力。

盈利能力彰显韧性，费用端降本增效优化成本结构。公司毛利率近年来总体保持平稳，2025 年前三季度，公司毛利率为 19.10%，同比+0.40pct，有所改善。从费用端来看，公司从采购降本、人力优化、费用管控三个维度积极落实降本增效工作，有效提高了成本管理能力，2025 年前三季度，公司销售/管理/财务费用率为 0.72%/5.12%/0.79%。公司研发费用率保持在较高水平，2025 年前三季度研发费用率为 7.51%，同比+0.22pct，为公司持续进行产品迭代和技术升级提供有力支撑。

坚持技术研发和产能稳步扩张，构筑长期成长动能。公司坚持推进技术创新，推动新工艺、新材料在客户端的应用，研发投入总体呈上升趋势，从2015 年的2.62 亿元逐渐提升至2024 年的 12.24 亿元。2025 年前三季度，公司研发投入达10.13 亿元，同比增加14.85%，主要系为消费类电子大客户四季度量产的重要项目做准备，以及积极拓展AI 眼镜终端产品。公司资本开支与业务规模步调基本一致，2025 年前三季度资本开支达16.1 亿元，占营收比重约 11.92%，主要用于支撑新能源、人形机器人及智能可穿戴设备等领域的产能扩张、技术研发及全球化布局。持续的研发投入和资本开支为公司产能扩张、产业链布局提供支撑，是长期发展动能的重要保障。

人形机器人：终端量产加速，公司进入多家头部厂商供应链

2.1.人形机器人或进入快速商业化阶段

根据中国信息通信研究院在《人形机器人产业发展研究报告（2024 年）》中的定义，人形机器人指模仿人类外观和行为，具备较高智能化水平的机器人，与传统机器人相比，其最大的特点是与人类相似的“肢体”结构、运动方式和感知方式，并在人工智能大模型的赋能下，从体能、技能、智能三方面，实现对人的模仿。但人形机器人的制造仍存在较多技术难点，在结构设计、硬件构成、控制算法、核心性能要求以及零部件选择等方面都有较高的要求。 人形机器人或将进入大规模商业化阶段。人形机器人的发展经历了萌芽探索阶段、集成发展阶段、高动态发展阶段、智能化发展阶段四个阶段，逐步具备了拟人化结构、初步的感知系统和较强的运动能力。2022 年以来，在人工智能技术的加成下，机器人的智能化感知、交互和决策能力得到较大提升，研发迭代加速，成本持续下降，人形机器人已进入技术集中突破和应用初步试水的关键发展阶段。中短期来看，人形机器人或主要应用于工业制造、仓储物流以及特种应用领域，长期则有望进入更多 C 端场景，为家庭养老育儿等场景提供服务。

头部厂商的机器人逐步迈向更高智能等级。根据中国信息通信研究院发布的《人形机器人产业发展研究报告（2024 年）》，从目前产业技术现状上看，目前全球绝大多数全能型人形机器人产品处于 Lv1 等级，具备初步的运动和交互能力，少部分头部企业最新产品和轮式机器人等其他形态的人形机器人正在逐步向 Lv2 等级探索，并从工业制造领域的ToB端向服务领域的 To C 端拓展，如 2024 年 5 月，特斯拉 Optimus 机器人已经进入特斯拉工厂“实训”，实现对电池单元进行准确分装及纠错能力。根据中国信息通信研究院的预测，人形机器人或将在 2045 年以后达到 Lv5 智能等级，实现真正的具身智能。

未来十年，人形机器人市场或维持快速增长趋势。根据高工机器人产业研究所（GGII）数据，2025 年全球人形机器人市场销量有望达到 1.24 万台，市场规模63.39 亿元，到2035年，预计全球人形机器人市场销量将超过 500 万台，市场规模将突破4000 亿元，2025-2035年总市场规模复合增速达 51.7%。GGII 预计，商用服务、生产制造、巡检等ToB结构化场景将成为人形机器人率先落地应用的领域，面向 To C 领域的人形机器人或在2030年后迎来落地，并实现销量的快速攀升和反超。

零部件成为推动人形机器人降低成本和产业化的关键环节。人形机器人的产业链上游包括减速器、电机、丝杠、控制器和传感器等硬件组件，以及相关的软件系统，中游为机器人本体研发和制造，下游则包括工业、服务等各类应用场景。长期来说，产业链中最具价值的部分在于软件，但从当前产业发展阶段来看，传感器、减速器、电机和丝杠等核心零部件的价值占比较高，增量空间较大，其技术突破或将有助于提升人形机器人的性能、降低成本、提高可靠性和安全性，并促进技术创新，从而推动人形机器人产业化的进程。

执行机构是实现人形机器人运动的关键部件。“肢体”是人形机器人实现所有拟人功能的载体和基础，主要包括执行机构、芯片、传感器、电源、新材料方面的诸多先进技术。其中，执行机构是人形机器人实现运动的关键，主要分为旋转执行机构、线性执行机构、末端执行机构三类：旋转执行机构多用于人形机器人关节处，主要由电机（无框力矩电机）和减速器（行星减速器、谐波减速器等）组成；线性执行机构多安装于机器人上臂、大腿及肘部，以进行伸展、推拉等直线运动，主要通过梯形丝杠、滚珠丝杠或行星滚柱丝杠实现；末端执行机构可分为爪手类和工具类，爪手类从各类夹持器已进化为多指灵巧手，当前为全球技术突破重点领域。

执行机构在人形机器人硬件成本中占比最高。不同品牌的人形机器人，由于其设计方案不同，其成本结构可能有差异。根据 M2 觅途咨询发布的《2024 人形机器人产业链白皮书》，以 2023 年特斯拉 Optimus 为例，人形机器人主要模块包括大脑、眼睛、动力、执行机构（线性执行器、旋转执行器和灵巧手）等，其中三大执行机构占主要零部件价值量的比重高达73%，主要由丝杠、无框力矩电机、减速器、力传感器、空心杯电机及轴承等构成，结构较为复杂。

2.2.终端产品快速迭代，头部厂商陆续开启量产计划

特斯拉：全球领先的人形机器人厂商。特斯拉早在 2021 年8 月即提出其人形机器人的概念机，并于 2022 年正式发布 Optimus 第一代（Gen 1）。Optimus Gen 1 使用了与特斯拉电动车相同的 FSD 系统，具备强大的计算机视觉处理能力，在结构方面，其身体具有28个自由度，包括 14 个旋转自由度和 14 个线性自由度，灵巧手则具有6 个主动自由度和5个被动自由度。2023 年 12 月，特斯拉发布了 Optimus 第二代（Gen 2），重量减轻到63公斤，颈部增加了 2 个自由度，步行速度提升了 30%，平衡感和身体控制能力得到改善，能够完成非平坦地形下的行走，包括爬楼梯等复杂动作。精细操作方面，Optimus Gen2的所有手指都配备了触觉传感器，能够轻松准确地抓取和放下鸡蛋，展示出精巧的双手操控能力。Optimus系列的设计方向体现了人形机器人轻量化的发展趋势，以及对精细操作的高要求。

Figure AI：AI 大模型加速人形机器人智能化发展。Figure AI 成立于2022 年，2023年3月发布人形机器人 Figure 01，Figure 01 利用 OpenAI 的大型语言模型实现与人类的完整对话，并具备分类识别物品的能力，被认为是世界上第一个具有商业可行性的自主型人形机器人。2024 年 8 月，Figure AI 发布新一代产品 Figure 02，较上一代在负载能力、计算和AI推理能力等方面均有显著提升。2025 年 10 月，Figure AI 发布搭载大模型Helix 的Figure03，显著提升了人形机器人的性能和应用潜力，为人形机器人从工业环境走向家庭服务奠定了基础。

人形机器人商业化落地提上日程，公司或随下游量产推进快速扩张业务规模。2025年，国内外头部人形机器人厂商陆续公布其量产计划，终端商业化落地预期加强，根据盖世具身智能公众号，特斯拉机器人已在工业场景和家庭场景得到验证，有望率先规模化量产。根据特斯拉官方，第三代 Optimus 的设计定型将推迟到 2026 年一季度，但特斯拉已在位于北加州弗里蒙特的工厂内设立试点生产线，生产线将于 2026 年建成投产，年产能计划提升至100万台，预计规模化生产后，单台机器人成本将控制在 2 万美元以内，成本下行或加速机器人应用普及。国内外厂商的密集生产带动公司零部件出货量快速提升，2025 年1-8月，公司人形机器人零组件业务出货金额超 8000 万元，同时，截至 2025 年9 月，公司在人形机器人业务上供应给客户的料号已超过 400 个，累计为海内外人形机器人品牌供应零件超过80万个。

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