人形机器人行业丝杠工艺与国产设备专题：长路漫漫亦灿灿.pdf

上传者：y****
时间：2024/02/27
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人形机器人行业丝杠工艺与国产设备专题：长路漫漫亦灿灿。精密丝杠的粗加工环节制作工艺路线较多，可选择车削、铣削和冷锻的加工方式。行星滚柱丝杠的制作包括对主丝杠、滚柱和螺母进行粗加工和精加工，制作工艺有 3 条技术路线，其中热处理环节基本一致，不同点在于粗加工环节。车削是较为传统的工艺，利用主轴的回转和刀具的移动来实现对多余材料的切割；铣削使用旋转的多刃刀具切割材料，生产效率更高；冷锻对材料进行冷挤压以达到成型目的，材料利用率较高。制作出的工件还需经过热处理和磨削环节。

磨削的加工精度最高，目前是行星滚柱丝杠实际应用中不可缺少的关键步骤。磨削是制作行星滚柱丝杠的精加工关键步骤，理论上车削工艺中的“以车代磨”、铣削工艺中的“旋风铣”，以及冷锻工艺都能达到行星滚柱丝杠的精度要求，但是在实际企业生产中存在应用上的困难，磨削暂时还不能被替代。

每种工艺都有对应使用的机床设备，高精度磨床是制作行星滚柱丝杠的核心壁垒，国产化率低，具有较大的国产替代空间。行星滚柱丝杠的制作核心在于磨削所需的高精度数控磨床，包括内孔、外圆和内螺纹磨床。目前高精度磨床设备主要被国外厂商垄断，国内磨床企业在精度、运行稳定性等方面与国外品牌存在差异，目前主要靠进口。但是进口设备价格偏高，交付周期时间长，具有较大的国产替代需求。

人形机器人使用的行星滚柱丝杠打开上游磨床设备市场空间。我们对人形机器人带来的高精度磨床设备的价值量进行不同情况的空间测算，人形机器人的规模能达到 50/100/150 万台的情况下，上游高精度磨床设备所对应的新增空间为 68/137/205 亿元。