2024年东华测试研究报告：持续扩张的结构力学性能测试龙头，机器人力传感拓展可期

东华测试：结构力学性能测试龙头，业绩进入高速增长阶段

结构力学性能测试龙头，产品体系不断丰富完善

结构力学性能测试龙头，业务范畴持续拓宽。东华测试成立于1993年，是国内领先的数据采集和测试分析系统的高科技企业，专 注于结构力学性能测试分析系统、设备故障诊断及运维管理系统、电化学信号采集分析系统等业务，产品广泛应用于国内航空航天 、重大装备、大型建筑、轨道交通、新能源汽车、水利工程等行业。2008年公司被评定为“国家级高新技术企业”，2013年获评 “江苏省科技小巨人企业”，现已通过IS09001质量体系认证、国家测量管理体系（AAA级）认证，并拥有军工行业相关资质。

研发投入力度持续加大，核心技术行业领先

公司实控人具备多年研发一线经验，子公司分工明确。1）公司股权集中度较高，截至2023Q3末，创始人&实控人刘士钢先生 持有公司48.99%股权，曾任扬州无线电二厂工程师、江苏靖江工程技术研究所副所长，具备多年仪器仪表行业一线研发经验，为 公司核心技术人员&技术领军人。我们认为，公司实控人深厚的技术背景与研发经验&主要中高层管理人员专业技术出身，是公 司产品技术持续保持领先的重要保证。2）对于基于 PHM 的设备智能维保管理平台、电化学工作站等重点业务领域，公司分别 成立全资子公司东昊测试、东华分析进行开展，有利于发挥专业化管理优势，保障公司多领域、全方位发展。

收入规模加速扩张，盈利水平快速提升

受益军工自主可控&民用市场拓展，公司收入端正处快速扩张期。从收入端来看，公司发展大致可划分为四个阶段：①2009- 2012年：随着公司产品技术&质量不断提升，结构力学性能测试设备国产化进程快速推进，公司作为本土龙头深度受益，收入规模 快速增长，2012年达到1亿元；②2013-2014年：受宏观经济波动影响，下游装备制造业、冶金及煤炭等领域需求有所下降，叠加 市场竞争加剧，公司收入端有所承压；③2015-2018年：公司大力开拓新应用领域，并延伸整体解决方案和增值服务，收入规模稳 中有升；④2019年至今：公司紧抓国产替代&自主可控机遇，加强军工项目建设，并不断拓展民用市场，收入规模进入快速扩张期 ，2018-2022年营收CAGR高达29%，2023Q1-Q3实现营收3.06亿元，同比+37%，延续高速增长。

科学仪器市场需求持续提升，结构力学主业有望延续快速增长

军工&科学研究等需求稳健增长，科学仪器为典型的成长赛道

科学仪器种类繁多、应用广泛，是各行业前沿技术应用的必备装备，广泛应用于国防&航空航天、科学研究，工程建设等行业，其 中军工、科学研究、民用智能装备均为典型的稳健增长赛道，带动科学仪器市场需求快速扩容，是一个典型的成长赛道。

1）我国军工行业需求稳健增长，是典型的增长型赛道。我国军工行业市场需求高度依赖国防开支，受宏观经济因素影响较小，具 备一定逆周期属性。1）为持续增强军事建设及武装设备研发等能力，我国国防支出长期保持稳定增长，2023年达到15537亿元， 2008-2022年CAGR为9.29%，是一个典型的成长型赛道；2）虽然我国国防支出已实现较大幅度提升，但我国军费占GDP的比重仍明 显低于俄罗斯、美国等军事大国，仍具备较大提升空间，我国国防支出有望延续稳定增长态势。

进口替代为科学仪器另一成长逻辑，政策扶持下有望加速

经过多年自主发展，我国在科学仪器行业技术快速储备，在技术端已经具备一定国产替代的基础。高端科学仪器技术壁垒高，研 发周期长，在持续性研发资源投入下，我国在科学仪器行业的研究成果已经初具规模。从专利角度来看，2012年以来我国科学仪器 专利申请量逐年增长，远超过日本和美国，截至2021年11月，我国在科学仪器行业累计申请专利数量的全球占比达到20%，仅次于 日本。由此可见，近年来国产科学仪器的技术研究和产品开发进展迅速，我国已具备部分科学仪器国产替代的技术基础。

立足结构力学性能测试，公司主业有望持续扩张

结构力学性能测试主要用于各项力学信号检测，是工业领域中必不可少的科学仪器。结构力学性能主要包括结构的强度、刚度、 阻尼、固有频率等，结构力学性能测试是科学研究、技术创新、安全监督、设备维护必不可少的手段。公司结构力学性能研究产品 主要用于结构的强度试验、疲劳试验（寿命评估）、动态特性分析（固有频率、振型、阻尼比、模态刚度和质量），准确预计环境 激励对结构的影响等场景，对于保证军事装备及大型民用重装备的优化设计、性能检测、安全运行起着重要作用。

PHM&电化学&自定义测控产业化加速，成长边界不断拓宽

PHM：应用领域快速拓展，民用市场打开成长空间

PHM即“故障预测和健康管理”，是指借助传感器采集数据信息，并基于信息技术与AI来实现系统故障检测、健康评估和智 能维护决策等功能。1）从技术端来看，PHM 技术采用先进的传感器技术，用以获取和采集与系统属性有关的特征参数, 然后借 助智能算法和模型进行检测、分析、预测, 并管理系统或设备的工作状态。2）从应用端来看，PHM主要包括故障预测和健康管 理两大功能，其中故障预测是根据系统当前或历史性能状态，预测性地诊断部件或系统完成其功能的状态, 包括确定部件或者系 统的剩余寿命或正常工作的时间长度；健康管理是根据诊断/预测信息、可用维修资源和使用要求对维修活动做出适当决策。

公司PHM业务正在加速放量，盈利能力快速提升。1）分业务来看，2022年公司结构安全在线监测及防务装备PHM系统 、基于 PHM 的设备智能维保管理平台分别实现收入8216、3244万元，分别同比+70%、+94%；2023H1分别实现收入 3458和1047万元，分别同比+116%、+73%，呈现加速放量趋势。2）就东昊测试而言，2021年起业务规模快速放量， 2022年东昊测试实现营收5549万元，2018-2022年营收CAGR高达46%，同时规模效应下盈利水平呈现快速改善，2019- 2022年净利率分别达到0.25%、17.54%、28.88%、22.66%，盈利水平明显改善。

电化学工作站：高校领域快速增长，静待新能源市场放量

电化学工作站为化学检测类核心科学仪器，应用领域逐步由科研走向工业制造。1）从原理端来看，电化学工作站将恒电位仪、恒 电流仪和电化学交流阻抗分析仪有效结合，利用三电极体系对产生的电流、电压、阻抗等物理信号进行实时监测，进而实现对于化学 物质的微量检测。2）从下游应用来看，作为化学、材料、生物等领域的核心科学分析仪器，高校、科研类机构仍为电化学工作站主 要应用领域。此外，受益于新能源行业发展，电化学工作站在锂电池、燃料电池、超级电容器等领域同样具备较强应用潜力。

从终端需求来看，高校等科研市场需求稳健增长，新能源领域需求进一步打开成长空间。1）科研领域：受益于我国政策对研发 投入的大力支持，电化学工作站作为重要的科研工具迎来政策机遇期，在各高校、科研机构等客户的需求有望快速提升，基本盘 需求稳健；2）新能源领域：电化学工作站在新能源领域的应用较为广泛，覆盖动力电池生产、储能电站、燃料电池生产等环节， 是保证电池生产良率&产品性能的关系工序，同时是储能电站安全运行的重要监测设备。往后来看，在电池生产技术指标要求提升 ，储能电站需求放量&安全测试要求提升背景下，新能源领域有望成为电化学工作站另一重要成长极。

自定义测控分析：横向拓展测控一体化，进一步打开成长空间

自定义测控分析系统为测试、控制二合一产品，下游应用同样广泛。1）从技术端来看，自定义测控分析系统将测试与控制相融合 ，主要由传感器、测控系统硬件、分析与控制软件平台组成，具备完整的测试系统和丰富的输出组件，以及基于 FPGA/DSP 的实时 控制系统，涉及传感、测量、控制、软件等技术环节。2）从下游应用来看，与公司结构力学性能测试和PHM业务类似，自定义测控 分析系统应用同样十分丰富，广泛应用于各种飞机、导弹、卫星、神舟飞船、空间站、舰船、核武器等国防领域，以及土木工程、民 用建筑、装备制造、冶金电力、石油化工、汽车工业、工矿生产等民用设备领域。

我国测控系统市场基本被国际领先企业主导，国内拥有相关技术能力的企业尚少。目前国内自定义测控分析系统市场的海外参与 者主要包括美国MTS、美国穆格等企业，国产替代空间较大且国产替代诉求迫切。随着国家大力开展科技重大专项以及“科技创新 2030-重大项目”的开展，军工装备领域对自定义测控分析系统进口替代、自主可控需求愈发急迫，尤其对于发动机试车台、飞机多 通道大规模液压伺服加载控制系统、潜艇主动降噪、超高速飞行器控制、光伏发电日光跟踪控制、风力风电叶片变桨控制等重大装备 。此外，对于民用基础保障设施项目，对于自定义测控分析系统的进口替代、自主可控需求同样在日益增强。

公司传感器产品技术完善，人形机器人打开想象空间

力矩传感器为柔顺控制核心部件，人形机器人打开需求空间

2023年12月13日，特斯拉发布第二代Optimus Gen2人形机器人宣传视频，展现其在运动控制、精细操作等方面取得明显进步 。具体来看，Optimus Gen2全身搭载传感器种类繁多，除原有的视觉传感器、惯性传感器和执行器配套力传感器等之外，指尖触 觉传感器、足部六维力/力矩传感器两大环节为Optimus Gen2亮点，传感器环节为Optimus Gen2核心增量点。

受益于协作机器人、汽车、医疗等行业需求放量，六维力传感器市场有望快速放量。根据GGII数据：1）从销量来看： 2022年我国六维力/力矩传感器销量8360套，同比+58%，其中机器人行业销量4840套，同比+63%，预计2027年六维力/ 力矩传感器销量有望突破84000套，复合增速超过60%，其中机器人六维力/力矩传感器销量有望超过42000套。2）从市场 规模来看：2022年我国六维力/力矩传感器市场规模约为2.39亿元，同比+52%，其中机器人六维力/力矩传感器市场规模约 1.56亿元，同比+54%，预计2027年我国六维力/力矩传感器市场规模将超过15亿元，复合增速超过45%。

公司传感器产品技术成熟，有望充分受益人形机器人浪潮

传感器为测试系统核心组成部分，公司高度重视传感器环节产业布局。一般来讲，一个完整的测试系统由传感器、适调器、放 大器、数据采集系统、控制分析软件等组成，其中传感器主要负责将工程物理量转化成电量输入数据采集系统，对于测试系统的 分析能力至关重要。作为结构力学性能测试系统龙头企业，公司高度重视传感器环节产业布局。具体来看：1）从研发架构来看 ，公司设立总师办、硬件部、软件部、传感器事业部等技术研发部门，足以可见对于传感器环节的重视程度。2）2009年公司收 购扬州东瑞传感，专业从事传感器设计、生产等业务，进一步夯实在传感器领域的核心竞争力。

报告节选：

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