2026年速腾聚创首次覆盖报告：L2+L4+机器人多轮驱动，激光雷达龙头进军全球市场

全球化激光雷达供应商，技术迭代驱动产业落地

RoboSense 速腾聚创是一家以 AI 驱动的机器人技术公司，为机器人行业提 供增量零部件及解决方案，致力于成为全球领先的机器人技术平台公司，让世界更安全， 让生活更智能。公司成立于 2014 年，总部位于中国深圳，现有超 1600 名员工，在全球 设有多个办公室，包括中国上海、苏州、香港、德国斯图加特，以及美国底特律、硅谷等 地区。公司是 2025 年激光雷达市占率排名全球第一的企业，目前已向全球 3400 家机器 人及相关产业客户提供激光雷达及感知解决方案、超 310 家汽车整车厂及一级供应商建立 合作。在具身智能领域，公司聚焦机器人视觉、灵巧手等增量零部件开发，推出基于手眼 协同的机器人上半身操作解决方案以及下半身移动解决方案，以“硬件开放，基础模型开 源”的策略打造开发者社区，加速各行各业的机器人产品商用落地。

1.1 固态化与数字化突破，激光雷达技术升级赋能智能驾驶感知落地

第一阶段：自研车规级二维 MEMS 芯片，推动激光雷达由精密仪器迈进车规量产。2016 年激光雷达行业处于早期阶段，机械式产品价格高昂、可靠性差，公司超前布局车规级二 维 MEMS 芯片研发，突破传统机械扫描架构局限。2021 年 6 月，公司基于二维 MEMS 芯片技术，实现 M 平台首款产品量产上车，其 MEMS 芯片为当时业内唯一通过 AEC-Q100 车规可靠性认证的扫描器件，使公司成为全球首家实现车规级智能固态激光雷达量产交付 的科技企业 ，M 平台也成为迄今全球应用最广泛、量产车型最多的车载激光雷达平台， 推动激光雷达从精密仪器迈入车规量产阶段。 第二阶段：突破全固态激光雷达技术，发布车规级全固态激光雷达平台。2017 年，公司 预判行业趋势，启动全固态激光雷达平台技术研究 。2022 年公司在 SPAD-SoC 芯片技术 上实现突破性进展，发布车规级全固态激光雷达平台——E 平台，首次将激光雷达接收和 信号处理整合至一颗芯片。公司突破了二维可寻址 VCSEL 技术和有效抑制高反膨胀问题， 成为首家实现自研 SPAD-SoC 量产的企业。E 平台产品不仅成为多家 L4 合作伙伴新一代 Robotaxi 车型部署固态激光雷达方案的首选，更斩获割草机器人领域头部企业库卡科技 120 万台订单 ，推动全固态激光雷达实现量产落地。 第三阶段：发布全新一代数字化车载激光雷达平台，推动行业进入数字化可定制时代。 2025 年 1 月，伴随智能驾驶需求升级，公司推出全新一代数字化车载激光雷达——EM 平 台 ，随后在三个月内发布 EM4、EMX 等多款数字化新品。其中，EM4 产品作为全球首 款 “千线” 超长距数字化激光雷达，具备 1080P 超高分辨率，最远测距达 600 米，挑战行 业性能极限； EMX 产品面向高阶辅助驾驶普及趋势，拥有超高角分辨率，最远探测距离 达 300 米，覆盖 500 线以下超高清感知需求。发布不到半年，EM 平台已获全球 8 家头部 整车厂 45 款车型定点 。公司的海外市场覆盖了日本、北美、欧洲等，逐步构建起全球化 数字化产品矩阵，持续为智能驾驶进阶提供支撑。

1.2 公司股权结构多元化，以创始人为主导

RoboSense 速腾聚创创办于 2014 年，2024 年 1 月 5 日，RoboSense 速腾聚创于港交 所正式上市。公司创始人邱纯鑫是控制科学方向博士以及移动机器人环境感知技术的专家， 曾在 JFR(Journal of Field Robotics)等国际顶级机器人刊物上发表多篇论文，完成过包括 国家自然科学基金在内的多个机器人相关项目的研发工作。邱博士现任公司董事会主席及 执行董事兼首席科学家，于激光雷达解决方案市场拥有约九年的经验。邱博士曾于 2023 年入选 SAE 智能网联汽车「年度影响力人物」和 36 氪「百大科创家」榜单、2022 年获 得「广东省技术发明奖二等奖」、2020 年获得 TU-Automotive「汽车技术杰出贡献奖」、 2017 年入选麻省理工科技评论「35 岁以下科技创新 35 人」榜单、2017 年入选「深圳高 层次专业人才」等荣誉。 速腾聚创最终控制人包括邱纯鑫、朱晓蕊及刘乐天一致行动人、阿里巴巴集团控股有限公 司以及富途信托有限公司。根据速腾聚创 2024 年年报，公司穿透股权后的实际控制人为 BlackPearl Global Limited，持股 10.71%。创始人团队邱纯鑫、朱晓蕊、刘乐天作为一致 行动人，联合持有股份约 21.06%。阿里系的菜鸟网络（Cainiao Smart Logistics Investment Limited）为最大外部机构股东，持股 8.03%。此外，公司还设有员工持股计划。整体股 权结构中，创始人团队与核心战略投资者占据主导地位，财务投资者则通过专业机构分散 持股。

1.3 公司盈利向上突破，利润修复与费用优化凸显经营韧性

公司营收持续扩容，ADAS 业务筑牢基本盘，机器人业务开辟增长新极。2021 年-2024 年速腾聚创营收呈现显著增长趋势，2024 年达 16.5 亿元，2025 年前三季度营收 11.08 亿元。业务结构中，由于近几年来智驾行业深入发展，市场对激光雷达的需求不断扩大， 公司应用于 ADAS 业务逐渐占据收入结构的主导地位，2024 年该业务收入同比增长 72%， 占比高达 81%。2025 年前三季度，ADAS 业务收入占比 63%；此外，2025 年前三季度， 公司的机器人业务收入为 3.63 亿元，同比增长 173%，成为新的增长点。

利润端，公司依靠激光雷达产品大幅收窄亏损，毛利率显著提升。受疫情等多重外部因素 影响，2021-2023 年公司销售毛利率从 42.37%降至 8.36%。近年来得益于原材料采购成 本减少及规模经济效应，公司应用于 ADAS 的激光雷达产品毛利率显著提升，进一步带动 整体毛利率的强劲修复，2024 年公司整体毛利率回升至 17.2%，2025 年前三季度进一步提升至 25.3%。

公司整体费用逐年优化，研发费用持续高投入。2021 年-2024 年，公司销售期间费用率 呈现下降趋势，体现出公司主动优化成本管控。其中，2021 年-2025 前三季度公司财务费 用和销售费用占收入比重皆维持在较低水平，保持相对稳定态势，研发费用占比则维持高 位。2021 年公司研发费用总额为 1.33 亿元，期间不断提升，直至 2024 年研发费用高达 6.15 亿元，占收入 37.32%，2025 年前三季度研发占比达 41.04%，体现出公司在成本管 控和创新驱动上的动态平衡。

芯片化与固态化加速普及，激光雷达市场高速成长

2.1 激光雷达vs纯视觉：激光雷达为L2+关键安全部件

纯视觉&激光雷达路线仍存在争议，但我们认为激光雷达作为安全件，在 L2+方案中具备 搭载必要性。摄像头可以提供的信息最多，不过激光雷达和毫米波雷达可以提供更为准确 的距离和速度信息，并且光线和天气的适应性更强。摄像头在在诸多场景会发生致盲失效 或者性能大幅衰减，例如：隧道口、大灯眩光、暗光、背景重合等等。其中最致命的场景 包括，低光照场景，以及包含不规则物体、白色物体等的场景。对比来看： 毫米波雷达和超声波雷达：价格相对较低，在大多数天气条件下性能都很好，但对于 自动驾驶应用来说分辨率还不够高。超声波传感器也缺乏远距离探测能力。 摄像头：相对性价比高、分辨率高，但在黑暗或极端天气条件下表现不佳。 激光雷达：生成分辨率远高于雷达和超声波传感器的精确数据。与只能通过深度学习 算法推断深度信息的相机相比，激光雷达能够实现直接距离矩和实时重建周围环境， 提供了一种更可靠的物体识别和分类手段。

激光雷达的核心能力主要体现在：测距能力、分辨率、精度。而影响以上指标的主要是收 发模块的性能，包括收发模块的整体效率，收发模块的信号处理系统能力、收发模块的激 光器数量等，取决于光学和电子系统的综合实力。而激光雷达的可靠性主要取决于其扫描模块，取决于机械设计可靠性。

以下为决定激光雷达能否看得远看得清、以及决定量产成本的常见参数： 1) 线数：对于 360°旋转式和一维转镜式架构的激光雷达来说，有几组激光收发模块， 垂直方向上就有几条线，被称为线数，可等同于激光雷达内部激光器的数量。当激光 雷达线数越多时，能捕捉到的物体细节越丰富，分辨率也更高。正如图 19 中，128 线激光雷达形成的点云图明显更清晰，分辨率远远超过低线数激光雷达。目前禾赛已 发布达到 1440 线的车规级超高清激光雷达，速腾基于 EM 平台的数字化激光雷达产 品可覆盖从 96 线到 2160 线等不同规格。 2) 角分辨率：指相邻两个激光扫描点之间的角度间隔，角分辨率越小，单位空间角内分 布的激光点数就越多，对于物体的分辨能力就越强。角分辨率决定了在一定距离内激 光雷达能够识别的物体的大小。例如，假设激光雷达的垂直角分辨率为 0.08°，当探 测距离为 200m 时，两个光束之间的距离为 200 m×tan0.08°≈0.28 m，也就是说，在 200 m 之后，障碍物尺寸小于 28 cm 就有被忽略的风险。速腾聚创的 EM4 具备最高 0.050°×0.025°角分辨率，禾赛 AT1440 的角分辨率为 0.05°×0.0125°。 3) 探测距离和视场角（FoV）：合起来就是激光雷达可探测的范围。探测距离越长，激 光雷达看得越远，驾驶辅助系统就越有可能提前做出反应，更大程度上规避风险。行 业内会采用激光雷达的有效探测距离作为对比，也就是 10%反射率前提下的探测距 离，禾赛 AT1440 和速腾 EM4 在 10% 反射率条件下的探测距离为 300 米。探测角 度则分为横向和垂向，角度越大，看得越广，盲区也就越少。禾赛的 FTX 拥有最大 180°×140°的超广视场角，速腾聚创 E1 激光雷达的视场角为 120°×90°。 4) 激光器波长：激光雷达选用的激光波长有两种选择，一种是 905nm，可以用硅做接 收器，成本低且产品成熟，是禾赛、速腾等大多数激光雷达厂商更倾向的选择；还有 一种 1550nm，这个波段硅没有办法探测，需要用 Ge 或者 InGaAs 探测器，成本更 高，但 1550nm 对人眼的安全阈值也更高。

2.2 一维转镜为主流半固态技术路线，纯固态处于规模化前夕

根据激光雷达的扫描方式分类，激光雷达可分为机械式、半固态和纯固态激光雷达三大类， 其中机械式和半固态激光雷达包括：

全旋转机械式激光雷达：将不同发射角度的激光器纵向排列，形成垂直的扫描线，并 通过马达带动所有激光器旋转，以线成面，实现了 360 度的 FOV。由于受到激光线 束角度和数量的限制，点云密度（也就是物体成像效果）会随着距离增加而变差，要 增加分辨率和有效感知距离，只能以增加激光模块的方式增加线束，这就导致一维旋 转的机械式激光雷达在发展的过程中体积不断增大，且在装调过程中，为所有激光器 准直的难度也直线上升。

半固态激光雷达——二维转镜：二维转镜激光雷达由一个在横轴不断旋转的多边形棱 镜和一个可以在纵轴摆动的镜子组成。多边形棱镜不断旋转，让光源在目标平面上水 平扫描，而纵轴摆镜则不断改变光源的垂直方向，从而实现仅需一束光源就可以完成 机械式雷达若干个光源才能完成的扫描任务。但一束光源要完成全平面的扫描，就需 要极高的扫描速率。机械式雷达仅需每秒 10 次旋转能够完成的任务，对于反射镜来 说，需要成百上千次的转动，对机械部件的寿命有一定负面影响。

半固态激光雷达——MEMS 微振镜：核心元件是微米级振镜，它通过纤细的悬臂梁 在横纵两轴高速周期运动，从而改变激光反射方向。但微米级振镜无法满足激光雷达 的测距要求，接收器要捕捉足够的光线才能实现远距离清晰的成像，普通的激光雷达 接收器口径往往在几十毫米左右，这就导致 MEMS 激光雷达在发展过程中不断增加 振镜尺寸，从微米级达到厘米级。纤细的悬臂梁面对厘米级的振镜，存在寿命问题。 另外，悬臂梁转动角度有限，导致单个振镜覆盖视场角很小，必须多台拼接才能实现 大视场角覆盖，导致原本就不规整的点云图像在叠加边缘还会出现不均匀的畸变和重 叠，更加不利于算法处理。

半固态激光雷达——一维转镜：扫描方式采用仅在水平方向低速转动的反射镜，改变 光线方向获得视场角覆盖，与二维扫描结构相比更加稳定可靠。而为了获得高性能， 就需要在垂直方向上堆叠更多激光通道。但如果还是使用传统的分离器件设计，就会 带来体积非常庞大、成本直线上升等种种问题。目前激光雷达行业最前沿的芯片化技 术可以一定程度上，可以将数百个元器件紧密且均匀地集成在几颗芯片上。基于高度 集成的激光雷达专用芯片，单个电路板就能嵌入数百个激光器通道，在实现高性能的同时，显著减小了体积，降低了成本，拥有超强的测远能力、分辨率和精度，点云效 果表现较好。

（本文仅供参考，不代表我们的任何投资建议。如需使用相关信息，请参阅报告原文。）