2025年精锻科技研究报告：精密齿轮行业龙头，布局减速器卡位机器人核心部件

1. 精锻齿轮领军者，布局轻量化&拓展差速器总成带来新活力

1.1. 深耕齿轮 30 余年，加速电动化转型

国内乘用车精锻齿轮龙头，深耕行业 30 余年。公司成立于 1992 年，于 2011 年在 深交所创业板上市。主营业务为汽车差速器锥齿轮、汽车变速器结合齿齿轮、EDL（电 子差速锁齿轮）、新能源汽车用电机轴和差速器总成等。公司早在 2006 年就成为通用全 球供应商，客户覆盖北美、日韩、欧洲等外资客户以及国内的各大主机厂及 Tier1 的零 部件供应商。

公司实际控制人为夏汉关、黄静夫妇。截至 2025 年 5 月 17 日，董事长夏汉关先生 和黄静女士直接/间接持股比例总计约为 22.80%。

齿轮+总成双擎驱动，并拓展轻量化产品+人形机器人智能关节。公司以精锻齿轮起 家，主要产品为差速器锥齿轮类、变速器结合齿类、变速器轴类件，近年来拓展差速器 总成业务，2022-2024 年增量显著。其中，公司齿轮类业务主要生产的是精锻齿轮，相 比切削加工齿轮，精密锻造齿轮具有如下特点：1）疲劳强度更高；2）材料利用率提升 20%~30%；3）制造产生的污染更少。未来，公司将以差速器锥齿轮及差速器总成为公 司主业，并围绕精锻成形技术拓展铝合金底盘零部件、新能源汽车电机轴等产品。同时，公司顺应时代大趋势，紧抓战略并购发展机会，积极投资布局人形机器人智能关节等未 来产业，未来增量空间较为明朗。

乘用车精锻齿轮行业领先，客户涵盖国内外知名主机厂及 Tier 1 供应商。1）从国 内来看，公司产品直接或间接配套合资、自主及新能源品牌，涵盖一汽大众、上汽大众、 吉利汽车、长城汽车、比亚迪、小鹏、理想、小米等品牌；2）从全球来看，公司不但拥有以传统豪华品牌 BBA 为首的头部海外品牌，同时也进入了包括了 GKN、MAGNA、 AAM、DANA 在内的知名 Tier 1 客户的配套体系。

1.2. 客户结构持续改善，盈利能力迎来拐点

2024 年受燃油车业务下滑影响，营收小幅下滑。公司燃油车业务营收占总营收的 70%左右，近年来该板块受新能源渗透率提升带来的挤压较大，叠加下游主机厂降本需 求，致使公司2024年业绩出现下滑。2024年公司营业收入达20.25亿元，同比下滑3.7%； 实现归母净利润 1.60 亿元，同比下滑 32.8%。2025Q1 公司实现营业收入 5.12 亿元，同 比增长 1.7%；归母净利润为 0.40 亿元，同比下滑 14.4%。公司近年来加快电动化转型， 2024 年为新能源车配套的产品销售额占产品销售收入的比例为 27.14%，同比提升 4.78pct。

总成业务进入收获期，海外基地投产在即。1）从产品角度看，公司过去主要营收 来源为齿轴类和总成类。其中，2024 年齿轴类业务营收占比为 71.61%，总成类营收占 比为 24.30%。从营收体量角度看，公司 2024 年齿轴类业务营收达 14.50 亿元；总成类业务营收达 4.92 亿元，同比增长 18.8%，公司总成业务步入收获期。2）从地区角度看， 公司国内收入占比平均在 60-70%，2024 年国内营收 14.09 亿元，国外营收 5.71 亿元。 公司泰国生产基地预计于 25 年 6 月份开始小批量试生产，量产后预计将进一步提升公 司海外收入占比，提高公司的国际化知名度。

费用管控较为稳定，2024 年&2025Q1 归母净利率和毛利率触底。公司近年来盈利 能力与燃油车市场景气度相挂钩，呈下滑趋势。2024 年公司毛利率为 24.42%，同比下 滑 1.12pct；归母净利率为 7.89%，同比下滑 3.41pct。费用率方面，公司 2024 年期间费 用率为 15.9%，同比增长 2.77pct。其中，销售/管理/研发/财务费用率分别为 0.5%/7.3%/6.2%/1.9%，同比分别下降 0.11pct/增长 0.83pct/增长 1.03pct/增长 1.02pct。 2024 年公司持续加大对新产品的研发投入，2024 年研发费用达 1.25 亿元，同比增 长 15.60%。2024 全年，公司共申请专利 4 件，获授权专利 13 件，其中发明专利 9 件。 截至 2024 年，公司拥有有效授权专利 231 件，其中，发明专利 69 件，实用型专利 162 件。随着后续公司新产品的量产以及新能源业务的放量，公司盈利能力有望得到改善。

客户结构为“1+N”，燃油车客户向新能源客户切换。公司近年来前五大客户结构占 比从 2018 年的 61.79%下降到 2024 年的 49.54%，第一大客户从 2018 年的 18.43%上升 至 2024 年的 22.49%。前五大客户营收占比下滑主要原因为公司近年来着力拓展新能源 客户，正处电动化转型中期。公司当前“1+N”的客户结构使得公司可以在开拓新客户 的同时保障大客户的订单量不出现下滑。

2. 精锻齿轮领军企业，锥齿轮核心地位尽显

2.1. 差速器锥齿轮行业龙头，新能源发展带动行业转型升级

差速器是汽车驱动系统的重要部件，其作用是在汽车转弯过程中，允许两边半轴以 不同的转速旋转，同时传递动力，减少轮胎与地面的摩擦，防止车轮打滑。

行星齿轮和半轴齿轮是差速器的核心部件。汽车差速器主要由行星齿轮、半轴齿轮、 行星齿轮轴、垫圈和差速器壳等组成。其中行星齿轮和半轴齿轮的精度和质量直接影响 到差速器的性能和寿命，统称为差速器锥齿轮。

乘用车差速器锥齿轮用量为 4~8 个，商用车为 4~6 个。除了燃油车需要搭载汽车差 速器，所有的新能源汽车也需要用到差速器。分车型类别来看：1）乘用车一般情况下需 要 2 个行星齿轮和 2 个半轴齿轮；载荷较大的乘用车则需要 4 个行星齿轮和 2 个半轴齿 轮；对于四轮驱动的乘用车，则需要 4 个行星齿轮和 4 个半轴齿轮；2）商用车一般情 况下需要 4 个行星齿轮和 2 个半轴齿轮；载荷较小的商用车需要 2 个行星齿轮和 2 个半 轴齿轮。

新能源汽车发展带动齿轮行业升级，公司生产设备&技术行业领先。新能源汽车对 于噪音控制要求较高，而噪音控制的技术核心则在于齿轮的加工精度，加工精度越高， 噪音控制效果越好。公司采用先进的冷温热复合精密锻造工艺技术，生产出的差速器锥 齿轮具有精密化、轻量化、高质量的特点，配套多个新能源汽车品牌。同时，公司在模 具加工、精密锻造、机加工、热处理和检测和试验等方面的工艺制造技术处于国内领先 或国际先进水平，并采用国外进口高端设备，制造能力符合当前行业升级趋势。 重资产特点拉高行业准入门槛，公司为差速器锥齿轮行业龙头。精锻齿轮行业属于 重资产、技术和资金密集型行业，需要在厂房、设备、研发上投入大量的资金以保持竞 争力，从而拉高精锻齿轮的行业准入门槛，使得行业格局进一步向头部集中。公司作为差速器行业的龙头，截至 2023 年，差速器锥齿轮的市占率位居全国第一。同时，公司 锥齿轮业务的客户群体以外资、合资品牌为主，产品附加值更高，且价格竞争激烈程度 小于国内自主品牌市场。随着公司后续在新能源赛道不断开拓新客户，公司在差速器锥 齿轮的市场份额有望实现进一步提升。

2.2. 从差速器锥齿轮到总成，ASP 提升打开成长空间

差速器总成包括差速器壳体、行星齿轮、半轴齿轮、行星齿轮轴、从动锥齿轮、主 减速齿轮等。传统汽车通常将发动机动力依次经过离合器、变速器、差速器、半轴传给 车轮，驱动车轮前进。新能源汽车通常将电机的动力依次通过减速器、差速器、半轴传 给车轮，驱动车轮前进。

相较于锥齿轮，差速器总成 ASP 大幅提升。差速器总成由于涵盖的零件更多，ASP 较锥齿轮提升幅度巨大。以公司锥齿轮单价为例，按照一个差速器总成需要约 4 个左右锥齿轮，则 2021 年~2023 年公司锥齿轮 ASP 分别为 79.15、86.92、84.34 元；而差速器 总成 ASP 分别为 199.94、197.27、153.21 元。同时，从不同汽车类型的差速器总成单车 价值量来看，四驱车型的单车价值量更高，华经产业研究院数据显示，2022 年我国差速 器总成 ASP 约为 200.4 元，其中四驱汽车 ASP 约为 225.2 元。车网传媒数据显示，2024 年新能源四驱车型渗透率已达 27%，较三年前提升 18pct，同时 30 万元以上豪华车型的 四驱占比更高。当前，随着小米、极氪等品牌的入门款四驱车型下探价格带，掀起了四 驱平权的浪潮，未来随着成本的降低，差速器总成单车价值量有望随着四驱车型渗透率 的提高而提高。

差速器总成外包趋势为传统齿轮供应商带来新机遇。近年来，随着新能源市场更多 新品牌的不断涌现，差速器总成下游需求持续上行。同时，价格战竞争激烈的市场背景 促使主机厂更注重各自的产品和营销，叠加差速器总成及其零部件行业的重资产特点， 致使下游主机厂选择外采差速器总成以应对降本需求和新能源渗透率提升所带来的自 给率不足的问题，这为独立的齿轮供应商带来提升 ASP 的机会。 我们预计 2025/2030 年差速器总成市场规模分别为 71.51/83.81 亿元。核心假设：1） 乘用车销量后续维持低速稳定增长，新能源渗透率持续提升；2）燃油车差速器总成单车 需求量 1 至 3 个，新能源汽车差速器总成单车需求量 1 至 2 个，由于各自传动类型占比 不同，分别按单车 1.25、1.20 套齿轮计算；3）四驱车型下探价格带叠加消费者对其青 睐的背景，预计差速器总成配套量将逐年提升；4）假设差速器均价为 205 元/套。基于 上述假设，我们预计 2024 年-2030 年差速器总成市场复合增长率为 3.2%。

定增&转债加码产能，公司差速器总成步入收获期。公司先后于 2020 年、2022 年 通过定增和发行可转债的方式扩充差速器总成及有关零部件（主减齿轮）的产能。 2023~2024 年，公司新增差速器总成产能 270 万套（包括 210 万件主减齿轮产能）。当 前，公司差速器总成已经实现批量出产。

卡位新能源客户，差速器总成产销两旺。随着公司差速器总成的产能不断扩产，差 速器总成业务营收也同比实现高增，2023 年公司差速器总成产量和销量分别为 283 万 件和 270 万件，营收达 4.14 亿元，同比增长 40.31%，2024 年公司差速器总成营收达 4.92 亿元，同比增长 18.84%，已经成为公司第二大营收来源。客户开拓方面，公司“新能源 汽车电驱传动部件产业化项目”于 2023 年 2 月前获得全球著名电动车大客户的差速器 总成项目中国和欧洲市场的定点，订单增量匹配产能扩产节奏。公司以差速器总成业务打开新能源市场，卡位海内外优质新能源客户，随着后续泰国工厂的投产，公司差速器 总成业务营收体量和占比预计将进一步提升。随着产品结构和客户结构的不断丰富，公 司后续盈利能力有望得到较好改善。

3. 拓展铝锻轻量化部件，新能源业务未来可期

双碳背景及补能焦虑带来轻量化新需求。当前，燃油车和新能源车都面临降低车身 重量的痛点。具体来看：双碳背景要求传统燃油车及部分混动车型降低自身油耗，从而 减少碳排放；新能源汽车的续航较短和补能不便是消费者最大的痛点。解决以上两个问 题的最直接的方法为降低车身重量，尤其是新能源汽车。研究表明，新能源汽车车身重 量每降低 100kg，续航里程将提高 3.7%。

车身重量占整车重量的 20%-30%，从原材料出发是关键。目前车身轻量化材料中 应用最多的是高强度钢、铝合金和塑料。以沃尔沃轿车的车身结构为例，其大量应用高 强度钢来保证车身的安全性，同时降低其整车重量；而镁和铝的应用较少。

铝合金性能优异，替换空间依旧很大。从重量拆分角度看，钢铁在车身中的重量占 比达 62%；铝合金和塑料均为 8-10%，镁合金仅为 0.3%。相较于钢，铝的密度约为其 1/3，比强度高于高强度钢约 50%，并且用量远低于钢；相较于碳纤维复合材料和镁合 金，铝合金产品均价更低且材料利用率高，故替换成本更低。

单车用铝量逐年提升，铝合金铸件应用广泛。铝合金压铸件主要应用在动力系统、 底盘系统和车身领域，与燃油车相比，电动车在动力系统、车身、底盘结构件上更加积 极采用铝合金压铸件。据 CM group 预测，2025 年燃油车/纯电车/混动车单车用铝量为 179.8kg/226.8kg/238.3kg，较 2020 年分别提升 31.8%/43.6%/20.3%；2030 年单车用铝量 分别为 222.8kg/283.5kg/265.2kg，2025~2030 年复合增长率分别为 4.4%/4.6%/2.2%。其 中，纯电汽车受补能焦虑影响最大，单车用铝量增长率高于燃油车和混动车。

公司拓展转向节和控制臂铝合金锻件，合计规划产能破百万。转向节和控制臂二者 均位于汽车底盘，是新能源汽车中的重要零部件。其中，转向节用于支撑车体重量、承 受转向力矩和刹车时的制动力矩；控制臂用于承载车轮和车身之间的力和力矩，并且缓和由不平路面传给车身的冲击载荷。2020 年公司通过定增的方式拓展转向节锻件和控 制臂锻件，规划产能分别为 70 万件和 80 万件，目前均处于在建状态。以重庆精工为事 实主体的铝合金零部件锻造产品规划产能为 4 万吨，目前处于在建状态。随着后续公司 铝合金轻量化部件的投产，公司新能源营收占比将进一步提高，为公司发展输入新动力。 除新能源汽车轻量化部件外，电驱动产品进一步提升公司卡位新能源客户的实力。 公司于2016年开始实施“新能源汽车空调压缩机铝合金涡盘精锻件和电机轴超精加工” 项目，于 2022 年开始实施“新能源汽车电驱动传动部件产业化项目”，规划铝合金涡盘 产能 400 万件，电机轴产能 111.1 万件，当前均已投产。

4. 布局机器人减速器赛道，打开第二成长曲线

精密减速器是机器人动力传动系统的核心部件，主要作用是将伺服电机输出的高 转速、低扭矩动力转换为低转速、高扭矩动力，以满足机器人关节对扭矩和转速的需求。 对于机器人产业而言，主流的减速器可分为谐波减速器、RV 减速器、行星减速器。其 中，1）谐波减速器具有高减速比和高传动精度的特点，但承载能力和使用寿命于 RV 减 速器相比较低，且成本较高；2）RV 减速器承载能力和使用寿命较高，但由于制造工序 复杂故而成本在此三种减速器中最高；3）行星减速器体积小、重量轻、制造成本较低， 但单级减速比小，精度不如谐波减速器和 RV 减速器。在装机量方面，以特斯拉 Optimus 为例，灵巧手需要用到 12 个行星减速器；肩部、肘部、腰部等旋转关节需要用到 14 个 谐波减速器。

公司较早布局行星减速器赛道，其主业与机器人业务具有协同性。公司于 2023H2 开始推进行星减速器的研发工作，其在制造工艺与厂房设备上具有协同性：1）从行星减 速器的结构来看，其主要由行星齿轮、行星齿轮架、轴承、电机适配器、齿圈、空心轴、 输出轴等部件组成，而公司主业差速器锥齿轮中的行星齿轮虽然与行星减速器中的齿轮 工艺有区别但依然具有沿用性；2）机器人行业对减速器齿轮精度要求较高，公司作为精 密锻造齿轮行业的龙头，在生产设备及工艺上具有天然优势。截至 2024 年 10 月，公司 已成功开发出减速器相关样品。

成立合资子公司，机器人业务进度持续推进。2025 年 3 月，公司与天津爱码信自动 化技术有限公司成立合资公司江苏太平洋智能关节有限公司（曾用名：太平洋关节电驱 科技有限公司），经营范围为机器人关节及其控制电机驱动系统、精密减速器、丝杠及其 电机驱动模组、精密仪器装置、传感器、液压传动装置及配件的研发、制造及销售。其 中精锻科技持股 90%，爱码信持股 10%，后者是世界知名工业机器人品牌，主营产品为 工业机器人、通用机床、发动机与变速箱零件、摩托车零件、工程机械零件、各类精密 工装夹具。 入股格蓝若智能机器人，布局人形机器人核心供应链。2025 年 6 月 3 日，公司宣 布以自有资金 5000 万元入股格蓝若智能机器人来获得格蓝若 10%的股份和 1 席董事会 席位。

院士团队加码研发，格蓝若人形机器人进展超预期。格蓝若与华中科技大学陈学冬 院士团队合作开发的人形机器人身高为 180cm，体重达 100kg，拥有 31+2 个自由度，移 动速度大于 5km/h，负载能力大于 40kg，最大关节扭矩可达 380N·m。

面向劳动作业，应用场景广泛，格蓝若劳动者系列机器人具备高通用性、高机动性、 高负载能力、具身智能等特点。格蓝若人形机器人主要应用场景为劳动作业，包含智能 运输、智能巡检、智能生产、智能维保四个主要场景。此外，劳动系列机器人曾担任嘉 宾主持，未来将部署在变电站和商业零售领域，用于巡视检查设备运行和零售互动。 公司未来将积极推进机器人智能关节模组业务的研发和市场开拓，致力于成为人形 机器人智能关节供应商。

（本文仅供参考，不代表我们的任何投资建议。如需使用相关信息，请参阅报告原文。）