自动驾驶_自动驾驶行业在线文章

2024年4D成像毫米波雷达行业专题报告：自动驾驶最佳辅助

2024/01/31
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开源证券

感知环节负责对侦测、识别、跟踪目标，是自动驾驶实现的第一步。自动驾驶的实现，首先要能够准确理解驾驶环境信息，需要对交通主体、交通信号、环境物体等信息进行有效捕捉，根据实时感知的环境信息，自动驾驶系统得以完成接下来的决策、规划与控制等环节。传感器的性能会直接影响到感知信息的质量，目前广泛搭载的传感器有摄像头、激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达等。

标签：毫米波雷达雷达自动驾驶

2023年汽车零部件行业2024年智能驾驶年度策略：自动驾驶开始由创造型行业转向工程型行业

2023/12/30
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安信证券

在特斯拉的技术创新引领之下，国内主机厂自2022年以来亦纷纷开始效仿其技术路径重新构建自身感知架构，并相继提出“重感知，轻地图”技术方案。全球自动驾驶行业感知模块技术路径从百花齐放开始走向收敛。但需要注意的是，即便是在全新感知架构的加持下，智能驾驶系统仍无法像人类一样仅依赖于普通导航地图，目前仅是降低对高精度地图的依赖，而非彻底抛弃对任何形式地图的使用。高精度地图相较于普通导航地图包含的增量信息可分为两类，一类是高精度的道路几何数据（如路宽、路线曲率半径等），这类信息部分智驾厂商已经可以通过BEV实时感知补齐；另一类则是道路拓扑结构（如车道间的连接关系，路口红绿灯和相应车道的绑定等），智能驾驶...

标签：汽车零部件智能驾驶自动驾驶

2023年从海外科技公司看自动驾驶产业发展趋势

2023/12/18
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中信证券

2023年6月，梅赛德斯-奔驰向90万美国车主，提供了搭载ChatGPT的MBUX信息娱乐系统，增强交互式对话；2023年8月，奇瑞与科大讯飞共同举行发布会，宣布星火大模型将首搭星途星纪元ES；2023年12月，理想汽车OTA5.0中引入MindGPT能力，使得理想同学拥有了理解、生成、知识记忆及推理的三大能力。

标签：自动驾驶

2023年激光雷达行业专题报告：自动驾驶加速落地，激光雷达放量可期

2023/12/08
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方正证券

激光雷达（LiDAR）是一种主动遥感技术，通过测定传感器发出的激光在传感器与目标物体之间的传播距离，来分析目标地物表面的反射能量大小、反射波谱的幅度、频率和相位等信息，进而实现对目标物体的精确定位、识别以及一些特性的检测，主要可以用于自动驾驶、智慧城市等领域。

标签：激光雷达自动驾驶

2023年自动驾驶行业专题分析：十年磨一剑，FSD迎来快速列装期

2023/12/06
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国泰君安证券

历经十年，特斯拉自动驾驶软硬件系统不断进化。2013年，马斯克于推特披露特斯拉正在进行辅助驾驶系统AP（AutopilotSystem）的研发，特斯拉自动驾驶之路开启。

标签：自动驾驶

2023年自动驾驶政策框架梳理：工欲善其事，必先利其器

2023/11/24
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浙商证券

2016年至2020年，美国陆续出台了AV1.0—AV4.0等政策文件，明确在自动驾驶监管领域联邦与州层面的职能分工：联邦政府主要负责监管自动驾驶车辆标准等车辆准入环节；州政府主要负责道路测试、试点与演示要求等应用环节以及安全监管环节。

标签：自动驾驶

2023年特斯拉FSD自动驾驶方案深度解析

2023/11/08
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德邦证券

FSD架构：在数据、算法、算力等各个层面打造了一套包含感知、规控、执行在内的全链路自动驾驶软硬件架构。规划（Planning）:本质是解决多物体关联路径规划问题，处理自我和所有对象的行进轨迹，指导汽车完成相应的执行动作。

标签：特斯拉自动驾驶

2023年汽车行业年度策略报告：紧跟智能化主线，智能座舱+自动驾驶双向引领

2023/10/27
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方正证券

自动驾驶：伴随着城市NOA的应用加速，L3及以上级别自动驾驶制度的不断落地，高阶辅助驾驶正逐渐走向标配。得益于硬件平台和软件算法逐步成熟，自动驾驶下半场来临，商用车自动驾驶率先进入商业化运营阶段。智驾感知层、决策层、执行层长期增长空间已然开启，带动车载感知、定位、决策、汽车软件、域通讯、线控底盘等领域的投资机会。汽车热管理：插混持续走强，带来汽车热管理零部件单车价值量提升，同时整体新能源汽车渗透率的提升也会持续推动热管理整体规模的快速增长。我们相信在技术变革和安全法规要求下，更新的技术路线和集成化将持续重塑行业格局，迎来国产替代崛起的浪潮。

标签：智能座舱自动驾驶汽车

2023年万马科技研究报告：从车联网扩展到自动驾驶服务商

2023/10/26
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国盛证券

传统通信厂商转型汽车智能化，公司是国内车联网连接服务领军。万马科技股份有限公司成立于1997年，于2017年8月在深交所上市，是国内专业的通信电子、通讯物理连接设备的生产厂商之一，一直是电信、移动、联通、广电、华数等行业的主要产品供应商和战略合作商。

标签：万马科技自动驾驶车联网

2023年机器人行业专题报告：站在机器人、AI、自动驾驶交汇点

2023/10/17
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首创证券

概念机：2021年8月，马斯克在首届AIDAY上发布特斯拉人形机器人TeslaBot。原型机：2022年特斯拉AIDAY上，人形机器人Optimus首次亮相。从步态行走技术来看，TeslaBot在2022年4月完成第一次步态行走，其后在6月、8月、9月持续完善行走功能。

标签：机器人自动驾驶 AI

2023年汽车行业专题报告：从鸿蒙OS4看华为智能汽车，加速推进智能交互和自动驾驶

2023/10/10
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中国银河证券

2023年8月4日，鸿蒙操作系统更新到了4代，从使用体验上带来了五大亮点：六音区声源定位、支持多人多屏多音区并发控制、舱内眼球位置追踪及眼部状态识别、多屏多通道双向流转和多屏跨设备投屏功能。

标签：汽车自动驾驶智能汽车

2023年智能汽车行业专题研究：大模型应用下自动驾驶赛道将有哪些变化？

2023/10/07
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天风证券

特斯拉率先引入大模型，开启自动驾驶3.0时代。2015年，特斯拉开始布局自研自动驾驶软硬件，2016-2019年陆续实现算法和芯片自研。2020年特斯拉重构自动驾驶算法，引入BEV+Transformer取代传统的2D+CNN算法，并采用特征级融合取代后融合，自动标注取代人工标注。

标签：智能汽车自动驾驶

2023年GPU行业研究报告：AI与自动驾驶打造GPU强力增长引擎

2023/09/19
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川财证券

宏观角度下，数字经济建设及人工智能发展掀起了新一代算力革命，算力基建成为国家数字化转型和经济发展的重要竞争策略。从1964年戈登·摩尔提出著名的摩尔定律后，CPU性能的发展便遵循这一规律，但目前数字经济与人工智能的高速发展，基于CPU的摩尔定律已经失效，如何突破“算力墙”，满足新时代各种算力需求，成为各国主要的竞争焦点。

标签： GPU 自动驾驶

自动驾驶未来今日：如何通过人工智能、数字化和仿真技术的协同，加快实现对自动驾驶功能的高效验证？

2023/09/13
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Capgemini

由Capgemini发布了《自动驾驶未来今日：如何通过人工智能、数字化和仿真技术的协同，加快实现对自动驾驶功能的高效验证？》这篇报告。以下是对该报告的部分摘录，完整内容请获取原文查看。20年前进入汽车市场的第一波现代高级驾驶辅助系统是一个工程上的突破，它将传感器集成到车辆中，提醒驾驶员注意异常情况，并在某些情况下进行干预。

标签：自动驾驶

2023年汽车行业中小盘中期投资策略：AI+自动驾驶，奇点已至

2023/09/07
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开源证券

随着特斯拉V11及后续版本的更新，特斯拉的算法日益成熟，在处理无车道线的崎岖山路、无保护左转、闹市区人流密集区域行驶、夜间闹市行驶、恶劣天气下行驶等场景时表现令人印象深刻。

标签：汽车自动驾驶

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