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北交所行业主题报告：梳理机器人产业研究框架与产业链图景，北交所多元标的前景广阔.pdf

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2023/12/15
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开源证券

北交所行业主题报告：梳理机器人产业研究框架与产业链图景，北交所多元标的前景广阔。纵览整个机器人产业版图，供给侧与需求侧共同发力驱动产业进化，需要明确机器人的研究框架：供给侧方面，技术、产业链发展推动机器人能力提升，资本投入、一二级市场变化、厂商自身研发投入和产能扩张等是关注要点。需求侧方面，老龄化、人力成本上升是长期趋势，高端制造产业对效率要求日益苛刻，需要跟踪各个制造行业、社会服务最新变化。随着工业产线及移动机器人产业持续演进、新品类不断渗透，人形机器人赛道多元厂商入局，我们聚焦在工业、物流、服务等多元类型机器人以及未来人形机器人潜在应用关联的产业链“最大公约数”，从...

标签：机器人机器

恒工精密研究报告：连铸技术领先，机器人减速器隐形冠军.pdf

2积分
2023/12/14
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中泰证券

恒工精密研究报告：连铸技术领先，机器人减速器隐形冠军。恒工精密主营产品为连续铸铁件和精密机加工件。公司是少数掌握连续铸铁核心技术并能为装备核心部件制造提供一站式服务的高新技术企业。公司连铸技术行业领先，连续铸铁件下游应用领域不断拓展，市场步入增量阶段；公司开拓机器人领域并实现技术突破，减速器已开始小批量供货。行业层面：球墨铸铁优势显著，以铁代钢前景蓝海1）材料优势：相较于锻钢，球墨铸铁成本低、轻量化、温升低、易切削、对刀具磨损小，其可有效避免毛刺对自动化生产的影响，加工效率更高。2）球墨铸铁应用领域不断拓展，市场空间持续扩大①球墨铸铁现已应用于空压、液压、传动等系统的加工件，产品形态有待拓展。...

标签：恒工精密机器人减速器机器

智能焊接机器人行业研究报告：智能焊接大势所趋，看好具备先发优势的国产厂商.pdf

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2023/12/11
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东吴证券

智能焊接机器人行业研究报告：智能焊接大势所趋，看好具备先发优势的国产厂商。我国年均3亿吨钢材需要焊接加工，2022年全球占比50%以上，焊接需求大。当前我国焊接仍以人工为主，但在多重因素推动下，机器替人大势所趋：①新一代焊工供应量不足：人口红利减弱，年轻人就业意愿不足，2022年人社部统计报告显示焊工为最短缺的十大行业之一；②用人成本高企：2021年东部地区焊工平均年薪9-11万元，远高于制造业平均年薪7.2万元，高级焊工年薪高达20万元；③人工焊接质量亟待提升：人工焊接质量参差不齐，无法满足日益提升的焊接要求。焊接机器人焊接质量稳定、焊缝美观，一台可替代2-3名人工，经济性优异。智能焊接渗透...

标签：焊接机器人焊接机器人机器

人形机器人行业深度报告：海外国内代表企业纵览及核心零部件分析.pdf

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2023/12/08
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太平洋证券

人形机器人行业深度报告：海外国内代表企业纵览及核心零部件分析。特斯拉Optimus快速迭代，远期需求或达到100亿台：在特斯拉2021年的首届AIDay活动中，马斯克亲自发布了新产品——TeslaBot。在2022年的特斯拉AIDay活动中，已经可以自由行走的擎天柱Optimus在现场展示，并在展示文档中分享了大量技术细节。Optimus由40个执行器关节驱动，包括14个旋转执行器，14个线性执行器以及灵巧手上的12个执行器。在2023年度特斯拉官方发布的视频中，Optimus已经可以完成依靠视觉分选不同颜色的积木块，还可以做出多个单腿站立的瑜伽动作。马斯克认为在成本下...

标签：人形机器人机器人机器

人形机器人行业专题报告：发展意义重大，市场规模几何.pdf

4积分
2023/12/06
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长城证券

人形机器人行业专题报告：发展意义重大，市场规模几何。人形机器人有望成为千亿美元级蓝海市场。随着人形机器人功能迈向多样化和普适化，产业分工日趋成熟，成本持续下探，人形机器人有望先在工商业普及，逐步拓展至家用、公共领域。根据测算分析，我们预计在中性假设下，2035年全球人形机器人制造和家庭服务市场规模为1103亿美元，2025-2035年CAGR为68.6%。性能和成本优化有望加快产业发展。运动控制和续航是影响人形机器人经济效益曲线的重要因素，我们认为提高自由度、提升关节灵活性、优化续航和热管理等方式有望增强人形机器人稳定性和持续性，提高产出价值。人形机器人售价和成本是影响经济效益曲线的另一重要因...

标签：人形机器人机器人机器

机器人控制器行业研究：人形机器人行动之脑，全球本体厂商必争之地.pdf

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2023/12/05
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申万宏源研究

机器人控制器行业研究：人形机器人行动之脑，全球本体厂商必争之地。控制器是人形机器人的大脑和小脑，是产业发展核心基础。控制器相比执行器更为“无形”，但对机器人本体的表现起到至关重要的作用，且在长期的发展迭代可能成为拉开距离的关键点，是各家人形机器人公司的核心技术。整体控制器框架通常包括感知、语音交互、运动控制等层面。其中，运动控制器重要且复杂，如果机器人在不平坦地面和不确定的外部环境中进行动态运动，运动控制器需要实时调整其计划和轨迹，并协调双足和全身肢体的状态。同时，控制器也是政策层面重点支持的环节，在今年工信部发布的两大人形机器人重磅政策中，“运动控制&rd...

标签：人形机器人机器人机器机器人控制器

人形机器人行业2024年度投资策略：奇点时刻，未来已来.pdf

4积分
2023/12/05
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华创证券

人形机器人行业2024年度投资策略：奇点时刻，未来已来。过去：人形机器人近百年发展复盘。人形机器人正在经历从实验室智能到应用推广阶段，人工智能的爆发成为关键推手。人形被认为是通用型机器人的终极形态，我们认为受限于当前智能化水平及工作场景，可能存在以轮式+机械臂+灵巧手的过渡解决方案。复盘本田ASIMO和波士顿动力的发展历史，本田ASIMO从全球瞩目到停止研发，波士顿动力8年3次易主，不智能、不便宜、没场景是其商业化难以落地的关键因素。未来：人形机器人奇点时刻，市场或超千亿。人工智能蓬勃发展，而机器人是人工智能进入现实物理世界的最佳载体。特斯拉、小米、小鹏等科技企业正加速入场。我们测算人形机器人...

标签：人形机器人机器人机器投资策略

机器人丝杠行业专题报告：关注产品迭代和国产化，加工设备和刀具同步受益.pdf

3积分
2023/12/04
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申万宏源研究

机器人丝杠行业专题报告：关注产品迭代和国产化，加工设备和刀具同步受益。丝杠是一种直线滚动机械部件，同时是一项高价值量、高壁垒、国产化率低的卡脖子技术。根据传动原理的不同，丝杠可分为滑动丝杠（三角、梯形等）、滚动丝杠（滚珠丝杠、行星滚柱丝杠）等类型。根据精度性能要求，丝杠可分为低端、中端和高端，对应不同的精度等级，适用于不同的下游场景，广泛应用于具有直线运动功能的机器设备中，如压力机械、注塑机、医疗设备、钢铁冶金、机床、机器人等。丝杠作为装备基础部件，对设备性能起到至关重要的作用，经过数十年的发展和迭代，已构筑起很高的进入壁垒，可总结为材料、设备、工艺经验等方面。1）材料是机械部件的制备基础，通...

标签：机器人丝杠刀具机器

机器人产业专题分析：机器人的关节，高效电机.pdf

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2023/11/29
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国泰君安证券

机器人产业专题分析：机器人的关节，高效电机。人形机器人关节电机的三个关键需求：高效率、高动态和高功率密度。①高效率：低能耗和低摩擦损失很重要，因为机器人通常由电池供电，能经受得起苛刻的运行条件，可进行十分频繁的正反向和加减速运行，能在短时间内承受过载。②高动态：整个驱动器的惯性应尽可能低，电动机从获得指令信号到完成指令所要求的工作状态的时间应短。③高功率密度：机器人应用需要高速、高扭矩电机，电机需要小巧，紧凑，轻巧。由于应用需求场景不同，将人形机器人关节与工业机器人、协作机器人关节进行对比优劣没有可比性。工业机器人对精度、寿命要求高，更适合采用伺服电机；人形机器人对控本、提效、力矩和运转稳定的...

标签：机器人电机机器

机器人行业专题报告：国产人形机器人蓄势，传感层有望迎突破.pdf

3积分
2023/11/28
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信达证券

机器人行业专题报告：国产人形机器人蓄势，传感层有望迎突破。Optimus迭代升级，国产人形机器人加速跟进。2023年9月24日，特斯拉分享了Optimus相关视频，展示了人形机器人擎天柱执行各种任务，包括做瑜伽和自动按颜色对方块进行分类，我们认为Optimus迭代迅速，人形机器人有望加速落地。国内人形机器人方面，多家厂商入局，小米、小鹏、智能等企业发布各自人形机器人产品，以智元机器人为例，仅经过半年研发，国内人形机器人可以初步实现行走、简单执行工作的功能，目前正在探索在3C、汽车工厂等场景的落地方案，国内人形机器人本体跟进迅速。华为加持，国产机器人AI+智能控制方向有望突破。人形机器人对硬件+...

标签：人形机器人机器人机器

机器人行业专题报告：前景广阔，飞轮待启.pdf

4积分
2023/11/28
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长城证券

机器人行业专题报告：前景广阔，飞轮待启。机器人细分领域丰富，市场发展前景广阔。机器人发展至今技术水平上已具备进行复杂的逻辑推理、判断及决策的能力，能够根据内外环境变化，实时作出决策。智能化程度提升推动机器人快速发展，产品在美欧日韩等发达国家已初具规模。我国机器人市场保持高速增长，2022年市场规模174亿美元，同比增长22.54%，2017-2022年CAGR22.1%。工业机器人率先爆发，我国市场稳步增长。工业机器人现已在汽车、电子、金属制品、塑料及化工产品等行业得到广泛应用。随着产业链逐步成熟，工业机器人均价持续下探，推动其在新兴发展中国家的普及。2021年我国工业机器人市场规模75亿美元...

标签：机器人机器

玉禾田研究报告：环卫服务稳健成长，布局环卫机器人助推行业升级.pdf

3积分
2023/11/28
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申万宏源研究

玉禾田研究报告：环卫服务稳健成长，布局环卫机器人助推行业升级。公司26年深耕环卫服务及物业清洁，历史业绩稳步增长。公司城市运营业务以市政环卫为主，提供城市“全场景”一体化服务。公司近4年营收CAGR达18%，归母净利润CAGR达28%，2022年公司营收53.94亿，其中城市运营与物业管理分别贡献92%及8%的毛利润，城市运营毛利率达26%。2022年公司净利率达10.3%，公司在手现金类资产充裕（10.18亿，占净资产比重30%），负债率整体维持在41%，ROE约15%，公司22年股利支付率38.3%。环卫行业稳定发展，公司推进“数智城市大管家&rdquo...

标签：玉禾田机器人机器

人形机器人行业专题报告：旋转执行器技术全梳理.pdf

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2023/11/24
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招商证券

人形机器人行业专题报告：旋转执行器技术全梳理。旋转执行器是人形机器人传动的核心部件。机器人执行器将能量转化为机器人的机械运动，是机器人核心的传动部件，按照运动类型分为旋转执行器和直线执行器。按照能量来源分为液压、气动和电机执行器。按照驱动方式还可分为刚性执行器、弹性执行器和准直驱执行器。目前机器人中常用的旋转执行器为电机驱动的刚性或半刚性执行器。从目前已经发布的人形机器人旋转执行器中可以总结出，减速器（谐波减速器或行星减速器）、电机（力矩电机）、控制器、编码器（位置传感器）、力/力矩传感器和轴承是旋转执行器核心零部件。特斯拉Optimus旋转执行器采用电机+谐波减速器+位置/力矩传感器+离合器...

标签：人形机器人机器人机器

安联锐视研究报告：安防出海龙头，华为机器视觉JDM打开空间.pdf

3积分
2023/11/24
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方正证券

安联锐视研究报告：安防出海龙头，华为机器视觉JDM打开空间。安防ODM厂商，95%收入来自海外。公司的产品主要包括前端摄像机、后端硬盘录像机及两者组合的套装产品，累计开发新产品10000多个款型的摄像机，在主要大洲均有业务布局，全球各地拥有近500家客户。广泛用于消费类领域，以及政府、公安等工程类市场。根据a&s《安全自动化》公布的“2022年全球安防50强”，公司排名全球第23位。2022年公司海外营收为7.58亿元，占比95.38%。公司注重研发，推出33倍智能高速球、高清超广角摄像机等产品，近两年毛利率提升明显。安防产品体系完善，AI有望催化价值量提升。细...

标签：安联锐视机器视觉机器安防

晶品特装研究报告：深耕军用机器人及光电装备，底蕴深厚蓄势待发.pdf

4积分
2023/11/24
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兴业证券

晶品特装研究报告：深耕军用机器人及光电装备，底蕴深厚蓄势待发。公司于2009年创立，早期主要经营警用装备。2016年现任实控人陈波进入公司，带领公司全面开展军品型号的研制与销售，现已形成光电侦察设备与军用机器人两大业务板块。目前，公司已中标六款光电侦察设备型号，四款军用机器人型号，其中多款产品获综合评比第一名。2019-2022年公司军品收入占比90%左右。公司是少有的民营军工总体单位之一。公司突破了总体所与分系统专业所之间的条块分割，从而可以统揽全局，避免了各分系统单位利益诉求不一致、技术指标余量缺乏统筹、成本居高不下的弊端。另一方面，相比一般的由民及军接入军工领域的民营企业，公司主要技术团...

标签：晶品特装机器人机器光电

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