2025年福立旺研究报告：乘人形机器人之风，3C精密制造领军者再启航

1. 深耕精密金属零部件，利润反转在即

1.1. 客户资源雄厚，第二增长曲线正当时

发展历程：2006 年外资独资启航，2013 年股改开启资本化进程；2016 年迎来关键 节点，新三板挂牌同步，自主研发的汽车天窗部件突破奔驰、宝马供应链，实现进口替 代，标志技术实力获国际车企认证。2017 年斩获北美大客户额供应商资质，切入消费电 子精密件赛道，承接电子制造服务商批量订单，打开全球化增长通道；2018 年并购强芯 科技 71.50%股权，横向拓展金刚线母线业务，完善新能源产业链布局。2020 年科创板 上市后，资本助力加速产能扩张：2021 年投建 166 亩南通生产基地， 夯实规模化制造根基；2025 年战略采购人形机器人用磨床，正式切入丝杠类产品领域， 开启第二增长曲线。

控股股东稳定，子公司多领域布局。公司股权架构稳定，截至 25H1,实控人洪水锦、 许惠钧及许雅筑系家庭关系，通过 WINWIN OVERSEAS GROUP LIMITED 持有公司 40% 股份。子公司方面，公司通过 100% 持股的南通福立旺、100%持股的苏州福立旺精密制 造、82.35%控股的强芯科技 等，实现消费电子、汽车零部件、人形机器人及光伏的多领 域布局。

福立旺构建“3C+汽车+电动工具+新兴领域”四维精密金属零组件矩阵，以微米级 加工能力为内核，深度渗透消费电子、高端制造、新能源等多元赛道，支撑多增长极协 同进阶。1）3C：聚焦消费电子“微型化+高集成”需求，布局粉末冶金零件（MIM，复 杂结构一体化成型）、PIN 针类连接器（信号传输核心）、精密弹簧弹片（弹性连接）、 记忆合金手机线（适配轻薄设计），凭借定制化技术深度绑定北美大客户等头部客户， 稳固高端供应链地位。2）汽车：瞄准智能化升级机遇，推出车灯异形弹簧、天窗紧固 件、精密弹簧及弹片、驱动管组部件，以“高可靠性+耐候性”突破奔驰、宝马供应链， 实现汽车天窗部件进口替代，在高端车企配套体系建立技术壁垒。3）电动工具：覆盖压 簧/拉簧/扭簧、精密垫片、波形簧/涡卷簧、紧固件、轴销件等全品类弹性与结构件，依 托多规格、高精度的批量交付能力，服务电动工具龙头，夯实基础业务基本盘。4）新兴 领域：通过产业并购与技术延伸打开新空间：收购强芯科技切入金刚线母线（光伏切割 耗材），2025 年战略采购华辰装备磨床，拓展微型丝杠，从精密部件向“能源+传动” 核心组件进阶。产品矩阵的边界拓展，既呼应“并购+产能”的战略路径，更锚定人形机 器人产业机遇，为长期成长注入新动能。

1.2. 营收稳健增长，利润反转在即

收入整体稳步增长，利润阶段性承压。24 年和 25H1 公司分别实现收入 12.85 和 7.05 亿元，同比+29.60%和+27.45%，20-24 年 CAGR 为 25.56%；分别实现归母净利 0.55 和 -0.18 亿元，同比-38.38%和-138.73%。利润方面，自 22 年达到高点后，多因素交替压制 公司利润，其中 23 年受制于消费电子行业降温及可转债发行产生的费用提升，24 年受 制于光伏行业需求低迷造成的子公司强芯科技减值计提，25H1 受制于子公司南通福立 旺为应对未来需求进行产能前置建设产生的成本压力，以及为配合北美大客户订单，公 司大量招聘生产人员并购置设备带来的折旧和人员成本增加。当前，负面因素基本出清， 反内卷驱动光伏行业边际改善、果链大年在即叠加子公司产能建成，期待未来公司业绩 反转。

3C 占比稳定提升，压舱石效应显著。分业务看，1）3C 业务：公司的业务支柱， 25H1 收入占比 54.9%，毛利率为 21.4%，同比-12.9pct，主要系提前准备北美大客户订 单带来的成本压力。20-24 年毛利率相对稳定，维持在 32%-36%上下，压舱石效应显著， 主要系公司深度绑定北美大客户等头部客户，下游需求稳定。2）汽车&电动工具：收入 整体稳步增长，25H1 收入占比分别为 14.7%和 17.1%，毛利率分别为 10.2%和 0.9%，同 比分别-6.1pct 和-22.6pct。23 年以来，受制于下游需求和行业竞争加剧，以及公司为消 化备货造成的开工率低，两项业务毛利率承压。3）金刚线母线：25H1 收入占比 7.9%， 毛利率为 8.6%，较 24 年提升 32.3pct，主要系过去下游光伏行业长期低迷，随反内卷政 策见效，收入和盈利能力加速回升。

毛净利率承压，期间费用率相对稳定。盈利能力方面，24 年和 25H1 公司毛利率分 别为 24.4%和 17.9%，同比分别-3.9pct 和-10.8pct，销售净利率分别为 3.8%和-2.7%，同 比分别-5.6pct 和-10.8pct。期间费用率方面，公司保持相对稳定，25H1 销售/管理/研发/ 财务费用率分别为 1.5%/7.1%/9.7%/1.8%，同比分别-0.3pct/+0.4pct/-1.0pct/-0.5pct。

2. 深耕精密制造主业，3C、汽车、电动工具多线协同增长

2.1. 绑定核心客户、跟随终端迭代，3C 业务稳健成长

公司 3C 类精密金属零部件产品体系完善，广泛应用于笔记本电脑、平板电脑、手 机及无线耳机等信息终端设备。公司主要产品包括 POGO PIN、PIN 针类连接器、记忆 合金耳机线、卡簧及线簧等异型弹簧、转轴、异型螺母等车削件，以及充电头、卡托、 按键等 MIM（金属粉末注射成型）件，覆盖连接器、弹性件、结构件多个品类，满足支 撑、固定、信号传输、电磁屏蔽等不同应用场景需求。具体来看，耳机方面应用公司产 品数量最多，亦是其主要的收入来源。凭借在材料成型、微小精密加工方面的技术积累， 公司已形成涵盖多个环节的制造能力，不断优化产品设计和工艺，提升产品品质。

公司 3C 业务与全球核心终端客户高度绑定，尤其在北美大客户产业链中占据重要 地位。根据公司招股说明书披露数据，2017-2020H1 公司 3C 类产品收入中最终应用于 北美大客户终端产品的占比均超过 60%，体现出公司在其精密零部件环节的关键供应地 位。伴随北美大客户在手机、耳机等产品线持续推新，公司相关零部件需求同步提升， 为 3C 业务形成稳定增长基础。

全球 3C 终端市场出货量持续改善，行业整体呈现出复苏态势。根据 Omdia、Canalys 与第三方机构数据，2024 年全球智能手机出货量达 12.23 亿台，同比增长 5.0%；全球 TWS（真无线耳机）出货量达 3.31 亿台，同比增长 12.8%；全球传统 PC 出货量则在经 历 2022–2023 年调整后，2024 年出货量达到 2.62 亿台，实现 3.3%的恢复性增长。2025Q1 数据显示，三大终端品类虽略有波动，但整体延续恢复趋势，全球智能手机、TWS、传 统 PC 出货量分别同比-1.2%、+18.0%、+5.0%。终端设备出货量改善反应下游需求的逐 步复苏，其中耳机作为公司 3C 收入的主要来源，其出货量已呈加速上行趋势，预计未 来将持续带动公司 POGO PIN、异形弹簧、MIM 结构件等核心产品的稳步增长。

公司 3C 业务深度绑定北美大客户，北美大客户在主要 3C 细分终端市场的出货量 与市占率表现稳健，有望持续拉动公司精密零部件需求增长。北美大客户在智能手机、 TWS 耳机及传统 PC 三大细分领域均为主要厂商之一，2024 年三项终端合计出货量超 过 3.25 亿台，体量庞大，对上游零部件供应链的需求弹性强。具体来看： 1）在智能手机方面，2021-2025Q1，北美大客户出货量同比增速除 2024 年外均领 先行业。2024 年北美大客户出货量达 2.26 亿台，同比小幅下降 2.9%，主要原因系新品 创新有限叠加高端市场竞争加剧。2025Q1，北美大客户出货量为 0.55 亿台，同比增长 8.5%，在行业整体出货量略有下降情况下实现逆势增长，增速领先行业 9.6pct。其市占 率由 2020 年的 15.8%上升至 2024 年的 18.2%，稳居行业前二。 2）在 TWS 耳机领域，北美大客户 2021–2024 年出货量虽有一定减少，但 2025 年 第一季度出货回暖，同比增长 12%，显示需求修复趋势开始显现。尽管近年来北美大客 户在该领域增速整体不及行业平均，市占率亦有所下降，但其仍长期保持 TWS 市场第 一的位置，领先三星、小米等竞争对手，具备强用户粘性与稳定的出货基础。同时，耳 机是公司 3C 收入的主要来源，叠加公司深度绑定北美大客户，预计未来随耳机销量提 升，公司 3C 业务有望加速上行。 3）在传统 PC 领域，北美大客户近年出货量经历一定波动，但整体仍维持稳定体 量。2023年北美大客户出货量受行业调整影响同比下滑20.6%，2024年保持稳定，2025H1 实现同比恢复性增长 18.2%，展现出较强的产品周期修复能力。市占率方面，2020– 2025Q1 整体稳定在 10%–20%区间，维持全球主要 PC 品牌之一的地位。北美大客户产 品以其自研芯片与软硬件一体化优势，在中高端市场仍具稳固用户基础，对上游结构件、 连接件的采购需求具备良好稳定性。

展望 2025–2027 年，北美大客户端终端产品迎来新一轮升级周期，TWS 耳机、折 叠屏手机、Vision 系列头显等多个品类在结构设计上迎来重要升级，有望成为果链结构 件新增量主线。公司在精密连接件、MIM 零部件、冲压工艺等方面具备长期积淀，已实 现向北美大客户供应 Vision Pro 系列部分螺丝钉等关键结构件，有望在新品周期中持续 受益。具体来看：

1） TWS 耳机结构升级显著，公司有望相关业务有望量价齐升

市场预计北美大客户于 2025 年下半年至 2026 年初推出新一代 AirPods Pro，产品 结构由传统设计升级为更复杂的“智能音频终端”。1）量：在原有产品销量回暖的背景下， 新产品的推出或将大大促进北美大客户耳机销量，进而推高公司订单量。2）价：新一代 方案将采用更多精密螺钉、弹性件、连接结构等，公司在 TWS 产品结构件方面已有成 熟供货经验，未来或将承担新产品更多零部件，推动公司单机价值量提高。

2）2026 年：折叠屏手机结构升级带动 MIM+冲压需求释放

市场预计北美大客户将在 2026 年推出首款折叠屏 iPhone，折叠屏铰链作为该类产 品的关键零部件，其核心部件数量多、结构复杂，主要制造工艺涵盖 MIM、冲压及 CNC 精加工。公司在 MIM 和冲压方向均有量产经验，已具备折叠铰链环节的工艺对接能力， 同时和北美大客户具备深度合作经验，有望顺利切入此赛道。铰链产品从复杂度、精度 到耐久性均较传统转轴大幅提升，为公司高附加值零部件带来结构性机会。

3）2027 年：Vision Pro 新品与全玻璃 iPhone 潜在推出，带动新一轮零部件替换

类比 2017 年 iPhone X 在十周年节点带来的产业变革，北美大客户有望在 2027 年 20 周年推出跨时代新品。据彭博社公开信息，Vision Pro 系列也将在 2025 年秋至 2026 年春间发布第二代产品，预计搭载 M5/M4 芯片。公司已具备 Vision Pro 结构螺钉等供 货能力，后续版本持续迭代有望稳定带来需求。2027 年起，北美大客户还将布局轻量级 智能眼镜与平价版 Vision Air 等头戴式终端，有望扩展消费级市场，对 MIM、冲压结构 件提出更高轻量化与精度要求，亦匹配公司技术优势。

2.2. 汽车精密金属零部件：汽车零部件产品结构持续丰富，行业扩容与技术 演进带动需求持续释放

公司汽车类精密零部件产品应用领域广泛，已在天窗、车灯、动力系统等核心环节 实现批量交付与技术积累，正持续拓展多元化的产品线与配套场景。公司当前主要产品 包括：用于全景天窗密封结构的弹簧及缓冲片、天窗导轨和开闭机构组件、驱动管、驱 动簧套等系列结构件；同时覆盖车灯调节结构中的异型弹簧及从动马达连接件等。 依托多年在冲压、卷簧、钢丝成型等工艺领域的深厚基础，2024 年公司在避阳帘卷 轴、钢丝绳组件等高精度零部件上实现稳定供货，具备较强客户认证能力。此外，公司 成功拓展了多个新项目，承接了空调、 座椅门锁、多媒体、安全气囊、电机、尾翼、减 振器、控制器、传感器等领域的精密零部件及总成结构件的开发，还持续在动力混动系 统应用等领域开展合作，实现了产品线的多元化。

中国汽车市场整体保持稳步增长态势，新能源汽车快速渗透为结构件需求提供新增 量。根据 Wind 数据，2020–2024 年中国汽车销量年均增速为 4.5%，2024 年达 3142.6 万 台，2025 年上半年同比增长 11%，延续恢复趋势。新能源车作为核心增量来源，2020– 2024 年销量从 132 万台快速增长至 1286 万台，年复合增速达 76.6%，2025H1 已实现同 比增长 40%。 在新能源车渗透提升的过程中，车身轻量化、零部件模块化趋势显著，对结构件精 度与材料工艺提出更高要求，推动冲压、弹簧、MIM 类产品配套深度提升。公司正持续 在动力系统、混动平台等细分领域开展结构件产品合作，产品应用覆盖新能源整车多模 块环节。

乘用车天窗正由“高端选装”加速转向“标配属性”，全景天窗渗透率持续提升，驱动 相关零部件市场需求扩容。根据盖世汽车研究院数据，2024 年 1 月至 2025 年 3 月，国 内乘用车天窗渗透率持续稳定在 70%以上，2025 年 1-3 月全景天窗渗透率保持在 63% 左右，搭载量超过 311.9 万套，同比增长逾 11%。其中，新能源品牌是推动天窗渗透率 快速提升的核心力量。2025Q1，比亚迪、理想、小鹏、问界等头部新能源品牌全景天窗 渗透率接近 100%，极氪、深蓝、零跑等新势力品牌也大多在 90%以上水平，显著高于 传统燃油车系。 随着全景天窗渗透率提升，整车天窗面积普遍扩大，结构由单体向分段式、组合式 演进。这类结构更依赖驱动机构、密封组件与金属结构件协同配合，对结构零部件数量 和复杂度提出更高要求。公司已批量交付包括避阳帘卷轴、钢丝绳组件、驱动簧套、弹 簧垫片等在内的关键零件，广泛应用于主流车型平台，未来将持续受益于天窗高渗透与 结构升级的叠加趋势。

2.3. 电动工具金属零部件：电动工具出货量显著回暖，公司深度参与全球头 部客户配套体系

电动工具行业在 2024 年呈现出明确恢复态势，国内外市场同步回暖。中国市场方 面，2024 年电动手提式工具出货量达 1.8 亿台，同比增长 24.0%，结束 2022–2023 年连 续两年高位调整的局面，2025H1 出货量基本保持稳定，同比微降 1.6%。全球市场同样 出现回暖，2024 年全球电动工具出货量达 5.7 亿台，同比增长 24.8%，增速创近五年新 高，呈现恢复性增长态势，反映行业需求边际改善、市场活跃度提升。 公司凭借在精密制造与智能生产方面的技术优势，已建立起较为完善的电动工具客 户体系。公司服务客户包括 MAKITA、Stanley Black&Decker、BOSCH、东成等国际主 流电动工具制造商，并保持长期稳定合作关系。2024 年内，公司新立电动工具零部件项 目 84 个，服务客户累计达 27 家，其中包括 5 家世界 500 强企业。伴随行业需求复苏与 客户订单恢复，公司电动工具业务有望稳步增长。

3. 公司技术设备双布局，横向切入微型丝杠+MiM 齿轮赛道

3.1. 人形将迎来“ChatGPT”时刻，汽车工厂为最先落地的应用场景

人形机器人将率先落地于汽车工厂：国内外主流人形机器人厂商的落地场景均为汽 车工业，特斯拉的人形机器人将首先放在特斯拉汽车工厂应用，优必选 Walker S 已经进 入蔚来汽车工厂，英伟达投资的 Figure AI 预计 2025 年内将产品放进宝马工厂进行实训。 我们认为短期内人形机器人将首先在汽车工厂实现商业化落地，一方面系汽车工厂同时 具备规模大和标准化程度高的特点，赋予人形机器人实训的条件，另一方面汽车产业的 自动驾驶、传感器、机器视觉等方面的技术与人形机器人具有共通性，车厂和人形机器 人厂商的深度合作可以发挥二者的协同效应。 具体到汽车生产工序来看，人形机器人大概率应用于质检/汽车总装环节。在汽车生 产的四大车间中，冲压、焊接以及涂装的自动化率都已非常高，仅有质检返修等工作需 要依赖人工，而总装环节需要完成安装非标零部件、车辆点检、路试等工作，自动化率 仅有 10%左右，对人工的依赖程度较高。此外，总装线布置密集度在所有车间中最高， 装线之间通常仅相隔 2-3 米，布置体积更大、自动化程度更高的设备存在较大空间限制。 因此，未来总装环节自动化率的进一步提升有赖于人形机器人的引入与落地。

预计到 2030 年，特斯拉汽车工厂/全球新能源汽车工厂对人形机器人的需求量将达 到 13/50 万台。核心假设如下：①2030 年特斯拉/全球汽车产能达到 1000/6000 万辆；② 2030 年特斯拉/全球汽车工厂人均产能分别 20/18 辆；③2030 年 1 台人形机器人可以替 代 2 个人工；④2030 年特斯拉/全球汽车工厂人形机器人的渗透率分别为 50%/30%。

国内人形机器人进展：人形机器人产业以美日企业牵头，国内企业顺势而上加速追 赶，小米、小鹏、傅利叶、埃斯顿等公司都在积极探索和布局人形机器人领域，产品方 案各具特色。同时，随着政策的不断出台和资本的持续涌入，人形机器人产业链也将不 断完善和壮大，将加速人形机器人在商业、家庭、工业等不同场景下的应用落地。

海外人形机器人进展：人形机器人市场目前海外科技巨头入局较早，全球具身智能 主机厂参与者众多，多数处于前期研发阶段，仅有少数达到商业化阶段。受益于 AI 大 模型的积累，海外机器人厂商在技术和产品进展上较国内厂商进展要稍快。

3.2. 灵巧手为终局方案，35 年规模或超 2300 亿元

灵巧手是人形机器人末端执行的最优选择。手是人类经过长期进化演进的结果，是 人与外界交互的重要渠道，是与现实世界交互的直接渠道。人形机器人作为仿人的产品， 终极目标是做到替人与仿人，因此灵巧手理应是人形机器人末端执行的最优选择。人形 机器人通过灵巧手能够使用人类设计的工具，以人的形态感知世界，更好地融入应用场 景。

灵巧手和人手一样具有较好的负载、运动、控制和感知能力。灵巧手本就以人手的 结构和功能为模仿对象，研究的最终目标也是期望能够像人手那样对生产、生活中的各 类物体进行稳定且灵活的抓持和操作。在灵巧手数十年的发展之中，多指灵巧手的自由 度、传感器数量持续提升，但高度系统集成的灵巧手具有灵活性和功能性的同时，却也 导致了高额的制造成本且降低了系统的可靠性和易维护性。

随机器人销量增加，35 年灵巧手市场规模或达 2300 亿。根据我们预测，2025 至 2035 年，人形机器人新增需求从 2.5 万台跃升至 1165 万台，灵巧手作为核心部件，其 单机配备量通常为两只，假设灵巧手平均单价从 2025 年的 6 万元逐步降至 2035 年的 1 万元，测算得，灵巧手市场空间有望从 2025 年的 36 亿元增长至 2035 年的 2330 亿元， 十年复合增速高达 52.4%。

驱动模块：空心杯电机为当前主流方案。电机驱动是目前灵巧手主流的驱动方案， 空心杯电机、无刷直流电机、无框力矩电机均有应用，目前空心杯电机为主流方案。空 心杯电机采用无铁芯结构，具有高效能和低噪音优点，适用于高精度控制；直流无刷电 机通过电子换向器控制磁场，具有高转速和高效能特点；无框力矩电机设计特殊，能实 现高精度力矩输出，适用于要求快速响应和降低转动惯量的场合。

减速模块：行星减速器性价比高，谐波减速器精度高。1）行星减速器：多个行星 齿轮围绕一个太阳轮转动的机构，其传动比可以通过调整太阳轮、行星齿轮和内齿圈的 齿数来实现，结构简单，易于设计和制造。行星齿轮箱的难点主要在于微型化和长寿命。 目前行星齿轮箱的低寿命是限制灵巧手寿命的核心因素。2）谐波减速器：主要由波发 生器、柔轮和刚轮三个基本构件组成，当波发生器转动时，会使柔轮产生弹性变形，从 而与刚轮实现啮合和脱开的过程，进而实现减速传动。谐波减速器的核心难点在于柔轮 材料配方与热处理工艺，以及对噪音、震动、精度和漏油等性能指标的严格把控。

传动模块：微型滚珠丝杠、齿轮/蜗轮蜗杆实现旋转-直线传动。1）滚珠丝杠：将旋 转运动转换成线性运动的理想传动装置，主要由丝杠轴、螺母、滚珠以及循环部件组成。 丝杠轴、螺母和端盖上都制有圆弧形螺旋槽，将它们套装在一起时，这些槽对合起来就 形成了螺旋通道，滚珠能够在通道内循环滚动。当丝杠相对于螺母旋转时，滚珠在滚道 内自转，同时又在封闭的滚道内循环运动，使丝杠和螺母相对产生轴向运动。2）齿轮/蜗轮蜗杆：驱动器通过齿轮或蜗轮蜗杆将旋转变成直线运动，拉动驱动器和手指之间的 弹簧来驱动手指产生动作，手指部分采用金属连接，各个手指动作相互独立，具有多种 的抓取构形，和别的多指灵巧手相比，驱动更加灵活，但是手指的闭合时间较长。但该 传动方式结构冗杂，笨重，柔性不足，抗冲击性能较弱，对手内空间配置要求较高，手 指的结构比较复杂，容易出现故障。

传动模块：腱绳传动实现多自由度+远距离动力传输。腱绳传动使用腱绳传递动力。 一般电机通过齿轮箱驱动滚珠丝杠，通过滚珠丝杠上的螺母把旋转运动转换为直线运动， 腱绳形成一个腱环套在螺母上，螺母拉动连接在灵巧手手指指骨上的腱绳，实现手指绕 关节轴的转动运动。其中为了引导腱绳的走线，避免腱绳之间的干扰，采用腱绳外包裹 导管的形式。 传动模块：连杆传动刚度好、负载能力强，能够较好实现运动轨迹。连杆传动系统 通过一系列连杆和铰链连接来传递和转换力，并以此实现手指的运动。驱动器通过连杆 系统直接作用于手指的关节。连杆传动中的指尖、二指节、三指节均为不同形状的三角 形连杆，驱动连杆以及耦合连杆为直线形式，K1、K2 为复位弹簧，当 K1 处的驱动连杆 顺/逆时针转动时，手指便相应做屈曲/前伸运动。

特斯拉技术路线：Optimus V2 采用腱绳+微型丝杠方案，丝杠用量进一步提升。1） Optimus V2 灵巧手方案拆解：单手 22 个自由度，20 个电机，单指三级传动。其中灵巧 手的食指、中指、无名指分别具有 4 个自由度，拇指以及小指分别具有 5 个自由度。具 体来看，每根手指有三个关节，分别是远端关节（DIP），中间关节（PIP），近端关节 （MCP），其中 DIP&PIP 具有一个自由度，可以弯曲和伸展，MCP 具有两个自由度， 可以进行弯曲伸展，以及内收和外展。第二代灵巧手行星齿轮箱传动，保持关节第一级 运动；手臂绳驱+丝杠集成进电机，电机采用直流无刷电机 2）三大变化均指向丝杠用量 提升：①驱动器后置集成在手臂上可以放入更多的驱动器，直接增加灵巧手的自由度； ②采用丝杠替代蜗杆，能有效提升灵巧手的精度和载荷能力，提高传动效率；③采用一 根单独的腱绳完成手指的伸展，进一步提高灵活性。

3.3. 公司依托积累雄厚，横向扩张至微型丝杠领域

产品端：依托原有积累+携手磨床龙头，横向扩张至微型丝杠。1）技术方面：公司 多年深耕精密金属零部件领域，其在高精密车铣复合加工领域积累雄厚。同时，公司仍 在持续推进技术迭代，其在研项目中涉及丝杠领域的共 3 项，合计投资规模达 3400 万。 2）设备方面：25 年 3 月，华辰装备公告与公司达成重要合作。华辰装备将在未来一年内向公司提供精密内螺纹磨床、高速外螺纹磨床及高速外圆磨床产品共计 100 台，主要 用于螺母螺纹中径小于 10mm 的行星滚柱丝杠相关零件的螺纹加工，并为其行星滚柱丝 杠、滚珠丝杠等核心零部件产品的生产制造提供专用的高精度高效率磨削解决方案。磨 床生产周期长，当前国内外产能较为紧缺，海外磨床厂 2 年以上才可交付。公司此次携 手华辰装备，一方面解决设备问题，一方面在技术上实现强强联合，有望顺利切入微型 丝杠领域。

进展：微型丝杠现已送样，同步投资 20 亿建厂。1）根据公司 24 年年报，公司微 型丝杠现处于研发送样阶段，也在有条不紊的对接客户。2）同时，公司在昆山投资 20 亿建立研发生产基地，占地 101.83 亩，规划建筑面积达 17.3 万平方米。基地涵盖研发 中心、5 座高标准车间及自动化仓储设施，预计投产后年产值 30 亿元，年纳税近 1 亿 元。基地聚焦高精度微型丝杠、小体积关节驱动件等核心技术研发，旨在打破欧美日在 精密传动领域的技术垄断，填补国内微米级精密部件空白。

3.4. MiM 技术优势明显，公司切入小齿轮赛道

MiM 工艺：金属射出成型（MIM）是一种将金属粉末与粘结剂进行混合，然后将 混合料进行制粒再注射成型所需要的形状，通过聚合物粘结剂将其粘性流动的特征赋予 混合料，有助于成形、模腔填充和粉末装填的均匀性；成型后脱除粘结剂，再对脱脂坯 进行烧结。部分烧结产品需要进行进一步致密化处理、热处理或机加工。烧结产品不仅 能达到注塑件的复杂程度和精密度，还具有与锻件接近的物理、化学与机械性能。MIM 工艺在制备几何形状复杂、组织结构均匀、性能优异的近净成形零部件方面具有独特的 优势，它可以实现不同材料零部件一体化制造，具有材料适应性广、自动化程度高、批 量化程度高等特点。

MiM 技术优势：适合生产微型、高精度零部件。人形机器人关节普遍采用精密减 速器来提高扭矩输出。MIM 技术在这类复杂齿轮传动件上具有显著优势，可制造传统机 加工难以实现的微型、高精度齿轮和齿圈。MIM 工艺已被尝试用于谐波减速器的柔轮、 行星减速器齿轮组以及小型电机齿轮等关键零件，实现了薄壁、高强度齿轮件的批量成 形。业界已有用 MIM 制备钛合金谐波减速器柔轮的案例：柔轮厚度仅 0.1mm，相比传 统钢制件减重 60%，但仍保持约 800 MPa 的抗拉强度，可满足人形机器人关节寿命 1 万 小时以上的要求。

公司 MiM 技术沉淀：三大子技术共铸护城河。公司自主研发的 MIM 成型控制技 术涵盖喂料调配、高效稳定环保脱脂、快速烧结三大核心工艺，显著提升了产品尺寸一 致性、表面质量及成品密度。公司 MIM 产品具备尺寸小型化、结构复杂、高致密、高 尺寸精度等优势，成品密度可达 7.65g/cm³，接近同材质锻造件水平。在工艺效率方面， 公司通过优化脱脂及烧结系统，使得烧结收缩率稳定在 0.3%以内，脱脂周期缩短至 18小时以内，大幅提高生产效率并实现快速量产。整体来看，公司在 MIM 领域已构建起 从材料配比到成型控制的全流程技术优势，助力产品高质量、高效率落地应用。

（本文仅供参考，不代表我们的任何投资建议。如需使用相关信息，请参阅报告原文。）