机器人行业深度研究报告：机器人行业展望，四大逻辑利好机器人产业链发展.pdf

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时间：2023/09/07
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机器人行业深度研究报告：机器人行业展望，四大逻辑利好机器人产业链发展。机器人是一种自动化设备或工具，当前处于第三代智能机器人的 L3 发展阶段。机器人是一种自动化设备或工具，主要由传感、控制、机械三大部分组成，又可细分为感知系统、控制系统、驱动系统、机械/执行机构、交互系统。全球机器人行业的发展目前处于智能应用期，且处于第三代智能机器人的发展过程中，智能化水平正处于在 L3 阶段深化发展、并向 L4 阶段迈进过程中。 我国市场以工业机器人为主，但服务机器人市场规模增速较快，全球范围看我国是工业机器人消费大国，但并非制造大国。机器人可分为工业机器人、服务机器人和特种机器人。中国机器人市场以工业机器人为主，具体机型以六轴多关节机器人、SCARA 机器人为主，主要应用于搬运、焊接和装配。但服务机器人、特种机器人市场规模增速高于工业机器人。从全球范围看，我国是工业机器人消费大国，日本是机器人制造强国。

上游核心零部件是产业链中技术壁垒高、成本占比较大的环节。工业机器人行业按产业链分为上游、中游、下游和终端应用。上游为控制器、伺服电机、减速器（以上为三大核心零部件）、智能芯片、传感器等核心零部件生产。三大核心零部件成本占机器人比例约 66%，国产化率不断提升，行业壁垒较高，在减速器、伺服电机以及控制器的软件层方面，国外厂商仍占竞争优势。中游为工业机器人本体生产，大小六轴、SCARA 等机型以及汽车、电子等行业国产化率提升空间较大，本体厂商倾向于自研控制器、伺服系统。下游是基于终端行业特定需求的机器人系统集成商，行业集中度低、国产化率高，但高端领域仍被外资厂商占据，行业商业模式已向“日+美并行”模式转变。

国产替代、周期见底、技术迭代、劳动力短缺是看好机器人行业的主要逻辑。 国产替代：机器人细分领域国产化率、渗透率提升空间大，政策驱动下国产替代、产业升级进程有望进一步加快。周期见底：根据历史数据，通用机械行业存在 3-4 年周期性波动的历史趋势，工业机器人行业或将在今年迎来新一轮的上涨周期。技术迭代：特斯拉等入局人形机器人，AI 大模型助力具身智能，人形机器人迎来 0 到 1 的发展阶段。劳动力短缺：老龄化与人力短缺将带来生产关系的变革，催化机器人进一步替代人力劳动。