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高端制造产业跟踪（5月）：灵巧手快速降本，锂电设备触底.pdf
- 5积分
- 2025/06/13
- 266
- 五矿证券
高端制造产业跟踪（5月）：灵巧手快速降本，锂电设备触底。灵巧手快速降本助力商业化落地。我们观察到灵巧手分化出两个发展方向。一个方向是高自由度、高灵巧性，以特斯拉为代表。另一个方向是在保证6~7主动自由度的前提下，尽量降低成本。目前灵心巧手推出的O7灵巧手售价仅8800元。慧灵科技推出的e-hand6售价仅2999元。灵心巧手表示希望未来3年将O系列产品做到499元。在灵巧手的数据采集方面，同样也出现了低成本的解决方案。宇叠科技推出UDCAPVR手套，可以用于人形机器人灵巧手数据采集。宇叠科技的核心技术为基于创新材料的弹性传感技术。不同于刚性传感器需要铺设大量的电路线路进行联通，穿戴体验差。弹性...
标签：高端制造锂电设备锂电
科学仪器行业深度报告：从质谱&色谱看科学仪器的国产化之路.pdf
- 5积分
- 2025/06/12
- 481
- 信达证券
科学仪器行业深度报告：从质谱&色谱看科学仪器的国产化之路。关税不确定性叠加出口限制有望倒逼国产替代加速。4月2日，美方宣布对所有贸易伙伴征收“对等关税”，其中给中国的“对等关税”税率达到34%；4月11日，财政部网站发布《国务院关税税则委员会关于调整对原产于美国的进口商品加征关税措施的公告》（税委会公告2025年第6号），称2025年4月10日，美国政府宣布对中国输美商品征收“对等关税”的税率进一步提高至125%。尽管随后美国对我国加征关税暂缓，但考虑到未来科学仪器进口成本可能增长以及供应链风险安全问题，鉴于我国对...
标签：科学仪器仪器
机械设备行业分析：掘金中东，油服设备出海机遇推荐&强推杰瑞股份纽威股份.pdf
- 5积分
- 2025/06/12
- 225
- 东吴证券
机械设备行业分析：掘金中东，油服设备出海机遇推荐&强推杰瑞股份纽威股份。“一带一路”合作深化，中东油服市场空间广阔。中国对外主要投资&建设项目聚焦于在能源、交通基建、金属等板块，集中于“一带一路”国家。2020-2024年中国对外能源行业投资建设项目达1680亿美元，其中沙特阿拉伯、伊拉克、阿联酋、科威特、卡塔尔、安哥拉（非洲）6国能源行业投资&建设项目累计达502.8亿美元，其中主要的油气项目为291.5亿美元，且呈逐年上升趋势。根据TechsciResearch，中东油服市场规模为千亿美元级，油服设备市场至少为百亿美元...
标签：机械设备油服设备
光刻机行业分析：自主可控最核心环节，产业迎来黄金加速期.pdf
- 6积分
- 2025/06/12
- 688
- 国金证券
光刻机行业分析：自主可控最核心环节，产业迎来黄金加速期。光刻机是晶圆制造最核心设备之一，技术难度最高且当前国产化率最低。在半导体制造领域，光刻机是延续摩尔定律的核心装备。当前最高端的产品为ASML研发的EUV光刻机，能支持7nm甚至更先进工艺，是延续摩尔定律的核心突破，正推动半导体产业持续迭代。全球光刻机市场呈现出明显的寡头垄断格局。ASML、Nikon和Canon三家公司长期占据全球光刻机市场的主导地位。其中，ASML凭借其在高端光刻机领域的技术优势，2024年占据了全球光刻机市场61.2%的份额，特别是在EUV光刻机领域，ASML是全球唯一的供应商。尼康和佳能则主要集中在中低端光刻机领域。...
标签：光刻机自主可控晶圆制造
人工智能和机器学习系列专题研究：基于动量Transformer模型的日内和隔夜交易策略.pdf
- 5积分
- 2025/06/10
- 239
- 西部证券
人工智能和机器学习系列专题研究：基于动量Transformer模型的日内和隔夜交易策略。为应对传统截面策略在极端市场环境下的失效问题，本文聚焦宽基指数组合，构建了一类日内和隔夜的时序交易策略。通过引入并改进动量Transformer模型，策略在指数模拟和ETF实测中均实现了良好的收益增厚。该时序策略与截面策略的相关性低，在截面策略大幅回撤时，时序策略通常表现较好，可形成有效的互补和分散化。【报告亮点】1.将动量Transfomer模型应用于A股时序策略，并根据A股实际环境，针对性地改进模型结构。2.基于改进的动量Transfomer模型构建日内+隔夜时序交易策略，并相对买入持有，实现了良好的收...
标签：人工智能机器学习机器
人形机器人轴承行业分析：人形机器人轴承潜力巨大，国产替代空间广阔.pdf
- 6积分
- 2025/06/09
- 407
- 国泰海通证券
人形机器人轴承行业分析：人形机器人轴承潜力巨大，国产替代空间广阔。人形机器人渐起，轴承需求迎东风。人形机器人产业的兴起为轴承市场带来新机遇，轴承在减速器、丝杠、电机等关键环节发挥重要作用，适配的轴承类型丰富。谐波减速器通常使用1个交叉滚子轴承和1个柔性轴承；丝杠轴承根据安装方式不同，固定侧常用角接触球轴承，支撑侧常用深沟球轴承；电机常用球轴承、滚柱轴承、圆锥滚子轴承等，人形机器人灵巧手的空心杯电机多采用球轴承和滑动轴承。以特斯拉人形机器人Optimus为例，其轴承需求较多且品类丰富，若出货量达100万台，轴承新增需求预计超30亿元，随着人形机器人产业发展，轴承潜在需求将更高。另外，参考智元和小...
标签：人形机器人轴承机器人
2025外骨骼机器人行业发展历程、应用场景、国内外主要企业及其技术进展分析报告.pdf
- 6积分
- 2025/06/04
- 879
- 其他
2025外骨骼机器人行业发展历程、应用场景、国内外主要企业及其技术进展分析报告。外骨骼机器人是一种可穿戴的智能机械装置，其设计灵感源于生物学中昆虫的外骨骼结构，通过电机、传感器、控制系统等技术协作，为人类提供类似于昆虫和壳类动物外骨骼的力量支撑，增强或恢复人体的运动能力。从下游场景上看，外骨骼机器人主要应用于军事（增强士兵负重能力，提升作战效率）、工业（物流、汽车制造等领域减轻工人劳动强度）、医疗（康复训练、辅助行动障碍患者）、民用（老年人助行、户外运动）等领域。
标签：外骨骼机器人应用场景
人形机器人行业系列深度报告：NVIDIA“大脑”能力齐备，具身智能浪潮已至.pdf
- 6积分
- 2025/06/03
- 208
- 民生证券
人形机器人行业系列深度报告：NVIDIA“大脑”能力齐备，具身智能浪潮已至。NVIDIA侧重开发平台和工具，打造底层开发生态。NVIDIA2014年起布局智能机器人领域，主要围绕通用算力、开发平台、大模型三大核心领域展开，主攻机器人“大脑”，向机器人公司提供主控芯片（JetsonThor）、仿真训练平台（IsaacLab）和工具(GR00T模型)，帮助开发人员构建、部署和管理机器人，打造机器人底层开发生态，自上而下入注机器人设计。方案：三计算机解决方案机器人的开发框架。黄仁勋表示每家机器人公司都必须构建三台计算机协同的解决方案：DGX（集NVID...
标签：人形机器人机器人
轻工制造行业2025年中期投资策略：高景气背后的产业趋势.pdf
- 9积分
- 2025/06/03
- 240
- 国泰海通证券
轻工制造行业2025年中期投资策略：高景气背后的产业趋势。家具:乘国补东风，扭转颓势。压力客观存在，国补创造机遇，景气度边际走高。家具板块营收增速边际改善。我国存量房市场走强，同时以旧换新国补政策持续推进，家具需求得到支撑。出口链:业绩开始分化，海外布局提速。2024年四季度开始出口链业绩低基数效应开始走弱，公司内生增长的权重提高，我们预计这主要取决于下游行业需求景气度，以及公司自身在品类渠道及客户扩张的努力。进入2025年一季度，关税扰动加剧，具备海外产能的公司实现进一步的超额营收表现。造纸:成本端拐点确认，看好供需更优的纸种盈利弹性。板块层面，收入增速环比改善，特种纸表现优于大宗纸，240...
标签：轻工轻工制造制造
人形机器人行业深度研究：谐波减速器，差齿传动，持续进化.pdf
- 7积分
- 2025/06/03
- 321
- 东吴证券
人形机器人行业深度研究：谐波减速器，差齿传动，持续进化。减速器的技术壁垒高度集中于齿形设计、材料制备、精密加工及设备：谐波减速器对使用寿命、传动精度、传动效率、刚度、升温、噪声等性能指标要求高，海外哈默纳克各方面性能领先于国内厂商。齿形设计方面，哈默纳科IH齿形专利形成垄断，国内厂商通过P齿形、LS齿形等自主方案实现突破，但啮合效率与寿命仍存差距；材料端，柔轮需采用40Cr合金钢等具备高疲劳强度与纯净度的特种材料，杂质控制水平将影响寿命；工艺设备端，谐波减速器属于精密加工，主流采用滚齿或插齿工艺，设备依赖于进口。人形机器人驱动爆发增长，2027年谐波减速器或现供需拐点：传统工业领域（工业机器人...
标签：人形机器人减速器机器人
机械行业专题研究：机械行业2024年报及2025年一季报财报分析总结.pdf
- 4积分
- 2025/05/30
- 240
- 中原证券
机械行业专题研究：机械行业2024年报及2025年一季报财报分析总结。中信机械行业2025一季报业绩有明显改善，盈利能力小幅上升2024年报中信机械行业实现营业收入24878.3亿，同比增长5.11%，实现归母净利润1270.49亿，同比下滑11.69%，实现扣非归母净利润1038.8亿，同比下滑5.96%。2025Q1行业有明显改善，2025Q1中信机械行业实现营业收入5646.14亿，同比增长8.91%，实现归母净利润391.76亿，同比增长17.21%，扣非归母净利润332.94亿，同比增长20.75%。2024年报中信机械行业毛利率、净利率分别为21.85%、5.54%，同比分别下滑1...
标签：机械
电力设备与新能源行业研究：电力设备（电网）板块业绩总结，暨25中期策略报告，把握全球化长期机遇、深挖国内结构性增长点.pdf
- 6积分
- 2025/05/30
- 117
- 国金证券
电力设备与新能源行业研究：电力设备（电网）板块业绩总结，暨25中期策略报告，把握全球化长期机遇、深挖国内结构性增长点。板块框架再更新：依托6大核心业务，对接3大市场需求，培育13条景气细分赛道。经价值贡献/市场参与度/绩优关联分析，我们认为六大业务中的高/中低压设备、智能信息化、电表业务更景气。24年估算国内电网设备企业对应市场总规模约18000亿元，同比+13%，新能源和出海增长更明显。①网内：预计25年国南网投资超8500亿元，同比+9%；②网外：25年风光储对应电力设备市场超1900亿元，同比+21%③出海：我国电力设备25年前4月出口额240亿美元，同比+20%，变压器和高压开关同比持...
标签：电力设备新能源
新战略咨询：2025智能移动机器人电机与减速机产品发展蓝皮书.pdf
- 19积分
- 2025/05/29
- 474
- 新战略咨询
新战略咨询：2025智能移动机器人电机与减速机产品发展蓝皮书。《2025智能移动机器人电机与减速机产品发展蓝皮书》是新战略移动机器人产业研究所根据CMR产业联盟统计数据研究的最新成果，蓝皮书调研统计了国内外超30家电机及减速机企业相关业务数据，同时结合移动机器人本体企业应用现状进行了综合分析。根据新战略移动机器人产业研究所统计，2024年中国智能移动机器人电机市场规模约为11.6亿元，销售数量约105万台（不含家用扫地机器人/农业机器人），其中轮式移动机器人市场销售最多，占比约为62.80%，腿足式占比约为33.40%，主要为人形机器人及四足机器人减速机市场规模约12亿元，销售数量约105万台...
标签：智能移动机器人电机减速机
机械行业专题报告：磁约束及惯性约束聚变装置电源拆解及成本构成.pdf
- 5积分
- 2025/05/29
- 389
- 方正证券
机械行业专题报告：磁约束及惯性约束聚变装置电源拆解及成本构成。从托卡马克装置成本构成来看，涉及电源部分的分别是电力供应（占8%）、加热和电流驱动（7%），即电力、电源部分共计占比15%，是托卡马克装置的重要组成部分，且电源领域企业较多，因此有必要对电源进行更深入的研究。电源系统在ITER装置中占据着极其重要的地位，功能主要有三点：1）为微波、中性粒子等装置提供能量，维持聚变反应所需高温等离子体环境。2）为各超导线圈导通电流，产生对应强磁场以约束和控制等离子体位形。3）为聚变装置各辅助系统供电及磁体失超的保护电路。ITER的供电采用法国电网400kV双进线配电66kV和22kV方式高压变电站的方...
标签：机械电源成本
塑料行业人工智能系列专题报告：机器人产业爆发，特种塑料迎机遇.pdf
- 6积分
- 2025/05/29
- 385
- 财信证券
塑料行业人工智能系列专题报告：机器人产业爆发，特种塑料迎机遇。特种塑料作为高性能高分子材料的核心品类，凭借其耐高温、高强度、耐化学腐蚀等特性，已成为支撑高端制造、新能源、航空航天等战略产业的关键基础材料。2022年全球特种工程塑料市场规模达940亿元，2018-2022年复合增长率9.58%，而中国市场规模同期增长至135亿元，占全球份额14%。主要的特种塑料品种包括聚碳酸酯、特种聚酰胺、聚酰亚胺、聚醚醚酮、聚砜等。尽管中国特种工程塑料市场规模不断扩大，但其自给率仍相对较低。PEEK材料拥有出色的耐高温、耐化学腐蚀、高强度、高刚性、良好的尺寸稳定性和自润滑性等特点。其长期使用温度可达260℃，...
标签：塑料人工智能机器人

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