2026年汽车行业智能驾驶系列报告四：RoboX，产业奇点已至规模化应用加速

投资聚焦：RoboX 加速驶向产业化拐点

RoboX 包括 Robotaxi、Robovan、Robotruck 等多种形态。RoboX 是自 动驾驶技术在运输领域的系列应用解决方案，采用模块化设计实现不同场景的智 能运输工具适配，主要包含以下核心产品： 1）Robotaxi 是支持 L4/L5 自动驾驶技术的无人驾驶出租车，已在北京、深 圳、上海、旧金山等多个城市开展全无人商业化运营，头部厂商包括小马智行、文 远知行、萝卜快跑、元戎智行、Waymo 等； 2）Robovan 是专注于末端物流的无人货运车，服务于快递、商超等最后五 公里物流需求，头部厂商主要有新石器、九识、白犀牛等； 3）Robotruck 是面向中长途货运的自动驾驶卡车，主要应用于港口、矿区 及干线物流场景，头部厂商包括小马智行、智加科技、嬴彻科技等； 4）Robobus 是面向固定路线接驳服务的自动驾驶巴士，主要服务于短途接 驳和微循环交通，头部厂商包括智行者、PIX Moving、百度 Apollo、宇通客车等； 5）Robosweeper 是专注于环境清洁的无人环卫车，文远知行是该领域领先 者，推出中国首款前装量产 L4 全无人驾驶环卫车。

供给端：规模效应驱动，核心部件持续降本。随着市场对辅助驾驶功能的接受 度不断提高，乘用车 NOA（导航辅助驾驶）功能标配率快速提升，现已逐步下沉 至 10 万元以下的中低端车型。预计到 2030 年，国内乘用车 L2 及以上智能驾驶 功能标配渗透率将超过 90%，NOA 标配搭载量预计突破 2,400 万辆。该趋势推 动智能驾驶产业链规模化发展，激光雷达、计算芯片等核心零部件技术持续迭代并 实现量产，成本大幅下降。

政策端：国家层面政策持续出台，支持智能网联汽车创新发展。2020 年以来， 国务院及各部委相继发布一系列政策文件，不仅为智能网联汽车的发展提供了制 度保障，也为产业的规模化应用和商业化运营奠定了坚实基础。截至 2025 年 9 月， 全国已建成 17 个国家级测试示范区，正加快推进 20 个“车路云一体化”试点城 市建设，累计开放测试示范道路超 3.2 万公里、发放测试示范牌照超 1 万张。通过 递进式政策引导，我国已形成完善的智能网联汽车政策支持体系，为产业高质量发 展奠定制度基础。

特斯拉全新入局，掀起产业全新浪潮。2025 年 6 月 22 日特斯拉 Robotaxi 在美国德克萨斯奥斯汀开启试运营；2025 年 9 月，特斯拉表示其 Robotaxi 应用 已向公众开放；2025 年 12 月，马斯克表示特斯拉已在奥斯汀启动无人驾驶 Robotaxi 路测，测试车辆内未配备任何乘员。技术层面，特斯拉的 FSD 系统通过 端到端大模型实现周级迭代，摒弃了成本高昂的激光雷达，坚持采用纯视觉方案。 商业模式层面，特斯拉采用“自营+车主共享”模式，未来车主可以通过 App 将 车辆加入 Robotaxi 网络，共享车辆获取收益，推动汽车所有权向服务化转型，冲 击传统车企盈利模式。

本篇报告详细解读智能驾驶 RoboX 产业化发展进程，系统梳理三大核心应用 场景，深入分析政策、供给、需求三轮驱动因素。我们认为，当前 RoboX 产业化 奇点或已至，看好智能驾驶产业链规模化落地机遇。 本篇报告与市场不同之处： 1）系统梳理 RoboX 产业从技术验证到商业闭环的完整发展脉络，精准定位 规模化拐点； 2）对 Robotaxi、Robovan、Robotruck 三大场景进行差异化分析，详解各 领域商业化路径与盈利模型； 3）对产业链各环节代表企业进行深度剖析，总结主机厂、零部件厂商、运营 平台协同发展格局。

Robotaxi：规模化拐点已现 全无人商业化逐步 落地

2.1 需求端：Robotaxi 能够大幅降低每公里运送成本 2030 年市场规模有望达千亿级

Robotaxi 能够大幅降低每公里运送成本，提高车辆使用效率。根据文远知行 招股说明书，预计 2027 年 Robotaxi 的每公里总运营成本仅为 0.2 美元，较传统 有人驾驶出租车降低 50%。Robotaxi 的成本优势主要源于人力成本的极致压缩， 政策明确 Robotaxi 在指定区域可使用远程安全员，人车比不低于 1:3，相比于每 辆车都配备随车安全员，实现大幅降本。根据艾瑞咨询预测，未来 5 年内远程安 全员数量将显著下降，假设人车比为 1:10，单车成本可降至 20.46 万元，每公里 成本仅 0.8 元，大幅提升 Robotaxi 单车盈利能力。

Robotaxi 可以帮助规避由人为导致的大部分事故风险，保障驾驶员和乘客安 全。根据 NHTSA 的研究显示，机动车碰撞事故中人为因素占比高达 94%。香港运输署统计数据进一步显示，年轻司机由于操作熟练度不足、突发场景应对经验缺 乏等原因，事故概率略高于其他群体，每 1,000 名持证司机发生 51.3 起意外。而 Robotaxi 可以避免大多数人为因素导致的事故，减少交通事故发生率，保障驾乘 人员的安全。一方面，通过预设的智能算法系统，自动驾驶完全规避人为驾驶中存 在的各类主观风险因素，包括疲劳驾驶、酒驾以及交通违章等危险行为；另一方面， 自动驾驶结合多种传感器和车路协同技术，能全面感知周边环境，提前发现并避免 危险，减少事故发生的可能。

绝大多数消费者对 Robotaxi 持积极态度，70%有尝试意愿。市场整体呈现 乐观态势，70%的受访者表示愿意尝试 Robotaxi 服务。根据艾瑞咨询，五大维度 综合得分为 3.46 分，其中认知和价值层面得分相对落后，分别为 3.2 分和 2.9 分。 一方面，消费者对技术原理和运营模式的了解仍显不足，这也影响着他们对于价值 的判断；另一方面，作为新兴出行方式，Robotaxi 仍需在技术可靠性验证和用户 价值传递两个维度持续突破，加强市场教育，促进消费者的认知提升。

2030 年 Robotaxi 市场规模有望达千亿级。当前市场仍处于培育期，2024 年渗透率仅为 1%，预计 2030 年增长至 2%，Robotaxi 未来市场发展前景广阔。 市场规模方面，根据沙利文预计，全球 Robotaxi 市场预计将从 2025 年的 3 亿美 元增长至 2035 年的 3,526 亿美元。中国市场 Robotaxi 的规模预计将从 2025 年 的 2 亿美元增长至 2035 年的 1,794 亿美元，展现出强劲的增长潜力，标志着 Robotaxi 正逐步成为未来出行市场的重要组成部分。

2.2 供给端：硬件成本持续降低 规模化应用拐点已现

国内：萝卜快跑预计 2025 年在武汉实现盈利，商业化拐点初显。其商业化拐 点的显现主要来源于以下关键因素共同作用： 1）核心技术降本。萝卜快跑第六代无人车的整车成本相较于五代车下降 60%， 运营成本减少 30%，单车采购价降低到 20.47 万元； 2）运营效率提升。自武汉投放以来，萝卜快跑订单量迎来快速增长，单车日 均行驶里程约为 300 公里，单日单车峰值已经超过了 20 单，基本与出租车单量持 平，最新价格略高于网约车； 3）规模效应显现。根据小马智行，1,000 辆车的投放量是 Robotaxi 业务的 关键盈亏平衡点。千辆规模节点之后，车辆成本、运营成本和供应链成本将进一步 下降，叠加单量规模和营收收益的增长，将有望实现单车盈利。截至 2024 年底， 萝卜快跑在武汉已投放 1,000 辆无人驾驶车，满足市民游客出行需求。

小马智行 Robotaxi 业务 2025Q3 收入同比+89.5%，加速驶向单车盈亏平 衡。2025Q3，小马智行总营收达到1.81亿元人民币，同比增长72%，其中Robotaxi 业务收入达 4,770 万元，同比增长高达 89.5%，其中直接来自乘客支付的车费收 入同比增长超 200%，成为营收增长最核心的引擎。截至 2025 年 11 月 23 日， 小马智行第七代 Robotaxi 已在广州实现城市级单车盈利转正，截至 2025 年 12 月 31 日 Robotaxi 车辆总数达 1,159 辆，计划 2026 年实现超 3,000 辆 Robotaxi 部署，2026 年第七代自动驾驶套件 BOM 成本较 2025 年基准再降 20%。

海外：Waymo 运营范围不断拓展，当前已覆盖凤凰城、旧金山、洛杉矶、奥 斯汀、亚特兰大等五座城市。其中，凤凰城为全球首个完全无人驾驶付费服务城市， 已实现 315 平方英里的全自动驾驶服务覆盖；旧金山和洛杉矶陆续于 2024 年向 公众开放服务，运营区域包括城市核心及周边社区；奥斯汀和亚特兰大已于 2025 年通过 Uber 平台向用户开放。目前 Waymo 正在迈阿密和东京积极推进测试布 局。

Waymo 订单量增长迅猛，2026 年车队数量计划增长至 3,500 台。根据 Visual Capitalist，Waymo 在加州的月度订单量呈现持续攀升态势，2024 年 4 月 起增速开始显著提升，2025Q2单月已突破80万单。从周度运营数据来看，Waymo 周度订单量呈现先缓后陡的增长态势，根据 the driverless digest 数据，Waymo 周度订单量已于 2025 年 12 月 8 日达到 45 万单。

文远知行全球商业化落地提速，阿布扎比车队即将实现单车盈亏平衡。2025 年 11 月 20 日，文远知行旗下 Robotaxi 正式获得瑞士纯无人牌照，获准在苏黎 世州弗尔塔尔（Furttal）地区公共道路上开展纯无人测试和运营。至此，文远知行 成为全球唯一旗下产品同时拥有瑞士、中国、阿联酋、沙特阿拉伯、新加坡、法国、 比利时和美国八国自动驾驶牌照的科技公司。截至 2026 年 1 月 12 日，公司全球 Robotaxi 车队达 1,023 辆，已经成功驶入全球 10 多座核心城市，在广州、北京 和阿布扎比实现了纯无人 Robotaxi 商业化运营，阿布扎比车队即将实现单车盈亏 平衡，朝着 2030 年全球预计落地数万台 Robotaxi 的目标稳步迈进。

（本文仅供参考，不代表我们的任何投资建议。如需使用相关信息，请参阅报告原文。）