人形机器人行业专题报告：国产人形机器人全维度对比.pdf

上传者：M*****
时间：2023/11/08
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人形机器人行业专题报告：国产人形机器人全维度对比。工信部发布《人形机器人创新发展指导意见》，重视人形机器人产业地位：继深圳、北京、上海在智能化、机器人相关发展行动方案中提及人形机器人后，工信部专门印发《人形机器人创新发展指导意见》，定位人形机器人是“ 有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品”。提升重视程度：科技竞争的新高地。文件细节丰富，充分考虑到产品技术（软件+硬件）、应用生态、产业支撑多个方面，专门设置关键技术攻关、重点产品和部组件攻关、拓展场景应用等3个专栏，确保各项任务落到实处，预计将对产业链上下游的发展起到实际的推动作用。

国内人形机器人蓬勃发展，涌现高质量产品：在四足机器人、服务型机器人的积累下，随着智能驾驶、AI大模型技术爆发，近年国内涌现众多人形机器人高完成度的产品。从服务型机器人衍生的优必选、达闼，专业化人形机器人企业智元、傅利叶、宇树，扫地机器人向上拓展的追觅，智能电子通讯硬件跨界的小米，智能驾驶跨界的小鹏，AI 大模型向具身智能延伸的科大讯飞等，在运动控制、智能交互等方面各有擅长，我国具备硬件的成熟产业链配套和全面的应用市场，有望在2025、2027年看到实际的产品、应用批量化落地。

落地关键在于智能化及降本：智能软件能力赋予人形机器人自主运动、独立完成工作任务的价值，而成本决定了人形机器人中长期商业化应用的空间。在设计层面，短期需要运动控制数据反馈于硬件设计（人形机器人厂商强调自研关节模组轻量化、集成化），中长期产业化仍需依靠规模化、高可靠、高稳定、低成本的硬件量产能力。