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2024年人形机器人行业专题策略：人形机器人催生丝杠需求，“卖铲人”有望优先受益.pdf

4积分
2024/01/25
284
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国投证券

2024年人形机器人行业专题策略：人形机器人催生丝杠需求，“卖铲人”有望优先受益。研究背景：随着人形机器人底层技术成熟度不断进化，应用场景和商业模式日渐清晰，叠加国家政策催化，人形机器人量产渐行渐近。我们在《2024年人形机器人专题策略（一）：量产渐行渐近，未来不远》中提出，展望2024年，从投资机会来看，核心关注的方向之一是机器人上游机加工设备（卖铲人）。本篇报告围绕核心零部件上游机加工设备相关的磨床、车床、刀具、绕线机等，通过对加工原理、工艺、设备、市场规模、格局等做详实介绍和分析，同时对国内主要加工设备厂商进行梳理，希望挖掘出具备投资价值的优质国内制造企业。行星滚...

标签：人形机器人机器人机器

人形机器人行业分析：产业化渐行渐近，关节执行器环节有望受益.pdf

3积分
2024/01/22
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海通证券

人形机器人行业分析：产业化渐行渐近，关节执行器环节有望受益。多个厂商加快人形机器人布局与研发，有望加速人形机器人的产业化发展。2022年，特斯拉公布了人形机器人“擎天柱”原型机。根据当时的发布内容来看，“擎天柱”躯干包含28个关节执行器，主要分为旋转与线性两大类。“擎天柱”身体执行器有6种：3种旋转执行器和3种线性执行器，共28个执行器，能够实现28个自由度。另外“擎天柱”单手也有6个执行器，11个自由度。2023年12月，特斯拉发布了第二代人形机器人产品OptimusGen2。OptimusGen...

标签：人形机器人机器人机器

力传感器行业专题分析：力传感器在机器人中的应用.pdf

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2024/01/17
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方正证券

力传感器行业专题分析：力传感器在机器人中的应用。当地时间2023年12月12日晚，特斯拉CEO马斯克发布了特斯拉人形机器人Optimus（擎天柱）二代机的最新视频。机器人的手部灵活性、抓取鸡蛋、深蹲、行走速度的变化，均需要对触觉传感器、力/力矩传感器等做出较大改进，后续传感器有望成为行业关注重点。什么情况下要使用多维力传感器？力传感器是一种用于测量物体所受的力量的装置。它们广泛应用于各个领域，包括工业、医疗、体育等。按照感力元件，可以将力传感器大体分为应变式/压阻式、压电式/压容式、光电式等三类。目前，市场应用的六维力/力矩传感器多基于应变式测量。常规的一维力传感器用于力的方向和作用点都固定的...

标签：传感器机器人机器

机器人行业六维力传感器专题分析：高精密力控刚需，人形机器人催生新需求.pdf

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2024/01/17
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招商证券

机器人行业六维力传感器专题分析：高精密力控刚需，人形机器人催生新需求。六维力/力矩传感器是实现复杂、精密作业的刚需。六维力/力矩传感器能够同时测量三维空间坐标系（OXYZ）内的三个力（Fx、Fy、Fz）和三个力矩（Mx、My、Mz），是精密度最高的一类力传感器。在复杂、精细作业场景下，机器人末端工具或工件与外界环境的接触力需要被精确地感知，以保证机器人作业质量，此时六维力/力矩传感器成为必不可少的选项。六维力/力矩传感器的主要难点在于解耦难度大。（1）几乎所有多维力传感器都存在不可消除的维间耦合，为了从结构上尽可能降低耦合，往往会设计复杂的机械本体结构，导致很难用经典力学知识来建立精确理论模型...

标签：人形机器人传感器机器人机器

人形机器人行业专题报告：动力、传动、传感，灵巧手分析框架与零部件选型.pdf

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2024/01/16
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光大证券

人形机器人行业专题报告：动力、传动、传感，灵巧手分析框架与零部件选型。机器人多指灵巧手是一种高度灵活、复杂的末端执行器，因其能够模仿人手的各种灵巧抓持和复杂操作能力，得到持续的研发投入和广泛关注。从应用领域来看，目前灵巧手实现成熟应用的领域主要有：航空航天、医疗假肢、工业及科研领域。灵活度设计：灵活度设计是一个取舍与平衡的过程，原因在于更多的灵活度意味着更强的功能性，但背后需要更多的驱动器与更复杂的结构，必然带来鲁棒性的下降。对于功能性的衡量，通常采用Cutkosky抓取分类法。多数高灵活度灵巧手需要面临的一个任务是单关节双自由度的实现，目前具有代表性的传动形式有三种：（1）双轴正交结构；（2...

标签：人形机器人机器人机器

人形机器人行业深度报告：前路星辰大海，玩家加速入场，产业化有望提速.pdf

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2024/01/15
245
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兴业证券

人形机器人行业深度报告：前路星辰大海，玩家加速入场，产业化有望提速。玩家加速入场，国内产业链配套企业快速布局，有望推动人形机器人产业化提速，预计到2030年可形成千亿级市场。特斯拉于2021年8月的AI日首次提出人形机器人Optimus的概念，此后Optimus快速迭代，在特斯拉2023年12月的最新视频中，Optimus已实现流畅行走、抓握鸡蛋等动作，性能不断提升。国内方面，优必选、傅利叶等公司部分人形机器人型号已经开始外售，同时新玩家不断加入。在特斯拉产业链的带动下，国内核心零部件企业积极布局，产业化加速到来，预计中性情况下到2030年人形机器人市场规模可达343.3亿美元。人形机器人长期...

标签：人形机器人机器人机器

机器人行业专题分析：怎么看国产替代机遇.pdf

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2024/01/11
115
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华泰证券

机器人行业专题分析：怎么看国产替代机遇。特斯拉人形机器人当前发展第一桎梏是硬件超配和量产成本的矛盾，我们认为特斯拉的终局硬件方案仍存在变化，但随着其软件能力快速迭代、产品测试进度推进，终局硬件方案逐渐浮出水面，投资主线将回归至如何国产降本，建议关注国产化概率大、降本空间大且诉求强的赛道，如丝杠、减速器、传感器等，关注减速器标的双环传动、集成商标的三花智控和拓普集团，同时我们关注兼顾技术能力和商务能力的本土供应商实现从0到1的国产突破，以及具有外延能力、获取更大价值量的集成供应商。重视强国产化诉求的丝杠环节，优选技术与商务双强的企业丝杠兼顾高壁垒、高价值、空间大特性，反向式行星滚柱丝杠国外单价高...

标签：机器人机器

优必选研究报告：人形机器人领军企业，推动产品多场景落地.pdf

2积分
2024/01/11
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浙商证券

优必选研究报告：人形机器人领军企业，推动产品多场景落地。公司以智能机器人为载体，人工智能技术为核心，面向AI教育、智慧物流、智慧康养、商业服务等多个行业，推出了“硬件+软件+服务+运营”的智能服务机器人解决方案，2022年公司教育机器人、物流机器人、其他行业定制机器人、消费级机器人及其他硬件设备的业务收入占比分别为51.2%、26.1%、8.2%和13.1%。2022年公司实现营业收入10.08亿元，同比增长23%；归母净利润-9.75亿元。技术：研发实力强劲，技术团队经验丰富截至2023年6月底，公司研发团队超过700人，领军人物研发经验丰富，拥有超过1,800项机器...

标签：优必选人形机器人机器人机器

人形机器人传感器行业深度研究.pdf

7积分
2024/01/02
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中泰证券

人形机器人传感器行业深度研究。传感器是人形机器人感知层的关键，基于MEMS工艺的力控、触觉、惯性传感器有望充分受益。1）人形机器人将更重视感知层和交互层，传感器的重要性凸显。在智能机器人中，传感器用量大，成本占比高，特斯拉optimus机器人上各类传感器成本占比接近30%。2）人形机器人即将迎来快速发展阶段，传感器将在此过程中充分受益；其中力控、触觉、惯性三类传感器的成本较高，且国内外在高端产品的技术水平上仍存在较大差距。MEMS传感器由于其高集成性、小体积、规模化生产成本低等诸多优势，是应用于机器人传感器的上佳解决方案之一。六维力传感器是机器人精准力控的优选方案，技术壁垒较高，我国正快速追赶...

标签：人形机器人机器人机器传感器

人形机器人传感器行业专题报告：柔性控制新蓝海.pdf

5积分
2024/01/02
269
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天风证券

人形机器人传感器行业专题报告：柔性控制新蓝海。1）人形机器人提出更高力控要求人形机器人提升传感器需求：在机器人核心零部件中，传感器作为机器人重要组成部分，是力控摆动、稳定控制的核心，可精准测量随机变化的力，价值量或仅次于关键模组。人形机器人对于传感器的需求增多，有望推动相关传感器行业扩容。柔顺控制为发展方向：从自动化到机器智能、人工智能迈进，需要将力/力矩的测量和引入控制系统，提高机器人对未知环境适应性和交互安全性，即柔顺控制；外力的感应可基于电流环、末端力传感器、关节力矩传感器、电子皮肤/柔性传感器。2）末端力传感器：六维力传感器感应精准，技术+量产有望推动降本六维力传感器性能最优，降本潜力...

标签：人形机器人机器人传感器机器

人形机器人行业专题报告：人形机器人星辰大海，国内厂商迎来新机遇.pdf

4积分
2023/12/26
277
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方正证券

人形机器人行业专题报告：人形机器人星辰大海，国内厂商迎来新机遇。行星滚柱丝杠为降本需求迫切的关节零部件，国内厂商积极推进，致力于实现其低成本量产，丝杠制造商及上游设备供应商或充分受益。Optimus人形机器人需使用六维力传感器、IMU及触觉传感器，相关厂商迎来新机遇。人形机器人旋转执行器核心在于参数耦合及定制化，直线执行器核心在于行星滚柱丝杠的低成本、规模化量产。电机为机器人力量之源，国产替代加速推进。人形机器人是具身智能发展的理想最终形态，涉及的计算机应用技术范围更广更深。多模态大模型是提升机器人感知与交互的关键。视觉技术是机器人感知中最重要部分，品牌销售继续提升。机器人厂商多自研认知与决策...

标签：人形机器人机器人机器

机械行业2024年投资策略：把握通用设备复苏机会，拥抱人形机器人创新机遇.pdf

6积分
2023/12/22
150
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国信证券

机械行业2024年投资策略：把握通用设备复苏机会，拥抱人形机器人创新机遇。2023年回顾：全年制造业PMI整体在枯荣线之下，主要在于：1）地产及基建投资放缓；2）新能源等新兴产业过去3-4年已经历一轮爆发式增长，专用设备环节供给增加更多，在需求放缓情况下需要时间消化供给；3）短期看，制造业国内库存周期仍处于下行周期，制造业海外出口相对较弱，通用设备需求亦承压。因此整体制造业下游需求呈现相对疲软的态势。2024年展望：我们主要看好四个方向：1）通用设备：已处于周期底部且订单企稳略有回升，高确定性不过反弹力度需持续跟踪；2）创新机遇：重视潜力巨大的人形机器人长期机遇，积极关注3C设备(MR、钛合金...

标签：机器机器人人形机器人通用设备投资策略

工业机器人深度报告：成长与周期共振，加速工业机器人国产替代.pdf

4积分
2023/12/22
188
9
华福证券

工业机器人深度报告：成长与周期共振，加速工业机器人国产替代。工业机器人是自动化产线的核心环节之一。工业机器人现已被广泛应用于码垛、冲压、焊接、切割、喷涂、上下料等工业场景中，极大提高生产效率、安全性以及智能化水平。2022年我国机器人市场规模174亿美元，工业机器人市场规模为87亿美元，占50%，其中大型多关节和协作机器人增长明显加快。复盘日本发展，我国工业机器人行业处在中速发展阶段。日本能取代美国，成为工业机器人领域领导者的原因主要有四点：（1）经济快速发展的同时，劳动力出现了短缺；（2）下游应用推动；（3）政策大力扶持；（4）出口驱动；复盘日本，我国工业机器人行业处在日本工业机器人行业95...

标签：工业机器人机器人机器

人形机器人行业专题报告：智能化进阶开启，商业化落地在即.pdf

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2023/12/21
190
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华宝证券

人形机器人行业专题报告：智能化进阶开启，商业化落地在即。人形机器人当前又称仿人机器人或类人机器人，指具有人的形态和功能的机器人，具有拟人的肢体、运动与作业技能（形似），以及感知、学习和认知能力（神似）。人形机器人是机器人中设计最复杂、控制难度最高的类型，当前产品普遍存在速度慢、稳定性差等问题。机器人之所以设计成人形，主要出于通用性、适应性以及交互性等几方面。具身智能、AI和人形机器人，三者之间既有区别又有着紧密联系，具身智能可能是AI的终极形态，而人形机器人则是实现具身智能的物理形态之一，具身智能又是人形机器人智力水平提升的重要技术。从组成结构上看，在理想情况下，人形机器人“头脑&...

标签：人形机器人机器人机器智能化

人形机器人行业专题报告：大模型视角下人形机器人的现在和未来.pdf

3积分
2023/12/20
234
21
五矿证券

人形机器人行业专题报告：大模型视角下人形机器人的现在和未来。人形机器人的核心价值在于通用+智能，将和工业机器人共同推动制造业智能化。工业机器人虽然技术成熟，但却无法解决泛化性的问题，不适应现代制造业柔性生产的需要。我们认为人形机器人将作为工业机器人的补充，与工业机器人共同推进制造业的智能化发展。“人形”只是表象，人形机器人的核心价值在于通用+智能。未来的工厂中，工业机器人、人形机器人、人工或将以7:2:1的比例存在。以GPT为代表的大模型是迈向通用人工智能AGI的重要一步。之前的人工智能属于专业AI，走的是“先专后通”的发展路径。而以GPT为代表...

标签：人形机器人机器人机器

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