2025年北交所科技成长产业跟踪第五十六期：工信部“放行”长安和极狐两款L3级自动驾驶车型，关注北交所智能驾驶产业标的

我国电动汽车L2 级辅助驾驶渗透率已超过50%，正向 L3 过渡

1.1.新闻：工信部附条件许可了长安牌和极狐牌两款L3级自动驾驶车型产品

根据新华网消息，2025 年 12 月 15 日，工业和信息化部附条件许可了长安牌和极狐牌两款 L3 级自动驾驶车型产品，我国自动驾驶汽车产业正式从“技术验证”迈向“量产应用”新阶段。L3 级自动驾驶的落地，是涵盖整车、零部件、软件算法、通信、数据服务等多主体协同的系统性工程。根据上海证券报消息，继工业和信息化部2025 年12 月15日许可两款L3 级自动驾驶车型上路试点后，鸿蒙智行近期已联合深圳市交通运输局等相关部门，在深圳开启 L3 级有条件自动驾驶内测。不过，深圳并非是“华为系”智能汽车品牌正在进行L3路测的唯一城市。搭载华为乾崑智驾 ADS 高速 L3 解决方案的“华为系”智能汽车正在北京、上海、广州、深圳、合肥、武汉、重庆等 7 个城市进行高速L3 的路测工作，为高速L3的正式商用做最后的准备。

1.2.行业：2025 年我国自动驾驶市场规模或将接近4500亿元

参考前瞻产业研究院信息，从上游系统分拆来看，无人驾驶基本上依赖于感知、决策、执行三个环节的高效配合：感知层通过多维传感器及 GPS、北斗等在内的导航系统识别道路上的人、物及标识，并收集车身周围的实时数据；决策层通过芯片、软件/算法、特征提取等预处理，数据融合后作出评估和决策，得出相应的路径规划与决策信号，并输出给各种执行层的控制单元；最终执行层通过接收感知系统的数据及决策系统的决策信号作出相应的反馈动作，实现全套自动驾驶操作。产业链中游主要包括汽车制造商和无人驾驶解决方案提供商，以及落地应用之前的车辆测试与评价环节；下游为无人驾驶汽车应用场景，主要分为政府、企业和个人用户等不同类型。

参考汽车之家研究院、平安产险等《中国智能驾驶商业化发展白皮书（2025）》，中国已经成为汽车电动化、智能化发展方向的积极倡导者和引领者。新能源乘用车销量月度渗透率在 2024 年下半年已经超过 50%，根据汽车之家研究院预测，月度渗透率有望在2025年下半年超过 60%。

参考中商情报网信息，近年来，我国汽车产销持续增长，对汽车芯片的需求日益旺盛，汽车芯片市场规模增长显著。2023 年中国汽车芯片市场规模达850 亿元，同比增长6.97%。中商情报网预测 2025 年中国汽车芯片市场规模有望达 950.7 亿元。

参考中商情报网信息，随着国内智能网联汽车的发展，我国车载摄像头需求不断扩大，带动车载摄像头出货量增长显著。中国车载摄像头出货量由 2020 年的4263 万颗增长至2023年的 7200 万颗，复合年均增长率为 19.1%。随着自动驾驶技术的进一步成熟和商业化应用，车载摄像头在自动驾驶系统中的应用也将更加广泛，为市场增长提供新的动力。中商情报网预测 2025 年中国车载摄像头出货量突破 1 亿颗。

参考中商情报网信息，随着技术的不断进步和应用领域的拓展，中国智能传感市场需求快速增长。2023 年中国智能传感器市场规模为 1336.2 亿元。中商情报网预测2025年中国智能传感器市场规模达到 1795.5 亿元。

参考 Frost&Sullivan、中商情报网信息，随着智能化技术的持续突破和升级，受无人驾驶车队规模扩张、高级辅助驾驶中激光雷达应用渗透率提升、以及机器人及智慧城市建设等领域需求的推动，中国激光雷达市场驶入快车道。2023 年中国激光雷达市场规模约为75.9亿元，2024 年约为 139.6 亿元。中商情报网预测 2025 年中国激光雷达市场规模达到240.7亿元，2026 年或将达到 431.8 亿元。

参考 AI 车库、中商情报网信息，高精地图在智能驾驶领域具有不可替代性，2021年以后随着 L3 车型密集上市，更多的智能网联汽车会搭载高精地图，高精地图市场规模预计将实现快速增长。2024 年中国高精地图市场规模达到 50 亿元左右。中商情报网预测2025年中国高精地图市场规模达 65 亿元。

参考亿欧智库《2025 中国 L4 智能驾驶场景商业化发展洞察报告》，从2016年至今，中国汽车智能驾驶专利数量呈现持续增长态势。2022-2024 年，相关专利申请数量连续三年超过 8000 件，展现出强劲的增长势头。车企、科技公司以及高校成为专利申请的主要力量，重点围绕智能驾驶的感知、决策、控制等核心技术展开布局。

参考亿欧智库《2025 中国 L4 智能驾驶场景商业化发展洞察报告》，2022年之后，专利持有主体的集中度持续下降，越来越多的研究主体加入到智能驾驶技术研究领域，为推动中国智能驾驶技术的发展注入新活力。

参考车百智库《自动驾驶出行生态 2025》、乘联会、汽车工业协会等，中国已连续多年成为全球最大的新能源汽车市场，渗透率逐年攀升，标志着新能源汽车行业已从政策驱动全面转向市场驱动。电动化和智能化已成为行业发展的大趋势。现阶段，中国电动汽车的智能化发展正处在从 L2 级辅助驾驶大规模普及，向 L3 级有条件自动驾驶实现商业化突破的关键过渡阶段。目前，L2 级辅助驾驶已成为市场主流，其渗透率已超过50%，实现了规模化应用，同时 L3 级自动驾驶的商业化大门也已经开启，预计到 2026 年高速L3 将规模商用、城区L4将试点商用，到 2027 年城区 L4 将规模化商用，同时无人干线物流或将进行小规模试点落地，标志着自动驾驶时代已来。

参考中商情报网信息，日益增长的安全问题和汽车技术的进步推动了美国、德国、中国和日本等对自动驾驶汽车的渗透和接受，推动了全球市场增长。2023 年全球自动驾驶市场规模约为 1583 亿美元，同比增长 29.97%。中商情报网预测 2025 年全球自动驾驶市场规模增长至 2738 亿美元。

参考中商情报网信息，目前，我国积极发展智能网联汽车，自动驾驶技术进一步推动BAT等企业进入市场、加大投入研发技术，自动驾驶市场正处于快速发展阶段。2023年我国自动驾驶市场规模达 3301 亿元，同比增长 14.1%。中商情报网预测2025 年我国自动驾驶市场规模将接近 4500 亿元。

参考中商情报网信息，NOA 通常被称为“领航辅助驾驶”或“高阶智能驾驶”。按应用场景分，NOA 分为高速 NOA 和城市 NOA。2024 年具备高速NOA 能力的车型增多，共涉及50 个车型、109 个款型，销量增长迅速，累计超过 60 万辆。2024 年具备城市NOA能力的车型共涉及 65 个车型、236 个款型，2024 年销量累计超过210 万辆。

参考灼鼎咨询《2024 自动驾驶行业知识报告》，在中国自动驾驶汽车行业竞争中，不同类型公司技术发展路线不同。传统车企采用“渐进式”发展策略，从基础的辅助驾驶功能开始，逐步实现 L1、L2 和 L2+级别的辅助驾驶功能。互联网科技公司如百度、华为选择“跨越式”发展路线，直接瞄准更高自动化级别的 L4 和 L5。新兴造车势力，如“蔚小理”等，聚焦于 L3 级别的阶跃式发展。L4 级别的自动驾驶研发需要大量资金、高端技术人才及长期的研发聚焦，目前由互联网科技公司和初创公司领先。传统整车厂往往通过投资或合作的方式来进行 L4 级别的技术布局，因为独立实现较为困难。尽管新兴造车势力主要聚焦于L3及以下的辅助驾驶技术，与 L4 之间存在较大技术差距，但这些公司可以利用积累的大量车辆数据来缩短技术学习曲线，未来有可能在自动驾驶领域实现超越。

总量：北交所科技成长股股价涨跌幅中值+1.59%

截至 2025 年 12 月 19 日，经梳理后本期锁定了 153 家核心标的池（持续更新）。从周度涨跌幅数据来看，2025 年 12 月 15 日至 12 月 19 日，北交所科技成长产业企业多数上涨，区间涨跌幅中值为+1.59%，其中上涨公司达 106 家（占比69%），汉鑫科技（+40.59%）、泓禧科技（+26.03%）、星辰科技（+25.35%）、荣亿精密（+17.23%）、三友科技（+14.46%）位列涨跌幅前五。北证 50、沪深 300、科创 50、创业板指周度涨跌幅分别为-0.13%、-0.28%、-2.99%、-2.26%。

本周（2025 年 12 月 15 日至 12 月 19 日），前十大涨跌幅标的分别是汉鑫科技、泓禧科技、星辰科技、荣亿精密、三友科技、天罡股份、云星宇、铁拓机械、驰诚股份、志晟信息。

（本文仅供参考，不代表我们的任何投资建议。如需使用相关信息，请参阅报告原文。）