2025年东华测试研究报告：需求与格局双重驱动，高壁垒高成长的优质资产

1 国内领先的结构力学性能研究和电化学工作站整 体解决方案提供商

1.1 三十余年深耕，测试行业的专精特新小巨人

三十余年始终致力于智能化测控系统的研发和生产。公司成立于 1993 年，前身 为靖江东华，后更名为东华有限，2009 年整体变更为股份公司，2012 年于深交 所创业板上市。上市以后，公司接连设立子公司，并在主业（结构力学性能测试 仪器）基础上进一步拓展了电化学分析及传感器业务，2018 年后，在国产替代 的机遇下，公司发展进一步加速，同时产品矩阵也不断丰富，目前已成长为国内 领先的结构力学性能研究和电化学工作站整体解决方案提供商。公司始终致力于 智能化测控系统的研发和生产，坚持自主创新，先后荣获国家专精特新“小巨 人”、国家高新技术企业、江苏省现代服务业高质量发展领军企业等称号。

管理团队稳定，实控人持股比例较高。公司董事长刘士钢先生即为公司创始人， 持股比例多年维持在接近 50%，第二大股东罗沔女士为刘士钢之妻，持股 5.03%，二者构成一致行动人，截至 2024 年三季报，二者合计持股 54.02%，前 十大股东合计持股 64%。公司管理团队稳定，核心管理层大多在上市前就已加入 公司，总经理熊卫华先生于 2019 年入职公司，此前曾就职过华为、飞利浦、蓝 菲光学、青岛杰生电气等，目前尚未持有公司股份。

1.2 抗干扰技术为核心，高盈利高壁垒的优质资产

1.2.1 基于抗干扰技术的多元产品矩阵

公司专注于智能化测控系统的研发和生产，基于领先的小信号抗干扰技术，布局 ①结构力学性能测试分析系统、②结构安全在线监测及防务装备 PHM 系统、③ 基于 PHM 的设备智能维保管理平台、④电化学工作站四大类产品线，毛利率水 平均在 60%上下，主要产品包含传感器、测控系统硬件和分析与控制软件平台， 所有产品都是自主研发、设计和生产，拥有独立自主的知识产权。 1） 核心主业为结构力学性能测试分析系统，2023 年该板块收入 2.22 亿元，占 公司总营收比例为 58.7%，毛利率高于 65%； 2） 基于主业力学测试的技术优势，公司进一步拓展了 PHM 相关业务，具体包 括结构监测、防务 PHM、工业 PHM，其中结构监测和防务 PHM 以母公司 为经营主体，主要面向桥梁、隧道大型结构及重大装备等，工业 PHM 则以 子公司东昊测试为经营主体，下游客户以工业企业为主，2023 年 PHM 相关 业务合计收入占比为 24%； 3） 电化学工作站近两年发展迅猛，2023 年收入已接近 6 千万元，占公司总营收 比例约 15%，1H24 收入增速再加速，同比增长 135.5%； 4） 另外，公司还在持续推进自定义测控分析系统、实验与仿真融合分析平台两 大新产品的研发与落地。

1.2.2 充分受益重大装备国产化，下游军工客户占比过半

2018 年后，受益于重大装备国产化，公司发展加速。2012 年上市后，受宏观经 济增速放缓和制造业转型等因素影响，工程机械、装备制造、冶金及煤炭等部分 行业需求不足，公司经历了 5 年左右的调整期，2012-2017 年，5 年营收复合增 速仅 5%，业绩连年下滑，最低点 2016 年全年业绩仅 0.02 亿元，较上市时萎缩 了 94%。2018 年后，在军民融合、国产替代及自主可控的背景下，公司收入、 业绩均出现明显修复，2018-2023 年收入、业绩 5 年复合增速各为 23%、37%。

公司下游客户以军工、高校及科研机构、检测机构及工业企业等为主，目前军 工客户占比超 50%（根据 2024 年 5 月公司投资者关系活动记录表）。上市之 时，公司下游客户中国防&航空航天、高校占比接近，均在 30%左右，之后随着 军工装备国产化的快速发展，军工占比逐渐提升，2021 年，军工客户贡献收入 比例超 60%，之后随着公司产品多元化的推进，民用客户比重增加，但军工领域 仍为公司目前第一大下游客户，收入占比超 50%。我们将公司收入增速与国防军工（中信）行业拟合，可以看到二者呈现一定的相关性，尤其是在 2018 年后， 二者走势的相关性更强。

1.2.3 重视研发投入，高盈利高壁垒

毛利率水平维持高位，期间费用管控良好。2020 年至今，公司毛利率始终维持 在 65%以上，凸显了公司产品的高技术壁垒，另外，得益于期间费率的有效管控，公司净利率水平在 2022 年达到了上市以来的最高水平 33%，之后受行业影 响有所波动，但中枢基本在 25%以上。

重视研发投入，先后被认定为国家专精特新“小巨人”企业、江苏省规划布局 内重点软件企业、江苏省两化融合示范企业等多项荣誉称号。公司注重技术创 新和研发投入，研发支出占收入比例基本在 10%以上，研发人员持续增长，2023 年，公司研发人员已增长至 260 人，占公司员工总数比例超过 37%。

2 结构力学测试：国产替代进行时，产品价值再延伸

2.1 多学科融合，技术门槛较高

结构力学测试系统集成了传感器技术、计算机、电子技术、软件技术、数字信 号处理技术等多项专业技术，属于高技术门槛行业。完整的结构力学分析测试系 统一般由传感器、适调器、放大器、数据采集系统和控制分析软件共同组成。物理量的变化先经传感器转化为电信号，之后通过适调器和数据采集系统进行滤 波、放大等处理，最终转换为数字信号，传输至计算机进行存储、分析、显示， 主要技术指标包括测量点数、采样速率、噪声、零点漂移等。

结构力学性能主要是指结构的强度、刚度、阻尼、固有频率等，结构力学性能测 试可用于结构强度试验与寿命评估、结构动力学优化设计、外力影响评估等等， 其对于产品的优化设计、节省材料、降低能耗以及安全保障极为重要，在航空航 天、汽车制造、桥梁、交通科研、石化、电力、矿业等多个领域均有广泛应用， 是科学研究、技术创新、安全监督、设备维护必不可少的手段。

按照产品功能分，公司在结构力学性能测试的主要产品可分为静态应变测试分 析系统和动态信号测试分析系统两大系列，其中静态应变测试主要用于结构强度 试验，动态信号测试主要用于结构动力学特性实验、冲击特性实验等。

2.2 国防、高校等需求稳步增长，国产替代持续推进

国防、高校等需求稳步增长。结构力学测试设备的需求景气度与下游客户的研发 投入较为相关，2023 年，我国研发投入强度达到 2.65%，继续提升，但与美国、 日本、德国等发达国家比仍有提升空间。国防、高校是公司结构力学测试设备的 两大主要下游领域：

1）军用市场：中国国防费主要由人员生活费、训练维持费、装备费用三部分构 成，其中装备费用是指用于武器装备的研究、试验、采购、维修等相关的支出。 随着我国军费的稳步增长及重大装备国产化的持续推进，预计军用市场的科研需 求也将保持稳定增长。

2）高校市场：按照执行部门分，企业部门是我国研发经费执行最大的主体，占 比超 70%，而高校部门占比仅 8%（2022 年），该比例远低于欧洲、美国、日本 等发达国家及地区。

国内结构力学测试行业起步较晚，军工领域国产化率先突破。国内的结构力学 性能测试行业发展起于 20 世纪 60~70 年代，随着国家两弹一星、航空航天、武 器研制等重点国防工程的科研需求增长，行业随之兴起，但当时所用产品大多是 海外品牌，直到 21 世纪后国产企业才开始快速崛起，但由于起步时间晚、创新 能力不足、使用习惯等原因，整体上市场仍以海外品牌为主导，尤其是在民用高 端领域。2018 年，美国商务部将 44 家中国企业（8 家单位及其 36 家附属机构） 列入出口管制清单，实施技术封锁，自主可控下，军工装备的国产化加速，在公 司 2020 年的业绩预告中，公司首次提及“我国结构力学性能测试行业国产替代 进程提速”。根据董事长刘士钢介绍，公司在国内同行中的市占率高达 60%~70%（证券时报 2020 年报道）。公司 2023 年结构力学性能测试系统实现收 入 2.2 亿元，推算国产品牌市场规模约 3.1 亿~3.7 亿。

2.3 产品价值再延伸：积极推动测控与仿真两大新产品线落地

自定义测控分析系统是将测试与控制相融合，可视为公司主业结构力学性能测 试的延伸。自定义测控分析系统主要由传感器、测控系统硬件、分析与控制软件 平台组成，可根据用户现场要求，构建专属的测试控制分析系统平台。自定义测 控分析系统广泛应用于各种飞机、导弹、卫星、神舟飞船、空间站、舰船、核武 器等国防领域，以及土木工程、民用建筑、装备制造、冶金电力、石油化工、汽 车工业、工矿生产等民用设备领域。目前我国高端测控系统市场基本被国际领先 企业所占据，如美国 NI、MTS、穆格公司等，国内拥有相关技术能力的企业较 少。但是随着科学技术的不断发展，国家对相关领域技术的大力支持，国内厂家 也在不断进行技术研发，我国企业有望在该领域做到占据该部分市场份额。

实验与仿真融合分析平台聚焦于客户在研发过程中面临的关键难题，提供产品 力学性能优化及结构减重设计服务、减振降噪综合治理技术服务。其中，前者的重要技术手段是仿真分析及拓扑优化，相较于传统的尺寸优化和形状优化，拓 扑优化更加节省材料，具有更大的设计自由度，进而可以实现减轻结构重量，降 低制造成本的目标。减振降噪解决方案主要包括结构噪声优化设计、气动噪声优 化设计、电磁噪声优化设计等，涉及领域包括：汽车、摩托车、高铁、航空、家 电（空调，冰箱，洗衣机）、水泵、风机、电机等。

2.4 海外龙头在华收入远超公司，国产品牌成长空间广阔

海外的结构力学性能测试发展领先于国内，大约在 20 世纪 50 年代，随着汽车、 航空航天、武器装备等现代工业的快速发展，以及电子测试和计算机技术的进 步，结构力学测试的需求也快速增长。根据公告，公司在国内的主要海外竞争对 手包括美国 NI 集团（艾默生旗下品牌）、HBK 公司、比利时 LMS 公司（西门子 旗下品牌）等。 海外品牌收入规模为何远超公司？2022 年，NI 集团在中国的营业额约 2.4 亿美 元，2023 年 HBK 在亚洲的营业额约 1.4 亿英镑，二者合计的收入规模在 30 亿 人民币左右，约是公司的 8 倍。尽管 NI、HBK 的业务类型与公司并不完全相同 （收入构成中均包括仿真测试、软件等），但从海外公司的业务结构和下游应用 领域来看，我们认为国产品牌未来发展仍有较大空间： 1）海外品牌更加侧重民用市场，如半导体、电子、汽车等，而公司当前超 5 成 的收入来自于国防军工领域，我们认为一方面系国内高端制造业起步较晚，产业 链的发展也随之落后于海外，另一方面也与国产替代尚有空间有关，随着汽车、 航空航天、医疗、电子等高端制造业的持续进步，以及民用市场国产化的持续推 进，公司成长空间广阔； 2）海外品牌产品矩阵更加丰富，如 NI 集团收入构成中，软件相关业务占据一 定比例，HBK 产品中还包含了虚拟测试等，这意味着基于传感器、测试仪器、 分析软件所形成的测量系统实际上可面向更多的应用场景。

2.4.1 美国 NI 集团：全球领先的测试和测量系统提供商

美国 NI 集团成立于 20 世纪 70 年代，1995 年于纳斯达克上市（NATI），是全 球领先的测试和测量系统提供商，主要业务为自动化控制、数据采集、虚拟仪器 等，其核心产品包括图形开发环境软件 LabVIEW、C 语言虚拟仪器应用系统 LabWindows / CVI，以及 VXI 总线、PXI 总线等硬件产品，其产品在半导体、 电子、交通、航空航天及国防等领域得到广泛应用。2006-2022 年，NI 集团营收 规模由 6.6 亿美元增长至 16.6 亿美元，16 年复合增速为 6%。

NI 集团中国区收入超 2 亿美元，半导体和电子为其第一大下游应用。2023 年， 艾默生以高达 82 亿美元的价格收购了 NI 集团，根据艾默生官方，NI 集团面向 的测试与测量市场潜在市场规模约 350 亿美元，未来将其进一步定位为软件互 联、自动化测试和测量系统的领先供应商。根据 2022 年 NI 集团年报，中国市场 是美国 NI 的第二大市场，2020-2022 年，中国区收入占比各为 15.6%、15.9%、 14.5%，虽然收入占比有所下降，但 2022 年中国区仍贡献了 2.4 亿美元的收入。 从下游行业来看，半导体和电子、航空航天&国防及政府、交通为 NI 的主要收 入来源，各占公司销售额的 26%、25%、18%。

2.4.2 HBK 公司：两大品牌合并而成的声学与振动测量企业

HBK 公司是英国思百吉（SXS.L）的子公司，由丹麦 Brüel & Kjær 声学与振动 公司（B&K）和德国 HBM 测试测量公司（HBM）合并而成。丹麦 B&K 是先进 的声音与振动测量系统制造商和供应商，下游领域包括航空航天、太空、国防、 汽车、地面交通等，HBM 可为多种行业测量应用提供产品和服务，产品涵盖了 传感器、应变片、放大器、数据采集系统以及用于结构耐久性测试和分析的软 件。

根据思百吉（SXS.L）年报，2023 年 HBK 公司总营业额为 5.43 亿英镑，其中欧 洲占比 44%，北美占比 28%，亚洲占比 26%。按终端市场划分，技术主导型工业占比最高，约 40%，其次是汽车，占比 27%，学术研究、电子和半导体的占 比均不到 10%。

3 PHM：百亿元蓝海市场，民用领域大有可为

3.1 公司 PHM 业务三大产品：结构监测、装备 PHM 及工业 PHM

基于结构力学测试分析系统，公司进一步延伸出了结构安全在线监测和防务装备 故障预测与健康管理（PHM, Prognostics Health Management）、基于 PHM 的设 备智能维保管理平台等业务。其中，前者是以结构安全和设备故障预测为导向， 通过监测应变、振动、噪声、扭矩、扭振等物理量（传感器+数据采集平台），实 现故障智能识别、智能诊断、智能预警，主要应用于桥梁、隧道、大坝、港机、 机械设备、电力设施以及武器装备等结构或设备，而后者则是基于 PHM 技术开 发的一款专业解决方案，主要服务于工业生产，通过对资产设备的状态感知，监 控设备的健康状况、故障频发区域和周期，从而预测故障的发生，降低设备的综 合维保费用，核心是“预测性维护管理”。 由于下游客户的差异，二者在销售模式上也有所不同，结构安全在线监测和防务 装备故障预测与健康管理业务由母公司运营，与主业结构力学测试及新产品自定 义测控系统共用一个销售系统，均为直销，而工业 PHM 的经营主体则为子公司 东昊测试，其销售形式主要采用区域代理商的模式。

3.2 PHM 行业：百亿元蓝海市场，工业需求快速增长

3.2.1 设备健康管理技术日趋成熟

PHM（Prognostics Health Management），即故障预测与健康管理，根据亿渡数 据，PHM 是指通过识别和抓取目标设备运行中的相关信息进行数据分析，从而 确定故障性质、部位和起因，准确预报设备故障的程度和趋势的系统。 PHM 技术适用于故障频率低、影响大的行业。传统工业时，工业设备的维护主 要依靠经验丰富的工人进行人工判断，之后逐渐演变至定期维修、主动预防、监 测系统等等，而 PHM 技术则是基于传感器技术、计算机软件技术、大数据分析 和人工智能等基础上发展起来的一种更先进的状态监测与故障诊断技术。根据 《智能运维与健康管理》，PHM 技术并不是适用于所有的对象，是否采取 PHM技术对设备进行管理需要同时考虑故障的频率和故障影响的大小，对于故障频率 低、故障影响大的设备应采用 PHM 技术对其进行管理。

设备健康管理（PHM）技术起源于欧美等发达工业国家，最先应用于军工领 域。2000 年 7 月，PHM 技术被列入美国国防部的《军用关键技术》报告，至今 已实现从方案设计到工程实用阶段的转变。根据博华科技招股说明书，目前，状 态监测与故障诊断技术已经在发达国家得到深度研究与推广应用，并正在成为新 一代飞机、舰船和车辆等武器装备研制阶段与使用阶段的重要组成部分。

3.2.2 中国 PHM 行业正迎来快速发展期

中国工业 PHM 行业正迎来快速发展期。与结构力学测试发展类似，国内的 PHM 系统起步也晚于国外，同时也是从军用市场开始，逐渐发展至民用领域。 随着科学技术的发展，航空、航天、通信、工业应用等各个领域的工程系统日趋 复杂，发生故障和功能失效的几率逐渐加大，PHM 策略逐渐获得越来越多的重 视和应用。根据容知日新公告，“我国工业设备状态监测与故障诊断的智能化水 平不断提升，智能化在线监测市场需求将呈现快速增长趋势，行业迎来快速发 展期”。根据智研咨询，2023 年我国 PHM 行业市场规模达 96.5 亿元。

下游应用方面，根据智研咨询，2022 年 PHM 系统在航天军工领域应用最广， 占比超四分之一，工业市场则主要应用于风电、石化、冶金、水泥和煤炭等设备 投资额较大，且对于生产过程的连续性、稳定性和高效性等要求较为严格的领 域。

国产企业有望凭借价格优势及本地化服务优势加速抢占市场。目前国内 PHM 行 业主要企业包括大型国际企业—如美国 Bently、美国 GE Digital、瑞士 Vibrometer 等，以及覆盖不同细分市场的内资企业，如东华测试、博华科技下游客户 中军工类占比较高，而容知日新则以工业类客户为主。与国外企业相比，虽然内 资企业当前规模较小，产品和技术尚有一定差距，但其产品价格和付款条件优势 明显，能够提供持续的本地化后续支持和技术服务，且更能深入服务敏感行业， 长期看，市场渗透率提升以及国产化率提升有望双轮驱动国产企业快速发展。

4 电化学分析：十余年潜心研发，产品进入放量期

公司电化学工作站逐步迈入放量期。2013 年，公司使用超募资金成立了全资子 公司江苏东华分析仪器有限公司，正式布局电化学市场，经历了 4 年的研发投 入，2017 年，公司电化学产品开始小批量生产，并进入销售环节。依托母公司 在抗干扰和小信号处理技术方面的优势，东华分析已突破多项技术壁垒，实现自 主可控，产品性能达国内先进水平，核心技术拥有完全的自主知识产权。 公司电化学工作站广泛应用于电极材料/溶液/传感器的电分析研究、材料的耐腐 蚀评价、催化剂性能测试、析氢/析氧测试、单体电池/锂电池堆/燃料电池堆在静 态或动态下的交流阻抗测试等，订单主要来自高校、科研院所及企业的科研部 门。2023 年公司电化学工作站收入为 5800 万元，占总营收比例超 15%，根据公 司年报，“受政策推动影响，电化学工作站作为电化学研究和教学中重要的科研 工具，高校、科研机构等下游客户的需求提升”。

中国是全球最大的电化学工作站市场。电化学工作站是通过控制电流和电压的输 入，进而调节电化学反应的速率和方向，同时通过 ph 计、电导率计、示波器等 测量仪器，来监测和记录电化学过程中产生的参数变化，并通过分析这些参数的 变化，得到物质的电化学性质，如氧化还原能力、电导率和电化学活性等（根据 华洋分析仪器官网）。根据 QYR（恒州博智）统计，2024 年全球电化学工作站 市场规模约 2.37 亿美元，中国市场是全球最大的电化学工作站市场，占比约 45%，其次是欧洲和北美，二者合计占比约 40%。

电化学工作站需求稳步增长，外资品牌占据主要市场。国内的电化学工作站市场 主要由外资品牌占据，如瑞士万通（Metrohm）、美国 Gamry、法国 Bio-Logic 等，内资企业以东华测试、上海辰华等为代表。根据我们在仪器信息网查询的电 化学工作站报价信息，内资品牌的报价一般在几万元左右，而外资品牌的报价一 般是数十万元，二者相差较大。2021 年，科学仪器的发展首次被纳入国家五年 规划，受益于我国科学仪器国产化相关政策的大力支持，以及新能源行业的快速发展，电化学工作站市场需求逐步提升，此外，随着电化学工作站下游应用场景 逐渐向中国转移，中国企业有望凭借性价比和售后服务优势占据更多市场份额。

5 人形机器人量产在即，多维传感器迎发展新机遇

5.1 六维力传感器：人形机器人的力控方案核心部件

5.1.1 技术壁垒极高，应变式为当前主流技术路线

六维力传感器是一种技术壁垒极高的力学传感器。按照测量力/力矩的维度分， 力传感器可分为一维、三维、六维三种，其复杂度和精度要求依次提高，其中六 维力/力矩传感器指的是一种能够在笛卡尔坐标系中同时测量三个方向的力和力 矩，并将其转换为电信号的器件，其原理是通过检测弹性体上由力/力矩产生的 微小形变，进而准确测量 6 个自由度上的力和力矩。

六维力传感器主要技术指标包括精度、准度、串扰、抗过载能力等。六维力传 感器需要测量多个自由度上测量力和力矩的变化，同时又要消除温度、噪声及各 方向的耦合影响，对于精度、串扰、分辨率、抗过载能力等指标要求都非常高。 根据优必选招股书，人形机器人中六维力传感器的单价超 1.5 万元，是单价最高 的零部件，六维力传感器的规模化生产对于人形机器人的成本控制具有重要意 义。

应变式是力学传感器的重要分支，也是当前国内企业六维力传感器研发的主要 技术路径。力学传感器是指对压力、重力、应力、力矩、位置、速度、加速度等 参数进行测量的传感器，按照测量原理分，可分为应变式、压电式、电容式和光 学式等。根据 QYResearch，应变式力传感器是应用最为广泛的一种力传感器， 其使用量约占力传感器总量的 80%以上，国内企业基本都采用此类技术进行机 器人六维力传感器的开发。

5.1.2 人形机器人量产在即，国产品牌纷纷入局

六维力传感器主要应用于航空航天、精密装配、人形机器人、康复和医疗机器 人等高端领域，其中工业机器人应用最为广泛，占比超七成，其次是汽车，主 要用于碰撞测试、轮毂、座椅等零部件的测试。 2021 年以来，人形机器人产业快速发展，六维力传感器需求空间随之打开。六 维力传感器是当前人形机器人的最佳力控解决方案，主要用于机器人的手腕、脚 踝及灵巧手处。根据 QYResearch，2023 年全球六维力传感器的市场规模仅 2.25 亿美元，2030 年则有望达到 23 亿美元，复合增速近 40%。

海外品牌占据当前主要市场，国产企业加速入局。目前六维力传感器行业格局较 为集中，根据 QYResearch，2023 年全球前五大厂商 ATI、Schunk、Advanced Mechanical Technology、宇立仪器及 Kistler 合计市占率超 60%。国内市场则主要 以一些非上市公司为主，如宇立仪器、坤维科技、蓝点触控等等，同时上市公司 也在快速跟进，如柯力传感、东华测试、安培龙等等。海外的相关企业大多是由 机器人末端工具或传感器等发展而来，而国内的上市公司也大多具备汽车碰撞测 试、航空航天、3C 等行业技术背景，人形机器人的产业化发展将为相关公司带 来巨大的成长空间。

5.2 公司六维力传感器具备技术优势及客户基础

传感器是公司产品的重要组成部分，整体上以力学传感器为主，主要传感器类 型包括应变传感器、加速度传感器、压力传感器、位移传感器等等。根据公司公 告，原有业务的传感器应用主要体现在两方面：1）聚焦结构力学做科研类用的 传感器，包括加速度、速度、位移、力、应变、形变等，提高传感器对于行业的 适配度，突破精度要求比较高、稳定性要求比较高的传感器；2）在民用 PHM、工业领域做一些智能化、数字化传感器，把感知、数据采集和基本处理 单元综合起来。 公司具备六维力传感器研发的底层技术条件和相关客户基础。根据公告，公司 力传感器最早是用在风洞上面的测力天平上，主要解决风洞里面的干扰问题；另 外和科研院所合作比较多的是在假人上，汽车碰撞实验、降落伞实验等做受力分 析。在力传感器方面，公司主要优势体现在抗干扰技术、放大器内置和矩阵解耦 算法等方面。

（本文仅供参考，不代表我们的任何投资建议。如需使用相关信息，请参阅报告原文。）