人形机器人行业系列深度报告：NVIDIA“大脑”能力齐备，具身智能浪潮已至.pdf

人形机器人行业系列深度报告：NVIDIA“大脑”能力齐备，具身智能浪潮已至。NVIDIA 侧重开发平台和工具，打造底层开发生态。NVIDIA2014 年起布局 智能机器人领域，主要围绕通用算力、开发平台、大模型三大核心领域展开，主 攻机器人“大脑”，向机器人公司提供主控芯片（Jetson Thor）、仿真训练平台 （Isaac Lab）和工具(GR00T 模型)，帮助开发人员构建、部署和管理机器人，打 造机器人底层开发生态，自上而下入注机器人设计。

方案：三计算机解决方案 机器人的开发框架。黄仁勋表示每家机器人公司 都必须构建三台计算机协同的解决方案：DGX（集 NVIDIA 软件&硬件专长）、 AGX（机器人和嵌入式边缘 AI 应用平台）、Omniverse with Cosmos（基于 AI 驱动的系统），以形成从训练到优化再到执行的完整体系。NVIDIA 的人形机器人 通用模型 GR00T 主要依托计算平台 Jetson Thor 提供算力、并基于 Omniverse 的 Isaac Lab 仿真训练平台进行训练，最终实现人形机器人仅通过自然语言指令 即可完成与真实世界的交互。

平台：Isaac Lab 平台 机器人开发的加速器。Isaac Lab 平台由 NVIDIA CUDA 加速库（Isaac ROS）、应用框架（Isaac Lab 2.0）和 AI 模型（Isaac Manipulator 及 Isaac Perceptor）组成，可利用人工智能和合成数据技术，将 数百次或数千次人类演示转化为数百万次合成动作，为人形机器人提供了四项关 键技术支持：机器人基础模型、数据管道、仿真框架、Thor 机器人计算平台。可 应用于工业机械臂、自主移动机器人、AI 机器人领域，具备真实模拟、多应用模 块化体系结构、无缝连接和互操作性等优势。

模型：GR00T 模型 机器人的“大脑”。2025 年 3 月英伟达 GTC 大会推出 通用人形机器人基础模型 GR00T N1，该模型为开源模型，具备双系统架构，能 够做到快速与缓慢思考。GR00T 模型基于 Omniverse 的 Isaac Lab 仿真训练平 台、基于 Thor 芯片的人形机器人计算平台 Jetson Thor，实现“AI+仿真+硬件” 三位一体的创新，是专为人形机器人开发者搭建的生成式 AI 平台，可以理解为 机器人的大脑。拥有来自 NVIDIA 软件和硬件的强大支持，可整合语言、视觉和 运动控制模型，实现端到端任务执行。

生态：多款机器人搭载 GR00T 构建强大生态圈。2025 年 CES 大会上 14 款搭载 GR00T 模型的机器人亮相，涉及中国企业 6 家、美国企业 4 家，其他国 家企业 4 家。同时 NVIDIA 与人行机器人厂商、机床厂商、核心零部件企业持续 接触，逐渐构建人行机器人供应链体系，构建基于 NVIDIA 解决方案、开发平台、 大模型、Jeston Thor 芯片的强大生态圈。