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丰立智能研究报告：小模数齿轮龙头，人形机器人减速器+关节模组打开空间。

丰立智能：精密减速器+关节模组，期待切入人形机器人减速器打开空间

公司为智能家居+气动工具齿轮领军者，2018-2023 年公司营收 CAGR=8.5%、几何 ROE 水平 11%。期待未来向人形机器人减速器+关节模组延展打开空间。

人形机器人：减速器为核心、市场空间大，公司对标日本哈默纳科、布局充分

1）减速器：机器人的核心零部件之一，各个关节都需要配置减速器。其中谐波/ 行星减速器在人形机器人应用空间大，目前国内市场空间分别在数十亿级/百亿 级，且龙头份额主要由外资主导（日本哈默纳科、新宝等）。我们预计当 2030 年人形机器人需求量达 177 万台时，减速器增量市场空间约 181 亿元，较目前工 业机器人需求提升大。国内厂家依靠成本、响应优势有望优先受益。 2）公司核心优势：技术对标日本 HD；布局减速器+关节模组，合作头部客户 （1）产品端：布局行星/谐波/微型减速器+关节模组。其中，谐波减速器：2016 年开始研发、2024 年下半年开始量产。小微型减速器：2024 年已开发成功，现 实现小批量生产交货。关节模组：准备近 1-2 年开发人形机器人关节模组化。 （2）技术端：具备齿轮设计能力+日本高精设备。公司是以齿轮起家，在批量一 致性、噪音控制积累优势。技术对标日本哈默纳科，拥有日本进口的高精设备。 （3）客户端：与星动纪元、博世等头部客户合作。公司于 2023 年下半年与星动 纪元深度合作。星动纪元背靠清华大学，是具身智能领域领军企业，覆盖人形机 器人本体+灵巧手+大模型。同时，公司此前已成功取得并完成博世集团、牧田等 公司小型精密减速器产品订单。在下游客户开拓进展顺利。 （4）产能端：公司 IPO 募投 1.1 亿元至齿轮箱升级及改造项目，预计新增电动 工具减速器产能 205 万件，精密谐波减速器产能 3.5 万件。此外，公司于 2024 年新购 80 亩地储备用于人形机器人相关产能扩产，以满足未来需求。

齿轮业务：大行业小公司，公司向新能源传动齿轮布局、打开成长空间

1）行业：2023 年全球齿轮市场规模为 1.3 万亿元，预计 2025 年全球车用齿轮/ 电动工具齿轮市场空间达 1128/353 亿元，下游应用广、且供应商集中度较低。 2）公司优势：已与博世集团、史丹利百得、牧田、创科实业等国际企业建立长 期合作关系，IPO 募投项目+马来西亚扩产加码新能源汽车传动齿轮，未来业务 有望从智能家具、气动工具齿轮，向新能源传动齿轮布局，成长空间打开。