绿的谐波公司研究报告：谐波减速器全球龙头，拓展丝杠等新赛道.pdf

绿的谐波公司研究报告：谐波减速器全球龙头，拓展丝杠等新赛道。公司基本盘复苏，国产替代打开主业增长空间。谐波减速器是技术 密集型行业，材料、加工工艺、加工设备等方面均存在较高技术壁 垒，以公司为首的国产谐波减速器厂商经过多年发展，打破了国际 品牌在国内机器人谐波减速器领域的垄断、并持续深化国产替代。 公司技术+成本优势领先，中商情报局披露，2024 年公司市占率 达到全球 12%，位居全球第二，国产第一。受公共安全事件结束和新 能源汽车、3C 电子等下游需求拉动影响，2024-2025 年行业持续回 暖，国家统计局披露，2024/2025 年中国工业机器人产量分别同比提 升 14.2%/28.0%，2025 年产量达到 77 万台，创历史新高。

人形机器人风口将至，公司是人形领域谐波减速器的龙头。人形机 器人市场随着 AI 技术的进步和以特斯拉为首的科技巨头加码，有望 迎来快速爆发，人形机器人自由度有持续增长趋势，将带动谐波减 速器行业数倍增长的需求。以特斯拉 Optimus 为例，单台人形机器 人谐波减速器需求量为 14 台，后续有望提升到 20 个以上。国产厂商 具备较强的创新及降本能力，相对优势显著，有望充分受益人形机 器人市场爆发带来的产业机遇。公司在该领域已绑定优必选等率先 放量的主机厂。

依托自研设备能力，拓展丝杠和关节总成等环节。公司核心技术优 势在设备能力，从控制、生产到检测环节，公司的设备储备完善。 在控制系统环节，全资子公司麻雀智能拥有数控和物料管理系统； 在加工领域，控股子公司开璇智能（母公司持股 64.04%）具备五轴 加工中心设备等能力。在检测环节，公司拥有螺纹通止检测设备， 专门用于检测内、外螺纹尺寸及牙型合规性的通止量规类工具。这 些能力可综合迁移至行星滚柱丝杠、减速器和结构件制造，由此拓 展公司产品矩阵，提升单机 ASP。