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机器人行业专题分析：机器人灵巧手的发展历程及未来发展方向探讨.pdf

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2023/07/21
219
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国金证券

机器人行业专题分析：机器人灵巧手的发展历程及未来发展方向探讨。什么是机器人灵巧手？综合机器人学和运动学理论，我们认为灵巧手是指数不少于3，自由度不低于9的末端执行器。从技术角度看，自20世纪70年代以来，多指灵巧手的研究经历了三个阶段：（1）20世纪70年代——20世纪90年代，灵巧手开始搭载电机、腱绳等驱动器或传动系统部件，可以完成基本的抓持等动作。（2）20世纪90年代-2010年，受益嵌入式硬件的发展，灵巧手具备更高的系统集成度和更加丰富的感知能力。（3）2010年至今，通过欠驱动等结构设计来简化系统、提高鲁棒性是近十年灵巧手设计的重要方向。机器人灵巧手有哪些类型...

标签：机器人机器

Gartner-首席数据和分析官如何领导数据科学和机器学习领域的技能提升计划（英）.pdf

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2023/07/18
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Gartner

首席数据和分析官如何领导数据科学和机器学习领域的技能提升计划（英）.pdf

标签：机器学习机器

机器人行业专题分析：为什么智能机器人需要力控？.pdf

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2023/07/10
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国金证券

机器人行业专题分析：为什么智能机器人需要力控？相比于传统机器人的位置控制、速度控制，机器人想要实现与外界交互的柔顺控制，需要将机器人引入力控。根据南京航空航天大学段晋军博士的分析，机器人的柔顺控制可以分为主动柔顺控制、被动柔顺控制，其中主动柔顺控制又可以分为间接力控、直接力控、混合位置/力控。根据我们复盘历史上各类机器人的柔顺力控方式来看，主动柔顺控制具有力控精度高、与外界交互效果好等多个优势，更有望成为未来人形机器人的可行力控方案；比如优必选机器人就采用了主动柔顺控制中的阻抗控制使得机器人具有了柔性和抗性，能够在外力作用下仍然平稳的站立。力传感器的种类及应用展望？从目前主流柔顺力控方式来看，...

标签：智能机器人机器人机器

2023闵行智能机器人产业发展白皮书.pdf

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2023/07/10
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甲子光年

2023闵行智能机器人产业发展白皮书。党的二十大报告指出，新时代要构建新的发展格局，建设现代化产业体系。数字强国作为现代化产业体系中的重要板块，将是未来现代化建设的重点方向；p2022年我国数字经济规模达50.2万亿元，总量稳居世界第二，占GDP比重提升至41.5%，数字经济成为稳增长促转型的重要引擎。

标签：智能机器人机器人机器

人形机器人供应链梳理专题报告.pdf

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2023/07/07
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中信建投证券

人形机器人供应链梳理专题报告。人形机器人是AI最有前景的落地方向之一，未来不仅能将人类从低级和高危行业中解放出来，提升人类生产力水平和工作效率，还可以在工业、商业、家庭、外太空探索等领域具有广阔应用场景。预计当人形机器人产业迭代成熟之后，所对应的年度市场规模会有数万亿元。特斯拉人形机器人借鉴电动车的生产管理经验，有望推动产业链成本下降，进而带动机器人需求爆发，预计未来零部件供应商的单价和利润率预虽然会呈现下行趋势，但是可以以价换量实现市场空间的极大增长。投资建议：过去，人形机器人参与者主要为波士顿动力、Ameca等没有实现商业化量产的厂商，零部件主要为定制产品，参与的供应商较少。现在，随着特斯...

标签：人形机器人机器人机器供应链

人形机器人行业研究：AI赋能人形机器人，关注核心零部件发展机遇.pdf

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2023/07/07
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西南证券

人形机器人行业研究：AI赋能人形机器人，关注核心零部件发展机遇。AI赋能机器人，具身智能发展正当时。具身智能是AI进入物理世界进行交互的载体。机器人与人工智能的交集，被称为智能机器人，智能机器人可以与外界交互，根据自身对外界的感知，决定完成任务的方式，并且可以在失败中不断学习进步，相较于非智能机器人的“机器”属性，智能机器人更像是“人”。近年来随着硬件和软件算力的不断提升，各大公司相继推出AI大模型算法，包括OpenAI的GPT-4、谷歌的RT-1、PaLM-E等，有望解决机器人的通用性问题，具身智能迎来快速发展。特斯拉Optimus软硬件不断迭...

标签：人形机器人机器人 AI 机器发展机遇

运动控制行业研究：高端装备“大脑”，机器人孕育新空间.pdf

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2023/07/06
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国金证券

运动控制行业研究：高端装备“大脑”，机器人孕育新空间。运动控制器+执行器（驱动电机）+传感器构成运动控制系统，是数控机床、机器人等高端装备的核心基础部件：运动控制主要指按照运动轨迹要求，在复杂条件下把规划指令变成期望的机械运动，通过执行器（通常由伺服驱动+电机构成）实现驱动，并通过传感器完成闭环反馈。运动控制系统是高端装备的核心基础部件，决定了装备的精度、效率，同时其也是不同品牌高端装备形成差异化竞争的重要构成。运动控制器为运动控制系统“大脑”，通用运动控制器主要分为PLC、嵌入式、PC-Based三大类：运动控制器主要任务是根据运动控制的要求和...

标签：运动控制机器人机器高端装备

工业机器人行业研究报告：行业增长驱动因素清晰，国产厂商竞争力提升.pdf

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2023/07/05
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长城国瑞证券

工业机器人行业研究报告：行业增长驱动因素清晰，国产厂商竞争力提升。工业机器人是提高我国制造业自动化水平、推进智能制造的重要一环。工业机器人可代替人工完成各类繁重、乏味或有害环境下体力劳动，并且具有高精确度、高稳定性、低成本等优势。以工业机器人为核心，以信息技术和网络技术为媒介，将所有设备高效连接而形成的大型自动化柔性生产线，各机器组直接在统一的信息化系统调度下进行工作，生产效率将得以进一步提升，是实现生产线的数字化、网络化和智能化的重要手段。短期驱动因素：库存周期见底，制造业投资有望复苏。我们采用工业企业产成品库存同比作为我国库存周期的观察指标，2019年11月是上一轮库存周期的低点，2020...

标签：工业机器人机器人机器

2023年人工智能机器学习研究报告.pdf

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2023/07/04
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行行查

2023年人工智能机器学习研究报告。ArtificialIntelligence，简称为AI，人工智能是研究、开发用于模拟、延伸和扩展人的智能的理论、方法、技术及应用系统的一门新的技术科学，生产出一种新的能以人类智能相似的方式做出反应的智能机器，该领域的研究包括机器人、语言识别、图像识别、自然语言处理和专家系统等。

标签：人工智能机器学习机器

人形机器人行业深度报告：人形机器人，聚焦“具身智能”，产业化提速.pdf

7积分
2023/07/03
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浙商证券

人形机器人行业深度报告：人形机器人，聚焦“具身智能”，产业化提速。1、具身智能浪潮推进，人形机器人是迈向具身智能道路上的一大步，特斯拉入局产业化加速•具身智能可能将是AI的终极形态，人形机器人是实现具身智能的最佳形态之一。特斯拉Optimus采用纯电机驱动，身体部分28个自由度，每只手6个自由度，配备2.3kWh、52V电池包，截至2023年5月的视频，已在车间灵活行走、抓取物体。2、控制与执行系统：核心部件价值量占比约62%，关注行星滚柱丝杠、无框力矩电机、空心杯电机、谐波减速器等伺服控制系统：驱动系统+电机+检测反馈元件。空心杯电机用于手部，价值量占比约4...

标签：人形机器人机器人机器

机器人产业链专题报告：机器人的关节-精密执行器.pdf

3积分
2023/06/27
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国泰君安证券

机器人产业链专题报告：机器人的关节-精密执行器。方案不断迭代、成本持续下降，TeslaOptimus在产业化的道路上奋力奔跑。马斯克预计TeslaOptimus最终售价将在2万美金以下，有很大降本空间。从去年特斯拉开放日到近期的股东大会上，特斯拉人形机器人技术迭代的速度超出了市场的预期，产业链核心部件降本的速度也非常快。我们目前还无法判断产业链上具体环节成本下降的幅度和时间，但降本的趋势是确定的，技术快速迭代和成本大幅下降将加速TeslaOptimus产业化和规模化，Tesla电动车产业化进程可作参考。执行器决定机器人的负荷和精度，微特电机和执行器有望在人形机器人上大规模应用。执行器是机器人的...

标签：机器人机器

机器人行业专题报告：从ChatGPT到RobotGPT，回答人形机器人八个问题.pdf

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2023/06/27
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华金证券

机器人行业专题报告：从ChatGPT到RobotGPT，回答人形机器人八个问题。劳动力人口下降、人口老龄化、人力成本上升推动机器换人，“人形”天花板远高于非人形。中国劳动力人口数量持续下滑，美、德、日等多国具有同样趋势，人力成本持续上升，中国已不再是人力低成本国家，机器替代人是一大趋势。“人形”原因主要有：1）“人形”是最适合人类社会所有场景的形态，无需改变场景来适应机器。2）恐怖谷理论下，“人形”的好感度上限远高于非人形。3）“人形”的肢体语言最符合人类认知惯性。ChatG...

标签：人形机器人机器人机器

人形机器人行业专题报告：AI赋能下空间可期，看好特斯拉供应链.pdf

4积分
2023/06/26
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天风证券

人形机器人行业专题报告：AI赋能下空间可期，看好特斯拉供应链。传统机器人是千亿规模成熟赛道，分为工业和服务机器人，工业/服务机器人均为千亿级别市场，近些年全球增速约为10%/20%。人形机器人属于新兴赛道，参与者多为科技、互联网企业，由于技术难度较大+成本较高，迟迟未落地量产，产业尚处于探索状态，近期，我们认为行业发生了明显的变化，人形机器人有望实现0到1的突破，即供给侧-出现明显变化+技术侧-人工智能技术取得重大进展。供给侧-TSL：1）迭代和进化速度惊人：特斯拉人形机器人项目正式公开后刚满一年的成果令人满意，因为它可以复用特斯拉汽车同款的FSD和Dojo超级计算机，在代码、设计方面实现30...

标签：人形机器人机器人机器 AI

峰岹科技（688279）研究报告：无刷电机驱动器芯片专家，机器人“小脑”重要载体.pdf

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2023/06/25
277
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国盛证券

峰岹科技（688279）研究报告：无刷电机驱动器芯片专家，机器人“小脑”重要载体。国内领先的电机驱动芯片供应商，产品实现全覆盖。峰岹科技是一家专注于高性能电机驱动控制芯片设计及核心应用控制算法研发的公司，产品涵盖电机驱动控制的全部关键芯片，包括电机主控芯片MCU/ASIC、电机驱动芯片HVIC、电机专用功率器件MOSFET等，产品和应用方案垂直细分市场分布于消费电子、运动控制、电动工具、IT及通信设备、工业设备及机器人等领域。2018-2022年，公司收入从0.91亿元增长到了3.23亿元；归母净利润从2018年的0.13亿元增长到2022年的1.42亿元，CAGR分别...

标签：峰岹科技机器人电机芯片机器

机器人行业专题报告：AI赋能人形机器人，开启蓝海新赛道.pdf

3积分
2023/06/25
635
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信达证券

机器人行业专题报告：AI赋能人形机器人，开启蓝海新赛道。风起人形机器人，多方势力入局，商业化渐进。传统机器人可以分为工业机器人、服务机器人和特种机器人三类。相比其他机器人，工业机器人发展较为成熟，复盘工业机器人的发展历程，我们认为场景适用性+成本是影响机器人渗透率的重要因素。人形机器人处于产业链早期阶段，潜在应用场景广阔，我们预计早期应用场景可包括家务领域、安保领域和填补空缺劳动力等，潜在市场规模超过万亿人民币。目前制约人形机器人发展的因素主要是运动系统和成本，随着车企、互联网企业、机器人企业等企业入局，人形机器人运控系统有望逐步提升，成本有望逐步下降，商业化渐进。AI赋能+特斯拉入局，人形机...

标签：机器人机器人形机器人 AI

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