2024年奥迪威研究报告：国内超声波传感器龙头，产品技术性能优异

一、奥迪威：国内精密智能超声波传感器龙头，研发驱动产品升级

（一）深耕传感器与执行器领域二十余年，产品不断推陈出新

公司持续推动产品数字化、智能化、微型化、集成化升级。奥迪威传感科技股份有限公司 1999 年 6 月成立于广东省广州市番禺区，20 多年来始终专注于智能传感器与执行器及相关应用的研发与产业 化。公司初创期（1999-2003 年）以进口替代为经营理念，以执行器为主营业务；产品升级期（2004- 2010 年）成功开发传感器产品，在国内车厂逐步替代进口，取得车厂认可资质，内销与出口并进；快 速发展期（2011-2016 年）多应用场景协同，产品实现在汽车、消费电子、工业流量等多领域的市场布 局，2015 年 5 月公司成功登陆新三板；技术升级期（2017 年至今）重视新产品的研发与技术创新，在 换能芯片等核心技术的攻关积累之上，持续推动产品数字化、智能化、微型化、集成化升级。目前公 司已成为国内车载超声波传感器的主要供应商，国际主流品牌智能水表和气表厂商的超声波流量传感 器核心供应商，国际主流品牌安防报警系统厂商的报警发声器主流供应商，在超声波传感器及相关细 分市场取得了一定的行业地位，成为少数能与国际电子零部件巨头竞争的国内厂商。2022 年 6 月公司 于北交所上市，2023 年 7 月公司入选国家第五批专精特新“小巨人”企业名单。

公司主要产品按技术原理及其功能可分为感知层的传感器与执行层的执行器两大类，按构成集成 度可分为元器件与模组两大类。传感器采用正压电效应与逆压电效应的原理，以检测距离、位置等信 息，执行器采用逆压电效应的原理，以完成如发声、振动等既定的动作或反馈，元器件是模组的组成 部分，传感器或执行器模组指在相关元器件的基础上，集成 IC 芯片和信号处理的算法，能够直接输出 数字信号的传感器或执行器。 公司的传感器产品主要为超声波传感器及其模组，包括测距传感器及模组、流量传感器及模组、 压触及反馈执行器等，广泛应用于汽车电子、智能仪表、工业控制、智能家居、消费电子等领域，执 行器产品主要为报警发声器、雾化换能器、雾化模组等，广泛应用于安防报警、智能家居等领域。下 游应用中，汽车电子占比最高，约为 40%。

（二）传感器带动业绩高速增长，盈利能力稳中有升

传感器带动业绩高速增长，近年来毛利率水平维持高位。2023 年公司实现营业收入 4.67 亿/+23.6%、 归母净利润 0.77 亿/+45.3%，2024Q1 单季实现营业收入 1.24 亿/+23.4%、归母净利润 0.2 亿/+13%。 2020-2021 年国内乘用车市场回暖，提振公司下游需求，同时公司积极拓展以换能芯片为基础的传感 器在汽车电子、智能家居等领域的应用，例如汽车电子领域，公司推出应用于辅助泊车系统的数字式 车载超声波传感器、应用于车内生命探测系统的 ROA 生命探测超声波传感器等产品，营业收入实现高 速增长。2022 年公司境内外客户均在降低库存量，境内客户主要受前期芯片短缺、上海等地区疫情防 控影响，境外客户尤其是欧美部分地区物流周期相对缩短，拖累公司执行器订单。2023 年营业收入增 长主要得益于传感器业务，公司积极拓展传感器系列、丰富传感器型号，在智能汽车、智能仪表、工 业控制等方面形成销售增量。

盈利能力上，2023 年公司实现综合毛利率 38.1%/+2.9pct，近年来公司毛利率水平始终维持在 30% 以上，且呈现稳中有升的态势，传感器与执行器产销双增令规模效应突显，同时毛利率较高的压触传 感器、数字式传感器的营业收入占比不断提升，下游应用中，汽车电子、智能仪表、工业控制领域的 毛利率相对可观。毛利率的强劲支撑使得公司 2023 年净利率在销售费用同比+31.2%与研发费用同比 +36.3%的条件下，依然录得 16.5%/+2.6pct，加权 ROE 为 8.3%/+1.1pct 亦走高。 公司重视研发投入，紧跟前沿技术发展趋势，加大前瞻技术的开发储备，2023 年公司研发费用率 9.4%/+0.9pct，拥有专利数量 286 件/+11.3%，其中发明专利数量 57 件/+29.5%，wafer 级产品、微型压 电气泵技术、超声波镜头清洗模组已完成预研正在开发中，水下测距传感器、数字式触觉传感器的技 术平台已搭建完成，部分产品型号也进入开发阶段。2023 年公司发出商品账面余额 0.18 亿/+63.4%，由于发出商品指商品发出后未达到收入确认条件的商品，可在一定程度上反映客户对公司产品质量的 认可度。

（三）股权相对分散，产业资金积极入股

实际控制人张曙光、黄海涛夫妇合计持股 17.1%，子公司多业务齐头并进。公司前十大股东合计 占总股本比例 45.1%，且除前三大股东外，其余股东持股均低于 5%，股权相对分散，管理机制相对灵 活。前十大股东中，个人股东有 6 位，其中董事长张曙光先生及其配偶黄海涛女士持股 17.1%，他们系 公司的实际控制人，隆基绿能董事长钟宝申先生持股 6.1%，同时在公司担任董事；4 位机构股东中， 聚焦智能座舱、智能驾驶、网联服务三大业务的德赛西威持股 5.5%，比例最高，前德赛西威副总经理 段拥政先生在公司担任董事，创金合信基金与广州至尚益信分别持股 3.7%与 2.6%。 截至 2023 年末，公司共拥有 15 家全资或控股的子公司，业务覆盖面广，包括超声波技术应用、 新型柔性传感器、集成电路、医疗、海外投资管理等。其中主要的控股子公司有 5 家，分别为肇庆、 香港、广州、江西地区的奥迪威子公司以及苏州奥觅传感科技有限公司，分别主要负责传感器与执行 器生产、出口销售、分布式传感器研发、先进材料与电子元器件研发、华东地区销售。

（四）股权激励绑定高管及核心技术人员利益，增强团队凝聚力

股权激励绑定高管及核心技术人员利益，成功达成归属首期业绩要求。2023 年 5 月，公司以 6.25 元/股的价格向 130 名员工（员工占比 14.7%）首次授予 270 万股限制性股票（总股本占比 1.91%）， 2024 年 5 月，公司以相同价格向 38 名员工（员工占比 4.3%）授予预留的 60 万股限制性股票（总股本 占比 0.43%），增强团队凝聚力。正常情况下，激励计划授予的限制性股票的公司层面的业绩考核目标 为 2023/2024/2025 年剔除股份支付费用影响的净利润较 2022 年增长率不低于 10%/20%/35%。2023 年 公司归母净利润同比+45.3%，大幅超额达成股权激励归属首期的业绩要求，我们认为激励目标值是公 司盈利预测的可靠下限。

二、传感器是“万物互联之眼”，国内战略地位不断提高

（一）智能传感器下游应用广阔，国产替代迫在眉睫

传感器历经“结构型-固体型-智能型”技术迭代，下游应用广阔。公司所生产的智能传感器与执 行器为物联网感知层的核心基础电子元器件，通常传感器市场与执行器市场不做严格区分。据国家统 计局发布的《国民经济行业分类》（GB/T4754-2017），公司隶属于“C39 计算机、通信和其他电子设备 制造业”中的“C3983 敏感元件及传感器制造业”。

传感器是数据采集的源头，被誉为“万物互联之眼”，自 20 世纪 50 年代起，传感器历经“结构型 -固体型-智能型”的技术迭代，目前已渗透至各行各业。结构传感器利用结构参量变化来感受和转化 信号，固体传感器由半导体、电介质、磁性材料等固体元件构成，利用热电效应、霍尔效应、光敏效 应等特性发挥功效，而智能传感器是具有信息采集、信息处理、信息交换、信息存储功能的多元件集 成电路，是集传感器、通信芯片微处理器、驱动程序、软件算法等于一身的系统级产品，具备高精度、 高分辨率、高可靠性、高自适应性、高性价比等优势。作为信息系统与外界环境交互的重要手段与感 知信息的主要来源，智能传感器是决定未来信息技术产业发展能级的关键核心与先导基础。 智能传感器行业上游涉及半导体、金属、陶瓷等原材料以及敏感、转换、信号处理、辅助等元件， 中游包括超声波传感器、毫米波传感器、气体传感器、图像传感器、流量传感器、压力传感器、声学 传感器、温度传感器、激光传感器、磁传感器、惯性传感器、位移传感器等各类传感器模组组装与产 品制造，下游则是汽车电子、工业电子、消费电子、网络通信、智慧医疗、仪器仪表、智能家居等领 域的终端设备或系统集成。据中商产业研究院数据，2022 年国内智能传感器的下游应用占比中，汽车 电子、工业电子、消费电子位居前三。

智能传感器渗透率存在较大抬升空间，国内市场规模增速约 15%。随着汽车、工业、通信、医疗、 环保、消费等领域数字化、智能化的不断发展以及主要垂直客户对传感器微型化、仿生化需求的日益 增多，全球传感器行业呈现持续稳定增长态势。据中国（无锡）物联网研究院、赛迪顾问、亿渡数据、 中商产业研究院统计，2023 年全球传感器市场规模约 2,003 亿美元/+8.6%，其中智能传感器市场规模 约 468.9 亿美元/+12%，全球智能传感器渗透率约 23.4%，存在较大抬升空间，预计到 2025 年全球传感 器市场规模将达 2,449 亿美元，两年 CAGR=10.6%，其中智能传感器市场规模将达 572.5 亿美元，两年 CAGR=10.5%。 国内自 2010 年物联网被列入新一代信息技术产业后，国家较为重视物联网及其配套产业的发展， 传感器战略地位不断提高，例如《“十四五”数字经济发展规划》中指出，瞄准传感器、量子信息、网 络通信、集成电路、关键软件、大数据、人工智能、区块链、新材料等战略性前瞻性领域，提高数字 技术基础研发能力。据中国（无锡）物联网研究院、赛迪顾问、亿渡数据、中商产业研究院统计，2023 年国内传感器市场规模约 3,884 亿/+14.3%，约占全球的 27.4%，其中智能传感器市场规模约 1,336.2 亿 /+15.7%，约占全球的 40.2%，国内智能传感器渗透率约 34.4%，预计到 2025 年国内传感器市场规模将 达 5,128 亿，两年 CAGR=14.9%，其中智能传感器市场规模将达 1,795.5 亿，两年 CAGR=15.9%。

全球传感器市场由外资主导，国产替代任重道远。目前全球传感器市场由美日欧地区例如德州仪 器（Texas Instruments）、罗克韦尔自动化（Rockwell Automation）、霍尼韦尔国际（Honeywell International）、 村田制作所（Murata Manufacturing）、博世（Bosch）、法雷奥（Valeo）、意法半导体（ST Microelectronics） 等的外资企业主导，国内供给能力有所不足，一方面国内传感器行业起步较晚，另一方面通常情况下 传感器产品的销量要达到数千万只方能实现盈利，在直接融资相对缺位的条件下，国内众多中小企业 难以承受研发失败的风险，导致产业链上下游缺乏有效积累。 目前国内传感器市场集中度较高，据中国仪器仪表行业协会传感器分会、中国仪器仪表学会、传 感器国家工程研究中心数据，在常用的 20,000 多种传感器中，国内仅能提供 6,000 多种，高端传感器 进口比例达 80%，传感器芯片进口比例达 90%，国产化缺口巨大，国产替代任重道远。

（二）行泊一体化提振车载超声波传感器需求，近程感知与机器人高度契合

超声波传感器可用于非接触式检测，换能器最为关键。公司主打的超声波传感器是智能传感器的 一个重要分支，由产生超声波的发射器、感知回波的接收器与辅助节点组成。超声波是一种振动频率 高于 20KHz 的机械波，具有频率高、波长短、绕射现象小、方向性好、能成为射线而定向传播等特点。 超声波遇到杂质或分界面会产生显著的反射回波，遇到活动物体会产生多普勒效应。 超声波传感器通过发射器发出呈圆锥形扩散的音速振动脉冲，经物体反射后回到接收器，传感器 解析并计算发射信号与接收回声间的时间间隔以进行测距，其本质是将电信号转换成机械振动，再将 机械振动转换成电信号的压电换能器。 超声波传感器可用于非接触式检测各种形状、透明度或颜色的材料，唯一条件是目标材料为固体 或液体以保障反射回波的产生。超声波传感器系统通常由放大器、滤波器、二极管与其他无源元件组 成，完全分立，可与微控制器（MCU）完全集成，其中换能器的选择是影响传感器性能的关键因素。

车载超声波传感器通常布置于前后保险杠与侧面，主流车企单车配备数量为 8-12 只。如前文所 述，国内智能传感器下游应用占比，汽车电子最高，超声波传感器就是汽车电子控制系统不可或缺的 一部分。目前超声波传感器在自动驾驶中主要应用是自动泊车辅助系统、代客泊车系统、盲区检测系 统、前碰撞预警系统、倒车防撞雷达等，能以声音或更为直观的显示屏告知驾驶员周围的障碍物情况， 帮助驾驶员扫除视野死角与视线模糊缺陷，通常布置于汽车的前后保险杠（UPA，探测距离 15-250cm） 与侧面（APA，探测距离 30-500cm）。

多传感器融合是自动驾驶提速的重要安全保障，与其他车载智能传感器相比，超声波传感器具有 低成本、数据处理简单、近距探测高精度等优势，且智能汽车上日益普及的多目摄像头无法如双目摄 像头般获取距离信息，亟需超声波传感器作为补充。 目前国内自动驾驶处于自 L2 向 L2+、L3 的过渡阶段，主流车企单车配备的超声波传感器数量为 8-12 只，据 ICV Tank 数据，预计到 2025 年全球单车配备 12 只超声波传感器方案的占比将达 55.4%， 特斯拉的 Model 3/Model Y、蔚来的 ET7/ET5、小鹏的 G9/P5，理想的 L9、哪吒的 S、北汽的极狐阿尔法 S 等车型均实施该方案。后续随着自动驾驶等级的不断提高，ADAS（Advanced Driving Assistance System， 高级驾驶辅助系统）渗透率将持续抬升，智能汽车对各类智能传感器的数量、性能、作业精度均会提 出更高要求。

2023 年海内外汽车销量增速均回暖，2025 年国内车载超声波传感器市场规模或突破 200 亿。据 EV Tank、伊维智库统计，2023 年全球汽车销量约 9,272.5 万辆/+11.9%，同比增速回暖，新能源汽车销 量约 1465.3 万辆/+35.4%，据 GGAI、地平线数据，2023 年全球汽车 ADAS 搭载率约 54.7%，有望在 2028 年达 100%，拉动车载超声波传感器需求。据 ICV Tank 数据，2023 年全球车载超声波传感器市场规模 约 113 亿美元/+10.8%，预计到 2027 年将达 160 亿美元，四年 CAGR=9.1%。据中国汽车工业协会统计， 2023 年国内汽车销量约 3,009.4 万辆/+12%，约占全球的 32.5%，同比增速亦回暖，2024 年 1-5 月约 1,149.6 万辆/+8.3%，2023 年国内新能源汽车销量约 949.5 万辆/+37.9%，约占全球的 64.8%，2024 年 1- 5 月约 389.5 万辆/+32.5%。 国内一方面近年来泊车系统不断延伸功能边界，已从半自动泊车（S-APA）发展到全自动泊车（APA） 与融合泊车（APS）、从近距离遥控泊车（RPA）发展到跨楼层记忆泊车（HVP），乃至长距离无人代客 泊车（AVP），另一方面在域控制器的架构下，行车与泊车原本独立的系统逐步走向融合，即“行泊一 体化”，其最大特点为行车与泊车可深度复用并共享传感器与算力。 关于国内车载超声波传感器的市场规模，不同资料来源的结果差异较大，我们假设 2024/2025 年 国内汽车总产量为 3,200 万辆/3,400 万辆，参考 GGII、罗兰贝格、华经产业研究院数据，L0 级 ADAS 渗透率为 32%/28%、L1 级 ADAS 渗透率为 25%/23%、L2 及以上级 ADAS 渗透率为 42%/50%，L0/L1/L2 及以上级配备车载超声波传感器数量取理论中值 2/6/10 只，可得国内车载超声波传感器需求量约 2/2.4 亿只，车载超声波传感器单价每年会有约 5%的降幅，按每只 90/85 元计算，可得国内车载超声波传感 器市场规模约 182.6/200.6 亿。

新一代 AK2 车载超声波传感器放量在即，调频与刷频并重提升泊车效率。泊车系统的优化升级与 行泊一体的规模化应用推动车载超声波传感器的产品迭代，新一代 AK2 车载超声波传感器放量在即， 测距范围可达 7-8m、盲区缩至约 10cm、测量精度达±2cm、分辨率达 1cm、带宽扩至 8K、可承载 6 只 传感器同步工作。 与此前的 AK1 相比，AK2 的最大优势在于其可编码性，AK1 工作时为避免同频干扰，同侧保险杠 的所有传感器会轮次发射超声波，因此系统刷新周期较长，而 AK2 通过一些特殊的编码方式可实现多 个传感器的同步发射，其中有一部分甚至还能同步发射频率不同的信号，系统刷新周期控制在 40ms 以 内，大大提高了产品的抗干扰能力。

智能仪表与智能家居亦是超声波传感器的重要消纳领域，海内外发展阶段差异较大。如前文所述， 超声波传感器可用于非接触式检测各种形状、透明度或颜色的材料，那自然少不了流量方面的应用， 超声波智能仪表通过捕捉超声波在管内水中顺流与逆流的传播时间差，对瞬时流量进行精准计量，具 有高精准度、强稳定性、低能耗、抗干扰、长寿命等优势。 超声波智能仪表海内外市场差异较大，海外超声波智能仪表已进入成熟期的中段，竞争较为充分， 终端客户多为房地产开发商或个人消费者，而国内智能仪表虽已发展多年，但前期饱受技术稳定性困 扰，无法实现大规模量产，目前国内超声波智能仪表处于成长期的前段，渗透率仍低，终端客户多为 房地产开发商或各地水务公司。据 Markets And Markets 数据，2023 年全球智能仪表中的典型品类—— 智能水表的市场规模约 86 亿美元/+11.3%，预计 2027 年将达 145 亿美元，四年 CAGR=13.9%。 智能家居方面，涉及超声波传感器应用的主要为雾化器件、扫地机器人等，在提升住户家居体验 的同时节约能源。据 Statista 数据，2023 年全球智能家居市场规模约 1,467 亿美元/+16.3%，预计 2026 年将达 2,078 亿美元，三年 CAGR=12.3%。

机器人有望成为超声波传感器的下一站风口，近程感知高度契合。如前文所述，超声波传感器只 能进行近距离精确测距，这在汽车电子领域可以说存在一定短板，但机器人尤其是人形机器人恰好需 要该功能的配合，纯机器视觉方案存在视觉盲区等问题，不足以应对所有情境。通常机器人的前后方、 左右侧均会安装超声波传感器，组成避障与测距系统，使机器人了解外部工作环境与对象状态，部分 超声波传感器还能按照规律转变成可用输出信号的电子器件或装置。 据中商产业研究院数据，2023 年全球人形机器人市场规模约 18 亿美元/+20%，预计 2028 年将达 138 亿美元，五年 CAGR=50.3%，且三大类传统机器人中，与超声波传感器相关度更高的服务机器人与 特种机器人增长较快。据 Mordor Intelligence 数据，2023 年全球机器人传感器市场规模约 6.1 亿美元， 预计 2028 年将达 9.2 亿美元，五年 CAGR=8.5%。

三、公司产能有序扩张，产品技术性能优异

（一）高性能超声波传感器扩产一倍，产能利用率维持高位

高性能超声波传感器扩产一倍，未来客户需求旺盛。2022 年 6 月，公司于北交所上市，募集资金 用于产能扩张，分别投资 8,412 万/1.3 亿/1.2 亿进行高性能超声波传感器产线升级及产能扩建、多层触 觉及反馈微执行器开发及产业化、技术研发中心建设。

据公司发展规划，2027 年高性能超声波传感器产线升级及产能扩建项目达产后，每年超声波传感 器将新增产能 6,160 万只，较 2021 年直接翻番，大陆、诺博（河北保定）、比亚迪、德赛西威预计将成 为公司车载超声波传感器的需求贡献主力，扫地机器人超声波传感器中材质识别与液位探测重要性相 对较高，而萨基姆（法国，Sagemcom）、Muller（德国）、埃创（美国，Itron）、阿拉德（以色列，Arad）、 兰吉尔（德国，Landis+Gyr）则是公司超声波流量传感器的潜在客户。 2027 年多层触觉及反馈微执行器开发及产业化项目达产后，每年压触传感器与压触执行器将分别 新增产能 2 亿只与 1.2 亿只，华硕、Vivo、小米与华为、三星将分别对它们进行消化，公司 2023 年传 感器的产能利用率维持在 75.6%的高位。

（二）公司产品技术性能可与外资“掰手腕”，品牌持续积累

汽车电子：公司产品参数上与博世、村田制作所各有千秋，差异化竞争愈发激烈。公司创立初期 便以进口替代为经营理念，2003 年进入汽车电子领域，2008 年公司测距传感器产品成功取得车载二级 供应商资质，开始批量供货，逐步自汽车后装市场向前装市场拓展，打破了该产品由外资垄断的局面。

目前各厂商的车载超声波传感器在技术性能指标上并无明显差距，但由于其主要应用于汽车的主 动安全系统，对产品可靠性与稳定性要求较高，公司凭借先进的质量控制体系与品牌的持续积累，在 国内市场取得了一定的行业地位，并对博世、村田制作所等外资企业保持差异化竞争。

智能仪表：公司渗透欧美，客户稳定。公司超声波流量传感器的营业收入主要来源于欧美市场， 作为超声波水表/热表的核心部件供应商，主要客户包括肯斯塔（美国，Kamstrup）、耐普（美国，Neptune Technology）等国际知名厂商。公司与客户维持长期稳定的合作关系，粘性较高，且产品技术指标较同 行业其他企业具备竞争力，不断实现对外资企业的替代。

智能家居：公司首创芯片级雾化模组，支持二次开发。公司具备超声波雾化换能器与数字雾化模 组的研发与生产能力，与品牌商合作，降低不确定性。近年来公司开发了数字式雾化模组与微孔雾化 模组，顺应集成化、微型化潮流，且于 2023 年首创芯片级雾化模组，实现“专用芯片+雾化换能器件” 的产品升级，集成 PFG 扫频输出、触摸、ADC、电源管理模块，具备超大储存空间，内建 IAP 编程功 能，可出厂自带软件设置，支持二次开发，打破了过去十多年“线路+分立元器+雾化换能器”的传统 应用模态，更好地融入各种雾化及香薰应用场景。

消费电子：公司压触反馈升级消费者痛点，产品进度领先。触觉及反馈技术是利用具有触觉功能 的系统，通过执行器以振动、压力、静电等方式对用户的操作行为进行反馈，模拟真实的触觉感受， 带给用户一种全新的触觉体验。振动式触觉反馈技术较为成熟且成本较低，成为目前市场化经济下常 见的触觉反馈解决方案的重要核心技术，主要应用领域包括智能手机、平板电脑等精密终端电子设备。 在电子产品不断更新升级的过程中，应用场景变得更为丰富，触觉反馈方案自 2010 年的转子马达 与 2015 年的线性马达发展至今，已在消费电子领域大规模应用，压电执行器作为新一代技术可制成薄 片状，为电子设备释放更多内部空间，便于结构设计优化，且能耗更低，未来替代空间较大。

公司压触反馈产品相较于线性马达与转子马达，在主要原材料与生产技术上存在本质区别：（1） 拥有极短的启停响应时间，压触反馈微执行器通过压电驱动技术直接将电能转化成振动，而线性马达 与转子马达通过将电能转化成质量块的直线运动或转动，从而产生振动，启停响应时间较慢；（2）不 受频率或振幅的限制，压触反馈微执行器可通过对电信号的调整直接输出不同频率与振幅的振动方式， 实现不同操作的振动反馈效果，而线性马达与转子马达则需借助质量块，限制较大；（3）转换效率更 高、体积更小、易于安装，压触反馈微执行器属于电能和机械能的直接转化，效率更高，耗电更低， 且无需机械运动结构，体积更小，更易于安装。 公司于 2018 年下半年完成首款压触传感器的技术研发，产品首次通过客户的测试认定，并获得批 量供应资质，主要客户为神州数码，终端应用为手机，具体使用场景为手机侧边触控按键功能，用于 取代现有手机传统的机械按键或翻边屏的电容式触键，而压触执行器具备较高的供给稀缺性，竞争格 局完全取决于技术研发与产业化进度，目前除公司外，TDK（日本）、汉得利（江苏常州）等少数企业 也推出了相关产品，公司的压电触觉反馈微执行器在薄厚程度、位移、加速度等参数上表现更为优异。

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