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智能机器人行业专题报告：NVIDIA加码机器人赛道，引领具身智能浪潮.pdf

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2024/04/19
81
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财通证券

智能机器人行业专题报告：NVIDIA加码机器人赛道，引领具身智能浪潮。NVIDIA是全球AI算力龙头，前瞻布局智能机器人领域。英伟达在智能机器人领域的布局主要围绕着大模型/数据/开发平台三大核心领域展开，其终极目标是打造机器人底层开发生态。英伟达从2018年开启布局智能机器人领域，2019-2022年从底层芯片、到计算平台、到训练与验证，开启智能机器人领域的全方位布局。2023年，“生成式AI+机器人”成为NVIDIA机器人全线产品技术演进和重塑的核心方向。NVIDIA正式成立GEAR实验室，引领具身智能浪潮。NVIDIA在具身智能领域不断进行深度布局，同时也积极对外投...

标签：智能机器人机器人机器

机器人行业春季策略报告：AI赋能，人形机器人开启产业化元年.pdf

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2024/04/12
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国泰君安证券

机器人行业春季策略报告：AI赋能，人形机器人开启产业化元年。

标签：人形机器人机器人 AI 机器

精密减速器行业研究：机器人核心部件，有望持续受益人形机器人产业带动.pdf

3积分
2024/04/12
86
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长城证券

精密减速器行业研究：机器人核心部件，有望持续受益人形机器人产业带动。减速器：传动系统关键部件，下游应用丰富。减速器可以分为通用减速器、专用减速器以及精密减速器，其中通用减速器以中小规格为主，模块化、系列化、应用较为广泛；专用减速器一般以大型、特大型为主，需要根据不同的应用场景进行专业化定制；精密减速器质量轻、易控制功率较大，主要应用于机器人、数控机床等行业。减速器下游应用丰富，可用于起重运输、水泥建材、机器人、重型矿山、冶金业等，根据中商产业研究院统计，截止2022年，我国减速器下游应用中，起重运输、水泥建材、机器人分别为应用市场前三名，市场分别占比25%、15%、11%。精密减速器：人形机器...

标签：人形机器人机器人减速器机器精密减速器

人形机器人行业深度报告：人形机器人从0到1，国产化&软件赋能带来行业变革.pdf

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2024/04/11
263
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国海证券

人形机器人行业深度报告：人形机器人从0到1，国产化&软件赋能带来行业变革。“国产化降本+AI模型赋能”加速机器人产业化：经过4年（2019-2024年）的生产经验积累，特斯拉在国内已经形成了一套自上而下的成熟汽车供应体系。汽车供应链和人形机器人供应链的部分产品底层技术同源，未来特斯拉有望将汽车产业链复制至机器人端，实现国产化降本。OpenAI布局人形机器人有望产生鲶鱼效应，推动其他供应商对AI机器人的推进，进而提高人形机器人智能化程度和通用性，打开应用场景，加速人形机器人产业化进程。特斯拉引领人形机器人行业，机器人板块进入事件催化阶段：2021年8月，马斯克在A...

标签：人形机器人机器人机器

机器人行业专题报告：人形机器人与科技新革命.pdf

3积分
2024/04/02
251
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东方证券

机器人行业专题报告：人形机器人与科技新革命。人形机器人是具备现实意义的颠覆性产品，有望开启下一个十年产业大周期。回首21世纪，人类数次以颠覆性技术的极致，给世界以仰望的震撼，智能手机、新能源车都是人类直面严峻现实后的坚定回答。我们又一次站在了人类历史发展的重要节点上，面对人口老龄化难题，结合当前最前沿的AI、通讯、硬件等技术，人形机器人正加速到来。根据GGII预测，预计人形机器人到2026年全球市场规模超20亿美元，到2030年全球市场规模有望突破200亿美元，到2030年中国市场规模将达50亿美元，下一个十年产业大周期亟待开启。海外巨头引领，国产跟进，商业奇点已来。正如苹果公司之于智能手机，...

标签：人形机器人机器人机器

人形机器人行业执行器系统专题报告：核心部件，顺势启航.pdf

4积分
2024/03/19
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长城证券

人形机器人行业执行器系统专题报告：核心部件，顺势启航。执行器是人形机器人硬件系统的关键部件。近些年的研究和应用主要围绕结构设计、减速器、控制方式等方面。技术方案经历了从刚性到弹性，再到准直驱的发展，集成度、控制精度逐步提升，能量损耗逐步降低，对减速器传动比需求逐步减小。目前刚性执行器方案成熟度高、控制精度高，成为人形机器人执行器的主流技术方案。准直驱方案集成度高、能量效率高，在人形机器人、四足机器人等领域应用前景可观。电机、减速器、丝杠、编码器、力传感器是核心零部件。1）电机：执行器系统的“血管”。人形机器人主要采用集成度高、运动控制精度高、扭矩输出效率高的无框力矩电机...

标签：人形机器人机器人机器

机器人专题更新：英伟达入局+特斯拉行走测试新进展.pdf

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2024/03/05
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天风证券

机器人专题更新：英伟达入局+特斯拉行走测试新进展。1）第二代Optimus更聚焦运用与控制，平衡力及全身控制得到提高特斯拉第二代Optimus人形机器人主要亮点：触觉传感器、力传感器以及更强大的平衡感知能力。第二代Optimus搭载由特斯拉设计的执行器与传感器、2自由度驱动颈部、响应更快的11自由度灵巧手、触觉传感器（十指）、执行器集成电子和线束、足部力/扭矩传感器、铰接式脚趾等；重量减轻10kg。2）英伟达投资FigureAI，全方位布局机器人从底层芯片到计算平台全方位布局：英伟达在机器人芯片技术和工具领域的重要迭代方向主要为强化性能从而提升机器人“智力”、不同细分模...

标签：机器人机器

人形机器人行业丝杠工艺与国产设备专题：长路漫漫亦灿灿.pdf

3积分
2024/02/27
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广发证券

人形机器人行业丝杠工艺与国产设备专题：长路漫漫亦灿灿。精密丝杠的粗加工环节制作工艺路线较多，可选择车削、铣削和冷锻的加工方式。行星滚柱丝杠的制作包括对主丝杠、滚柱和螺母进行粗加工和精加工，制作工艺有3条技术路线，其中热处理环节基本一致，不同点在于粗加工环节。车削是较为传统的工艺，利用主轴的回转和刀具的移动来实现对多余材料的切割；铣削使用旋转的多刃刀具切割材料，生产效率更高；冷锻对材料进行冷挤压以达到成型目的，材料利用率较高。制作出的工件还需经过热处理和磨削环节。磨削的加工精度最高，目前是行星滚柱丝杠实际应用中不可缺少的关键步骤。磨削是制作行星滚柱丝杠的精加工关键步骤，理论上车削工艺中的&ldq...

标签：人形机器人机器人机器丝杠

人形机器人关节行业专题报告：从Optimus选型看关节的发展.pdf

5积分
2024/02/26
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中泰证券

人形机器人关节行业专题报告：从Optimus选型看关节的发展。关于人形机器人关节方案选型问题，业内存在诸多选型方案和争议。本篇报告从产品原理与需求现状出发，剖析了不同关节方案的选型依据及优劣势；并以特斯拉Optimus的选型为切入口，对人形机器人的产业化路径进行了推演和预判。在不同关节位置，如何选择旋转or线性驱动器？人形机器人的关节设计需权衡平衡性、动态运动控制、高负载等多方面因素。①旋转驱动器：通常应用于高扭矩关节处，例如腕部、肩部、腰部、髋部关节转动幅度较大，对关节方案提出了较高的扭矩要求，多使用旋转驱动器。②直线驱动器：通常应用于旋转角度不大、高负载的位置，例如人形机器人双腿&...

标签：人形机器人机器人机器

机器人行业专题研究：产业发展概览.pdf

4积分
2024/02/26
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国信证券

机器人行业专题研究：产业发展概览。100多年前电能的发明利用开创了人类文明的新纪元，也引发了第二次产业革命，人类从此进入电气时代。时至今日，电气化依旧是全球工业化发展的前提条件，也是开启以德国工业4.0为代表的智能制造时代的重要基础。拖动电机与变频器技术构成先进的伺服系统，能够提供高精度的伺服和运动控制技术，并成功推动上世纪60年代以来工业机器人的蓬勃发展。从市场规模分析，本世纪以来随着变频技术的进步以及诸如矢量控制、直接转矩控制等新型控制原理的面世，叠加数字技术的发展，极大地促进机器人产业的创新迭代。2022年全球机器人市场规模已经超过500亿美元，其中工业/服务/特种机器人分别占38%/4...

标签：机器人机器

绿的谐波研究报告：人形机器人打开谐波国产龙头第二增长曲线.pdf

3积分
2024/02/21
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德邦证券

绿的谐波研究报告：人形机器人打开谐波国产龙头第二增长曲线。谐波减速器国产龙头，市占率持续攀升。公司处于精密传动行业，主要产品包括谐波减速器及精密零部件、机电一体化产品、智能自动化装备等，主要的下游应用领域为工业机器人和服务机器人。深耕谐波减速器领域二十载，2021年公司谐波减速器国内市占率为24.7%，位居第二，成功打破海外品牌垄断。乘国内工业机器人发展东风快速腾飞，公司收入从2017年的1.76亿元增长到2022年的4.46亿元，CAGR为20.47%；归母净利润从2017年的0.49亿元增长到2022年的1.55亿元，CAGR为26.16%。股权架构集中，截至2023年Q3，公司董事长左昱...

标签：绿的谐波人形机器人机器人机器

恒锋工具研究报告：精密刀具隐形冠军，受益机器人零部件加工需求.pdf

3积分
2024/02/20
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开源证券

恒锋工具研究报告：精密刀具隐形冠军，受益机器人零部件加工需求。精密刀具制造难度大，技术壁垒高，难以通过并购实现短期技术迭代，护城河宽。公司拉刀技术底蕴深厚，产品价值量大，对标国际大型企业；钻铣刀具为细分领域隐形冠军；丝锥定位中高端，瞄准进口替代；滚刀实现国产替代；花键量具为国内龙头；护城河宽。此外，公司还提供高端生产性服务，其中定制设计、新产品同步开发等服务深度参与客户的产品研发，客户粘性优异；精密修磨、加工工艺等机器人零部件核心加工配套服务需求广阔。高端生产性服务整体毛利率可观，有望成为公司业绩的有力补充。人形机器人星辰大海，零部件加工铲子股受益特斯拉人形机器人软硬件迭代超预期，国内人形机器...

标签：恒锋工具机器人刀具机器

准直驱执行器行业专题报告：人形机器人执行器技术的前沿.pdf

3积分
2024/02/18
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招商证券

准直驱执行器行业专题报告：人形机器人执行器技术的前沿。准直驱执行器是不依赖力/力矩传感器，仅依靠电流环开环力控，就可以感知机器人和外界的交互力的一种执行器。人形机器人执行器的研究已有30多年的历史。经历了刚性执行器、弹性执行器和准直驱执行器三大阶段。准直驱执行器由高扭矩密度电机、低传动比减速器和编码器等构成，主要优势是结构简单、成本低、透明度高、惯性小、带宽高。准直驱执行器的核心部件包括电机、减速器、轴承、控制器和编码器。1）电机：准直驱执行器所用电机需要非常大的扭矩密度与扭矩惯性比，常用无刷直流电机。2）减速器与轴承：在物理原理上，准直驱执行器使用低减速比减速器的原因是其透明度高，使电流环控...

标签：人形机器人机器人机器准直驱执行器

电子皮肤行业研究报告：赋予机器人柔性触觉，提升精细化感知能力.pdf

2积分
2024/02/06
205
14
财通证券

电子皮肤行业研究报告：赋予机器人柔性触觉，提升精细化感知能力。电子皮肤是人形机器人与外界环境感知的桥梁。人类皮肤具有延展性、自愈能力、高机械韧性、触觉感知能力等特性，电子皮肤是模仿人类皮肤的特性以及附加功能的设备，本质上是一种仿生柔性触觉传感器系统。电子皮肤通过传感单元检测外部环境，并且结合了触觉感知功能和柔性机械特性，目前主要应用于健康监测、人机交互和机器感知领域，在机器人与外界感知的过程中起到至关重要的作用。柔性触觉传感器是电子皮肤的核心传感元件，市场规模不断扩大。传感技术是机器人感知环境的基础，传统的触觉传感器存在笨重和硬脆的缺点，柔性触觉传感器则具备类似于人类皮肤的柔韧性，可以适应任意...

标签：电子机器人机器电子皮肤

双足机器人腿部设计原则与构型分类解析.pdf

3积分
2024/02/02
94
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德邦证券

双足机器人腿部设计原则与构型分类解析。01腿部设计的重要性：影响双足机器人运动性能，仍有提升空间；02腿部构型设计准则：高总质心、低惯量、低质量、高刚性；036自由度“人腿”方案：双足机器人最常见的腿部设定；04创新腿方案：“鸟腿”和合成腿相较“人腿”存在独特优势。

标签：机器人机器

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