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人形机器人传感器行业深度研究.pdf

7积分
2024/01/02
324
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中泰证券

人形机器人传感器行业深度研究。传感器是人形机器人感知层的关键，基于MEMS工艺的力控、触觉、惯性传感器有望充分受益。1）人形机器人将更重视感知层和交互层，传感器的重要性凸显。在智能机器人中，传感器用量大，成本占比高，特斯拉optimus机器人上各类传感器成本占比接近30%。2）人形机器人即将迎来快速发展阶段，传感器将在此过程中充分受益；其中力控、触觉、惯性三类传感器的成本较高，且国内外在高端产品的技术水平上仍存在较大差距。MEMS传感器由于其高集成性、小体积、规模化生产成本低等诸多优势，是应用于机器人传感器的上佳解决方案之一。六维力传感器是机器人精准力控的优选方案，技术壁垒较高，我国正快速追赶...

标签：人形机器人机器人机器传感器

人形机器人传感器行业专题报告：柔性控制新蓝海.pdf

5积分
2024/01/02
269
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天风证券

人形机器人传感器行业专题报告：柔性控制新蓝海。1）人形机器人提出更高力控要求人形机器人提升传感器需求：在机器人核心零部件中，传感器作为机器人重要组成部分，是力控摆动、稳定控制的核心，可精准测量随机变化的力，价值量或仅次于关键模组。人形机器人对于传感器的需求增多，有望推动相关传感器行业扩容。柔顺控制为发展方向：从自动化到机器智能、人工智能迈进，需要将力/力矩的测量和引入控制系统，提高机器人对未知环境适应性和交互安全性，即柔顺控制；外力的感应可基于电流环、末端力传感器、关节力矩传感器、电子皮肤/柔性传感器。2）末端力传感器：六维力传感器感应精准，技术+量产有望推动降本六维力传感器性能最优，降本潜力...

标签：人形机器人机器人传感器机器

人形机器人行业专题报告：人形机器人星辰大海，国内厂商迎来新机遇.pdf

4积分
2023/12/26
277
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方正证券

人形机器人行业专题报告：人形机器人星辰大海，国内厂商迎来新机遇。行星滚柱丝杠为降本需求迫切的关节零部件，国内厂商积极推进，致力于实现其低成本量产，丝杠制造商及上游设备供应商或充分受益。Optimus人形机器人需使用六维力传感器、IMU及触觉传感器，相关厂商迎来新机遇。人形机器人旋转执行器核心在于参数耦合及定制化，直线执行器核心在于行星滚柱丝杠的低成本、规模化量产。电机为机器人力量之源，国产替代加速推进。人形机器人是具身智能发展的理想最终形态，涉及的计算机应用技术范围更广更深。多模态大模型是提升机器人感知与交互的关键。视觉技术是机器人感知中最重要部分，品牌销售继续提升。机器人厂商多自研认知与决策...

标签：人形机器人机器人机器

机械行业2024年投资策略：把握通用设备复苏机会，拥抱人形机器人创新机遇.pdf

6积分
2023/12/22
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国信证券

机械行业2024年投资策略：把握通用设备复苏机会，拥抱人形机器人创新机遇。2023年回顾：全年制造业PMI整体在枯荣线之下，主要在于：1）地产及基建投资放缓；2）新能源等新兴产业过去3-4年已经历一轮爆发式增长，专用设备环节供给增加更多，在需求放缓情况下需要时间消化供给；3）短期看，制造业国内库存周期仍处于下行周期，制造业海外出口相对较弱，通用设备需求亦承压。因此整体制造业下游需求呈现相对疲软的态势。2024年展望：我们主要看好四个方向：1）通用设备：已处于周期底部且订单企稳略有回升，高确定性不过反弹力度需持续跟踪；2）创新机遇：重视潜力巨大的人形机器人长期机遇，积极关注3C设备(MR、钛合金...

标签：机器机器人人形机器人通用设备投资策略

工业机器人深度报告：成长与周期共振，加速工业机器人国产替代.pdf

4积分
2023/12/22
188
9
华福证券

工业机器人深度报告：成长与周期共振，加速工业机器人国产替代。工业机器人是自动化产线的核心环节之一。工业机器人现已被广泛应用于码垛、冲压、焊接、切割、喷涂、上下料等工业场景中，极大提高生产效率、安全性以及智能化水平。2022年我国机器人市场规模174亿美元，工业机器人市场规模为87亿美元，占50%，其中大型多关节和协作机器人增长明显加快。复盘日本发展，我国工业机器人行业处在中速发展阶段。日本能取代美国，成为工业机器人领域领导者的原因主要有四点：（1）经济快速发展的同时，劳动力出现了短缺；（2）下游应用推动；（3）政策大力扶持；（4）出口驱动；复盘日本，我国工业机器人行业处在日本工业机器人行业95...

标签：工业机器人机器人机器

人形机器人行业专题报告：智能化进阶开启，商业化落地在即.pdf

3积分
2023/12/21
190
15
华宝证券

人形机器人行业专题报告：智能化进阶开启，商业化落地在即。人形机器人当前又称仿人机器人或类人机器人，指具有人的形态和功能的机器人，具有拟人的肢体、运动与作业技能（形似），以及感知、学习和认知能力（神似）。人形机器人是机器人中设计最复杂、控制难度最高的类型，当前产品普遍存在速度慢、稳定性差等问题。机器人之所以设计成人形，主要出于通用性、适应性以及交互性等几方面。具身智能、AI和人形机器人，三者之间既有区别又有着紧密联系，具身智能可能是AI的终极形态，而人形机器人则是实现具身智能的物理形态之一，具身智能又是人形机器人智力水平提升的重要技术。从组成结构上看，在理想情况下，人形机器人“头脑&...

标签：人形机器人机器人机器智能化

人形机器人行业专题报告：大模型视角下人形机器人的现在和未来.pdf

3积分
2023/12/20
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五矿证券

人形机器人行业专题报告：大模型视角下人形机器人的现在和未来。人形机器人的核心价值在于通用+智能，将和工业机器人共同推动制造业智能化。工业机器人虽然技术成熟，但却无法解决泛化性的问题，不适应现代制造业柔性生产的需要。我们认为人形机器人将作为工业机器人的补充，与工业机器人共同推进制造业的智能化发展。“人形”只是表象，人形机器人的核心价值在于通用+智能。未来的工厂中，工业机器人、人形机器人、人工或将以7:2:1的比例存在。以GPT为代表的大模型是迈向通用人工智能AGI的重要一步。之前的人工智能属于专业AI，走的是“先专后通”的发展路径。而以GPT为代表...

标签：人形机器人机器人机器

北交所行业主题报告：梳理机器人产业研究框架与产业链图景，北交所多元标的前景广阔.pdf

3积分
2023/12/15
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开源证券

北交所行业主题报告：梳理机器人产业研究框架与产业链图景，北交所多元标的前景广阔。纵览整个机器人产业版图，供给侧与需求侧共同发力驱动产业进化，需要明确机器人的研究框架：供给侧方面，技术、产业链发展推动机器人能力提升，资本投入、一二级市场变化、厂商自身研发投入和产能扩张等是关注要点。需求侧方面，老龄化、人力成本上升是长期趋势，高端制造产业对效率要求日益苛刻，需要跟踪各个制造行业、社会服务最新变化。随着工业产线及移动机器人产业持续演进、新品类不断渗透，人形机器人赛道多元厂商入局，我们聚焦在工业、物流、服务等多元类型机器人以及未来人形机器人潜在应用关联的产业链“最大公约数”，从...

标签：机器人机器

恒工精密研究报告：连铸技术领先，机器人减速器隐形冠军.pdf

2积分
2023/12/14
72
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中泰证券

恒工精密研究报告：连铸技术领先，机器人减速器隐形冠军。恒工精密主营产品为连续铸铁件和精密机加工件。公司是少数掌握连续铸铁核心技术并能为装备核心部件制造提供一站式服务的高新技术企业。公司连铸技术行业领先，连续铸铁件下游应用领域不断拓展，市场步入增量阶段；公司开拓机器人领域并实现技术突破，减速器已开始小批量供货。行业层面：球墨铸铁优势显著，以铁代钢前景蓝海1）材料优势：相较于锻钢，球墨铸铁成本低、轻量化、温升低、易切削、对刀具磨损小，其可有效避免毛刺对自动化生产的影响，加工效率更高。2）球墨铸铁应用领域不断拓展，市场空间持续扩大①球墨铸铁现已应用于空压、液压、传动等系统的加工件，产品形态有待拓展。...

标签：恒工精密机器人减速器机器

智能焊接机器人行业研究报告：智能焊接大势所趋，看好具备先发优势的国产厂商.pdf

5积分
2023/12/11
298
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东吴证券

智能焊接机器人行业研究报告：智能焊接大势所趋，看好具备先发优势的国产厂商。我国年均3亿吨钢材需要焊接加工，2022年全球占比50%以上，焊接需求大。当前我国焊接仍以人工为主，但在多重因素推动下，机器替人大势所趋：①新一代焊工供应量不足：人口红利减弱，年轻人就业意愿不足，2022年人社部统计报告显示焊工为最短缺的十大行业之一；②用人成本高企：2021年东部地区焊工平均年薪9-11万元，远高于制造业平均年薪7.2万元，高级焊工年薪高达20万元；③人工焊接质量亟待提升：人工焊接质量参差不齐，无法满足日益提升的焊接要求。焊接机器人焊接质量稳定、焊缝美观，一台可替代2-3名人工，经济性优异。智能焊接渗透...

标签：焊接机器人焊接机器人机器

人形机器人行业深度报告：海外国内代表企业纵览及核心零部件分析.pdf

9积分
2023/12/08
295
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太平洋证券

人形机器人行业深度报告：海外国内代表企业纵览及核心零部件分析。特斯拉Optimus快速迭代，远期需求或达到100亿台：在特斯拉2021年的首届AIDay活动中，马斯克亲自发布了新产品——TeslaBot。在2022年的特斯拉AIDay活动中，已经可以自由行走的擎天柱Optimus在现场展示，并在展示文档中分享了大量技术细节。Optimus由40个执行器关节驱动，包括14个旋转执行器，14个线性执行器以及灵巧手上的12个执行器。在2023年度特斯拉官方发布的视频中，Optimus已经可以完成依靠视觉分选不同颜色的积木块，还可以做出多个单腿站立的瑜伽动作。马斯克认为在成本下...

标签：人形机器人机器人机器

人形机器人行业专题报告：发展意义重大，市场规模几何.pdf

4积分
2023/12/06
349
37
长城证券

人形机器人行业专题报告：发展意义重大，市场规模几何。人形机器人有望成为千亿美元级蓝海市场。随着人形机器人功能迈向多样化和普适化，产业分工日趋成熟，成本持续下探，人形机器人有望先在工商业普及，逐步拓展至家用、公共领域。根据测算分析，我们预计在中性假设下，2035年全球人形机器人制造和家庭服务市场规模为1103亿美元，2025-2035年CAGR为68.6%。性能和成本优化有望加快产业发展。运动控制和续航是影响人形机器人经济效益曲线的重要因素，我们认为提高自由度、提升关节灵活性、优化续航和热管理等方式有望增强人形机器人稳定性和持续性，提高产出价值。人形机器人售价和成本是影响经济效益曲线的另一重要因...

标签：人形机器人机器人机器

机器人控制器行业研究：人形机器人行动之脑，全球本体厂商必争之地.pdf

5积分
2023/12/05
228
16
申万宏源研究

机器人控制器行业研究：人形机器人行动之脑，全球本体厂商必争之地。控制器是人形机器人的大脑和小脑，是产业发展核心基础。控制器相比执行器更为“无形”，但对机器人本体的表现起到至关重要的作用，且在长期的发展迭代可能成为拉开距离的关键点，是各家人形机器人公司的核心技术。整体控制器框架通常包括感知、语音交互、运动控制等层面。其中，运动控制器重要且复杂，如果机器人在不平坦地面和不确定的外部环境中进行动态运动，运动控制器需要实时调整其计划和轨迹，并协调双足和全身肢体的状态。同时，控制器也是政策层面重点支持的环节，在今年工信部发布的两大人形机器人重磅政策中，“运动控制&rd...

标签：人形机器人机器人机器机器人控制器

人形机器人行业2024年度投资策略：奇点时刻，未来已来.pdf

4积分
2023/12/05
267
13
华创证券

人形机器人行业2024年度投资策略：奇点时刻，未来已来。过去：人形机器人近百年发展复盘。人形机器人正在经历从实验室智能到应用推广阶段，人工智能的爆发成为关键推手。人形被认为是通用型机器人的终极形态，我们认为受限于当前智能化水平及工作场景，可能存在以轮式+机械臂+灵巧手的过渡解决方案。复盘本田ASIMO和波士顿动力的发展历史，本田ASIMO从全球瞩目到停止研发，波士顿动力8年3次易主，不智能、不便宜、没场景是其商业化难以落地的关键因素。未来：人形机器人奇点时刻，市场或超千亿。人工智能蓬勃发展，而机器人是人工智能进入现实物理世界的最佳载体。特斯拉、小米、小鹏等科技企业正加速入场。我们测算人形机器人...

标签：人形机器人机器人机器投资策略

机器人丝杠行业专题报告：关注产品迭代和国产化，加工设备和刀具同步受益.pdf

3积分
2023/12/04
179
6
申万宏源研究

机器人丝杠行业专题报告：关注产品迭代和国产化，加工设备和刀具同步受益。丝杠是一种直线滚动机械部件，同时是一项高价值量、高壁垒、国产化率低的卡脖子技术。根据传动原理的不同，丝杠可分为滑动丝杠（三角、梯形等）、滚动丝杠（滚珠丝杠、行星滚柱丝杠）等类型。根据精度性能要求，丝杠可分为低端、中端和高端，对应不同的精度等级，适用于不同的下游场景，广泛应用于具有直线运动功能的机器设备中，如压力机械、注塑机、医疗设备、钢铁冶金、机床、机器人等。丝杠作为装备基础部件，对设备性能起到至关重要的作用，经过数十年的发展和迭代，已构筑起很高的进入壁垒，可总结为材料、设备、工艺经验等方面。1）材料是机械部件的制备基础，通...

标签：机器人丝杠刀具机器

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