2025年精锻科技公司研究报告：精锻齿轮龙头加速出海，卡位机器人布局新赛道

1.精锻齿轮行业龙头，涉猎多元化业务

1.1 公司成长三十余年，产品矩阵丰富

精锻科技成立于 1992 年，于 2011 年在深交所创业板上市。公司主营业务为汽车差速 器锥齿轮、新能源汽车用电机轴和差速器总成等产品的生产与销售，是行业领先的精锻 齿轮供应商。公司产品获得国内外主流整车制造商或其动力总成供应商的高度认可，是 目前国内乘用车精锻齿轮细分行业的龙头企业，轿车精锻齿轮、结合齿齿轮、EDL 齿轮 等产销量位居行业前列。

差速器锥齿轮及总成基本盘稳固，拓展新能源轻量化等业务。经过 30 多年的发展，公 司形成了丰富且完善的产品矩阵，公司的主营业务为新能源汽车电驱动零部件和差速器 总成、乘用车变速箱零部件。目前的产品结构主要聚焦于差速器锥齿轮及差速器总成， 同时，公司围绕精锻成形技术，积极拓展新能源汽车电机轴、铝合金轻量化底盘关键零 部件、电磁阀总成等业务。

1.2 股权结构清晰，子公司多元化布局

公司实际控制人为夏汉关、黄静夫妇。公司股权结构维持稳定，大洋投资是公司控股股 东，实际控制人夏汉关持有大洋投资 44.78%股权，与股东黄静系一致行动人。

加速子公司设立，助力公司战略落地。近年来，为完善产业链布局与实现全球化战略， 公司频繁出手设立子公司。目前，公司拥有 10 家全资子公司，覆盖金属材料、产品研发 与制造、贸易等全产业链，其中天津传动在 2024 年实现营收/净利润分别为 3.12/0.32 亿元；重庆精工实现营收/净利润分别为 1.64/0.16 亿元；宁波电控实现营收/净利润分别 为 0.39/0.16 亿元。2025 年，欧洲客户提出本地化供货需求，公司设立摩洛哥全资子公 司，业务主要将覆盖欧洲及非洲市场，也可支撑美国市场。至此，公司在新加坡、泰国、 摩洛哥、日本、法国的全球布局已基本确立，国内工厂服务亚洲与欧洲地区，并为境外 子公司提供全球支持；泰国公司主要服务亚太、北美，并为东南亚地区客户提供配套支 持；摩洛哥公司主要服务欧洲和非洲，并为北美洲与南美洲客户配套提供支持。

1.3 客户涵盖头部主机厂及 Tier1 供应商，积极拓展海外&新能源客户

公司客户涵盖国内外知名主机厂及知名 Tier1 零部件供应商。公司在产品质量、批量生 产和稳定的交付能力、配套研发能力等方面遥遥领先，同时拥有丰富、优质的外资、合 资品牌客户资源。在国内，公司产品直接配套于我国的合资及自主品牌，如一汽大众、 上汽大众、吉利汽车、上汽通用、北京奔驰、上汽通用五菱、长城汽车、长安福特及新 能源的沃尔沃、福特、蔚来、理想、小鹏、广汽、小米、零跑、北汽、比亚迪等。在国 外，公司为奔驰、宝马、奥迪、大众、通用、福特、丰田、日产、克莱斯勒及北美电动 车大客户、中国知名技术公司等终端客户全球配套，同时也进入了 GKN、MAGNA、AAM、 DANA、JOHNDEERE 等全球知名 Tier1 客户的配套体系。

海外营收占比稳定，盈利水平较高。公司产品大批量出口美国、欧洲、日本、泰国、韩 国等地区。2024 年，公司出口产品销售 5.71 亿元，收入规模同比下降 13.91%，占主营 业务收入的 28.18%，其他业务需求大幅下降，主要系部分海外客户需求下降所致。 2025H1，国外销售占比达到 29.67%。公司外销业务毛利率显著高于国内，近三年均维 持在 30%以上，2025H1 公司外销及内销业务毛利率分别为 30.94%/19.25%。近年来， 公司先后设立日本、泰国、新加坡以及摩洛哥的子公司。目前，公司正积极加快海外生 产基地的建设和产能布局，泰国公司已于 2025 年 6 月开始试生产。

前五大客户占比稳定，新能源业务实现拓展。2024 年，公司向前五大客户的销售额占销 售总额的 49.54%，较上年变化不大，销售集中度较高。公司持续拓展新能源领域，目前 相关客户包括新能源的沃尔沃、福特、蔚来、理想、小鹏、广汽、小米、零跑、北汽、 比亚迪等。2024 年，得益于多个新能源车项目批量生产，公司电动乘用车业务产销双双 大增，产量、销量分别达到 863.96 万件、754.27 万件，同比分别增长 75.23%、53.78%。 2025 年上半年公司在新能源轴齿业务和轻量化铝锻业务都获得了客户新项目的提名，进 一步拓展了公司的业务范围。

1.4 盈利短期承压，公司加速业务转型

受燃油车市场萎缩及出口业务下滑影响，公司近期业绩承压。2024 年，公司实现营收 20.25 亿元，同比下降 3.72%；实现归母净利润 1.6 亿元，同比下滑 32.79%。公司主营 业务结构与燃油车市场景气度高度相关，受我国以旧换新政策对换购新能源的更高补贴 以及自主品牌的新能源产品在动力、能耗、智能化等方面的产品力提升影响，新能源对 传统燃油车加速替代，当前公司仍处于新能源业务快速放量但尚未能完全对冲传统业务 下滑的转型阵痛期。2025 年 Q1-Q3，公司实现营业收入 14.92 亿元，同比增长 1.67%； 实现归母净利润 0.92 亿元，同比下滑 20.85%，主要系新能源业务产能爬坡初期成本较 高，传统燃油车业务萎缩导致的产能利用率不足所致。2025Q3 单季营收、归母净利润环 比均实现增长，分别同增 9.73%、38.94%。

公司持续推进电动化战略，总成产品有望扩张。从业务来看，公司的主要业务收入来源 为乘用车业务，包括燃油车和电动车，在 2024 年二者的收入占比分别为 69.93%和 27.14%。近年来公司不断拓展电动车业务，2025H1，公司的乘用车业务（电动车）收入 占比达到 28.22%。从产品来看，公司的主要收入来源为齿轮类和总成类产品，两者在2024 年占总营收比重分别为 71.61%和 24.3%，差速器总成是公司重点发展的业务， 2024 年营收为 4.92 亿元，同比增长 18.84%。

公司毛利率实现企稳，公司费用管控稳定。受燃油车市场不利因素影响，公司毛利率自 2020 年起逐步下滑。2024 年，公司的毛利率/净利率分别为 24.42%/7.87%，同比下滑 1.21pct/3.36pct，主要系天津工厂利用率不足等原因所致。2025Q1-Q3，公司毛利率为 23.78%，同比上一年同期下降 1.28pct。费用方面，2024 年公司的销售/管理/研发/财务 费用率分别为 0.54%/7.26%/6.18%/1.91%，分别同比下降 0.11pct/增长 0.83pct/增长 1.03pct/增长 1.02pct。2024 年公司持续加大对新产品项目的研发投入，公司共申请专利 45 件，获授权专利 13 件，研发费用为 1.25 亿元，同比增长 15.60%。

在建工程、固定资产快速增长，折旧计提短期拖累业绩。2024 年，公司的在建工程达到 7.34 亿元，同比增长 32.85%，主要系公司海外基地（泰国）及轻量化产线投资增加所 致；固定资产达到 29.07 亿元，同比增长 5.53%，新增部分主要为机器设备和房屋及建 筑物，成新率为 57.80%。公司固定资产的持续增长带来了更多的折旧，2024 年公司计 提了 3.5 亿元的折旧与摊销，同比增长 12.81%，占营收比重为 17.29%，短期内给公司 盈利带来了一定压力。

海外客户影响，高端农机业务下滑明显。业务方面，公司 2024 年的产品生产、销售总量 分别达到 6067 万件、5895 万件，同比下滑 2.45%、3.56%。下滑最大的部分是高端农 机业务，受公司海外农机客户全球市场下滑影响，该业务产销量下滑超过 30%。

2.积极拓展业务板块，从单一齿轮向差速器总成升级

差速器总成的核心零件是差速器锥齿轮。精锻科技在国内差速器锥齿轮领域优势明显， 同时为部分客户加工差速器壳体，具备转向差速器总成产品的能力。国内汽车销量增幅 放缓和汽车零部件行业竞争激烈的环境下，从单一产品向总成类产品的延伸能够优化公 司的产品结构，提升公司的盈利能力。

2.1 精锻齿轮龙头，齿轴类产品业内遥遥领先

差速器是汽车驱动系统的重要部件。差速器是驱动车轮差速转弯或复杂路面强力通过的 必备零件，其作用是在向两边半轴传递动力的同时，允许两边半轴以不同的转速旋转， 满足两边车轮尽可能以纯滚动的形式作不等距行驶，减少轮胎与地面的摩擦。通常差速 器由半轴齿轮、行星齿轮（半轴齿轮和行星齿轮均为锥齿轮）、行星齿轮轴、垫圈和差速 器壳等组成，发动机动力依次经过离合器、变速器、主减速器、差速器、半轴传给车轮， 驱动车轮前进。

汽车变速器通常由结合齿轮、倒档齿轮、主减齿轮等零部件组成。汽车变速器是用于协 调发动机的转速和车轮的实际行驶速度的变速装置，用于发挥发动机的最佳性能，主要 原理是通过不同尺寸及齿数的齿轮互相啮合，为不同车速提供必需的动力输出。汽车变 速器可以在汽车行驶过程中，在发动机和车轮之间产生不同的变速比，通过换挡可以使 发动机在其最佳的动力性能状态下工作。

国内乘用车差速器锥齿轮细分领域龙头，多年精锻齿轮产销量排名领先。目前公司在国 内差速器锥齿轮细分领域的竞争对手主要是国外的大型汽车零部件企业，例如武藏精密、 大冈技研、德国的德西福格等。四川名齿在部分自主品牌及小部分外资、合资品牌方面 与公司存在一定竞争。结合齿类业务方面，豪能股份在客户构成等方面与公司存在一定 竞争关系，蓝黛科技、中马传动也与公司的结合齿业务存在一定的重合；VVT 类业务方 面，富临精工作为国内 VVT 产品龙头企业，其在客户资源、产品规模等方面均处于领先 地位，与公司存在一定竞争关系。

2.2 从零件向部件发展升级，单车配套价值量提高

由零件供应向模块化、总成化发展升级符合行业发展趋势。近年来，下游变速箱厂、车 桥厂或动力总成厂出于降低成本考虑，总成化、模块化采购趋势明显，由原先的采购差 速器锥齿轮和壳体等零件自行装配，逐渐转变为直接采购差速器总成，单车配套价值量 得以提高，为精锻科技发展差速器总成带来机遇。

汽车差速器由单件到总成，单车配套价值量提高 2-3 倍。据华经产业研究院数据，差速 器半轴齿轮、行星齿轮平均单价 20-30 元，前驱或者后驱的乘用车需要 2 个半轴齿轮和 行星齿轮，单车配套价值 80-130 元；四驱乘用车需要 2 套差速器，单车配套价值 160- 240 元。差速器总成主要包括半轴齿轮、行星齿轮、壳体、行星齿轮轴、调整垫片等零 部件构成，其中核心零部件为半轴齿轮、行星齿轮，价值 80-130 元，壳体 100-150 元， 总成产品总价值 190-300 元，单车配套价值量较传统锥齿轮提高 2-3 倍。

2.3 推进差速器总成产能扩张，优化产品结构

受燃油车市场影响，齿轴类产品产销双降。2024 年，公司齿轴类产品的产能、产量和销 量分别同比增长 2.15%/下降 3.94%/下降 5.25%，产能利用率降低 3.98pct，销售量的 下降源于下游燃油车市场萎缩，传统齿轴类产品需求下降。2024 年公司乘用车业务（燃 油车）的销量、产量分别同比下滑 7.93%/下滑 8.58%，继续保持累库，库存同比上涨 7%。

公司募资助力差速器总成产能扩张。公司于2020年向特定对象发行股票项目募集资金， 用于投资项目“年产 2 万套模具及 150 万套差速器总成项目”与“新能源汽车轻量化关 键零部件生产项目”；2023 年，公司向不特定对象发行可转换公司债券，募集资金 9.8 亿 元，用于“新能源汽车电驱传动部件产业化项目”，截至 2025 年上半年资金使用比例达 到 77.31%，该项目为公司面向新能源汽车配套的差速器总成产品。

全球化产能布局降低贸易风险。2023 年，为应对美国关税壁垒等不可抗力，公司新建泰 国工厂，以承接北美订单并开拓北美、欧洲等出口市场新业务和新项目，同时也有助于 公司在东南亚汽车零部件市场的本土化推进。

差速器总成产能不断扩张，产销双双提高。2024 年，由于差速器总成项目投产，公司总 成类产品产能大幅增长，产能利用率有所下降。公司产能达到 598.95 万件，同比增长 40.18%，产能利用率为 62.43%，相较上一年度下滑 3.89pct。2024 年差速器总成作为 新能源车核心部件需求激增，总成类产品销量大幅增长，公司采用“以销定产”的生产 模式，因此产量与销量接近。2024 年公司的产、销量分别为 373.92/367.23 万件，分别 同比增长 31.95%/35.88%，增强了客户黏性与单车价值。

总成类业务营收占比不断提升，盈利水平稳定。公司产品结构持续优化，2024 年公司总 成类业务营收为 4.92 亿元，同比增长 18.84%，占营业收入比重达到 24.3%，是公司第 二大营收来源。该业务盈利水平保持稳定，2024 年公司总成类业务毛利率为 24.25%， 为公司整体利润提供了有力支撑。

3.拓展开发汽车轻量化铝合金零部件业务，打造第二成长曲线

3.1 新能源汽车占比逐步提高，轻量化已成趋势

新能源汽车渗透率快速上升，产销量增长迅速。2020 年以来，新能源汽车渗透率开启爆 发式增长，新能源乘用车零售渗透率从 2020 年的 5.80%涨至 2024 年底的 47.6%。新 能源汽车的产销量也随之高速增长，2018 年到 2024 年，中国新能源汽车（纯电动）的 产量从 98 万辆增至 774 万辆，销量从 98 万辆增至 771 万辆。

汽车的新能源化浪潮下轻量化需求兴起。所谓汽车轻量化，是在保证汽车强度和安全性 能的前提下，尽可能地降低汽车整备质量，从而减少能量消耗，延长续航里程。区别于 传统燃油车，新能源汽车的三电系统会导致整车重量增加，进而增加新能源汽车行驶时 电耗，减少续驶里程。新能源汽车每减重 10%，续航里程可提升 5%-6%。2020 年国务 院办公厅发布的《新能源汽车产业发展规划（2021-2035 年）》提出要突破整车轻量化等 共性节能技术。同年中国汽车工业协会发布《节能与新能源汽车技术路线图 2.0》也明确 了我国今后汽车轻量化的发展方向，预计铝合金将成为汽车轻量化发展的重点。 铝合金等轻量化材料量产提上日程。汽车轻量化的解决方案主要分为轻量化材料替代与 结构设计优化。在轻量化材料替代方案中，综合考虑重量、成本、工艺等方面，铝合金 是最成熟的轻量化材料。根据 Ducker Worldwide 的预测，汽车各个主要部件用铝渗透率 都将明显提高，如铝制引擎盖的渗透率会从 2015 年的 48%提升到 2025 年的 85%，铝 制车门渗透率会从 2015 年的 6%提升到 2025 年的 46%。

3.2 精锻成形技术延伸至轻量化领域，公司新能源业务持续布局

精锻技术拓展至铝合金轻量化底盘关键零部件，募投项目助力轻量化领域布局。公司于 2020 年向特定对象发行股票项目募集资金，募资用于“新能源汽车轻量化关键零部件生 产项目”，建成后年产 360 万件新能源汽车轻量化关键零部件产能，主要产品为用于汽 车底盘系统的转向节、控制臂等铝锻件及主减速齿轮钢锻件。2023 年，公司向不特定对 象发行可转换公司债，用于“新能源汽车电驱传动部件产业化项目”。

项目产品满足新能源汽车轻量化、低噪音需求。在“新能源汽车轻量化关键零部件生产 项目”的产品中，转向节和控制臂位于汽车底盘，底盘主要属于簧下质量，研究显示同 等幅度簧下质量轻量化的效用是簧上质量轻量化的 5-15 倍；主减齿轮（主减速器）则通 常与差速器总成配合使用，功能是将来自变速器的转矩增大，同时降低转速并改变转矩 的传递方向。在“新能源汽车轻量化关键零部件生产项目”中所生产的主减齿轮，公司 使用了具备优势的锻造工艺先将主减齿轮锻造成齿坯（不含齿形），然后与差速器总成进 行安装，再将主减齿轮加工成形（含齿形），从而提高了齿轮精度，降低了传动中的噪声， 符合新能源汽车对低噪音的要求。

公司在建工程以产能扩张为主，项目主要涵盖新能源汽车轻量化。目前，公司在建项目 主要为产能建设，以新能源汽车轻量化产能和泰国工厂建设为主。进度方面，由于中国部分客户车型销量减速，北美大客户海外建厂计划放缓，为保证“新能源汽车电驱传动 部件产业化项目”实施质量，因此公司放缓第二批 30 万套主减速齿轮、中间轴总成、输 入轴零部件的生产线设备购置进度，结合进口设备制造交付周期，将本项目预计投资完 成日期延长至 2025 年 12 月。公司泰国工厂已按计划开始小批生产，预计下半年开始批 量供货。当前第一期主要是以公司从国内转移的出口美国的项目为主，后续将逐步提升 本土化配套和其他出口业务的份额。

4.布局人形机器人赛道，打开公司成长空间

人形机器人领域与公司产业链具备技术协同性，目前相关规划有序推进。公司依托在汽 车零部件领域的研发设计、实验验证及供应链管理经验，切入人形机器人领域，当前公 司对机器人业务的规划主要以关节减速器、关节模组总成、结构件为主。目前，公司已 安排专业团队布局机器人领域相关关节总成及零部件基础技术研究、加工设备调研、样 品开发等。另外，公司正在选择与具有研发实力的终端厂家合作，参与其机器人不同部 位关节的设计研发和试验验证，积累数据以形成自主的产品设计开发和试验验证能力。

4.1 人形机器人关节模组与关键零部件减速器

机器人关节模组是机器人实现复杂动作的“动力枢纽”，通过机电一体化设计将电机、减 速器、传感器等部件高度集成，承担动力传递、运动调节、精准定位三大核心功能。按 照使用场景划分，减速器分为伺服（精密控制）用减速器和一般传动减速器。精密减速 器具备体积小、重量轻、精度高、稳定性强等特点，能够对机械传动实现精准控制，主 要用于机器人、新能源设备、高端机床、电子设备、印刷机械等高端制造领域。主要精 密减速器特点根据原理不同，精密减速器主要分为精密行星减速器、谐波减速器、RV 减 速器。

4.2 公司内部研发与外部扩张进程加速，着手布局人形机器人赛道

加快在人形机器人关节与丝杠及其电机驱动模组核心部件领域的研发与产业化进程。为 紧抓机器人行业快速发展的战略机遇，2025 年 4 月公司与天津爱玛信自动化技术有限 公司合资设立“江苏太平洋智能关节有限公司”，关节公司设立完成，目前公司正在为相 关客户开发机器人关节组件。

布局人形机器人核心产业链，抢占未来产业制高点。精锻科技在 2025 年 6 月以自有资 金投资 5000 万元，参与武汉格蓝若智能机器人有限公司 A 轮融资，持有该公司 10%股 份。精锻科技通过本次投资，旨在布局机器人精密运动控制、人形机器人关节模组等方 向，与公司现有精密齿轮制造业务形成技术协同。目前，公司与格蓝若的合作正在按计 划推进中，已交付了模组相关类型的样品。

格蓝若智能技术股份有限公司的主营业务包括精密运动控制、电网智能感知、激光微纳 制造。其子公司武汉格蓝若智能机器人有限公司是一家机器人整机研发与制造的高科技 企业，公司主要业务为研发面向劳动作业型场景的智能人形机器人，具备高通用性、高 机动性、高负载能力、具身智能等特点。目前，公司与华中科技大学陈学东院士团队达 成技术成果转化合作，共同开发机器人产品。

产品性能优越，技术遥遥领先。格蓝若机器人自研的“劳动者 1 号”人形机器人，身高 180cm、体重 100kg，具有全球领先的高动态多模驱动控制，实现国内首款 50kg 以上高 负重能力机器人稳定行走；具有业内领先的 380Nm 扭矩“驱传控感”一体化关节技术； 首创产-储-传散多环节热平衡管理技术等三大核心技术，是 100kg 级机器人中行走姿态 最拟人的人形机器人。

构建全尺寸智能机器人产品矩阵，应用场景广泛。格蓝若机器人正在打造“劳动者”家 族系列，包括 1.3m、1.7m、1.8m 双足机器人，四足机器人，类人形轮式机器人等，以 满足不同行业和场景应用需求。公司积极拓展机器人应用场景，与燃气公司、湖北省电 力公司、湖北文旅集团、武汉市环保局、“猛士”汽车等均达成合作意向，开发四足燃气 巡检机器人、变电站巡检机器人、营业厅服务机器人、旅游导览机器人、环保检测机器 人及汽车装配机器人等，助力各领域效率提升和智能化发展。

（本文仅供参考，不代表我们的任何投资建议。如需使用相关信息，请参阅报告原文。）