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人形机器人轴承行业分析：人形机器人轴承潜力巨大，国产替代空间广阔。人形机器人渐起，轴承需求迎东风。人形机器人产业的兴起为轴承 市场带来新机遇，轴承在减速器、丝杠、电机等关键环节发挥重要 作用，适配的轴承类型丰富。谐波减速器通常使用 1 个交叉滚子轴 承和 1 个柔性轴承；丝杠轴承根据安装方式不同，固定侧常用角接 触球轴承，支撑侧常用深沟球轴承；电机常用球轴承、滚柱轴承、 圆锥滚子轴承等，人形机器人灵巧手的空心杯电机多采用球轴承和 滑动轴承。以特斯拉人形机器人 Optimus 为例，其轴承需求较多且 品类丰富，若出货量达 100 万台，轴承新增需求预计超 30 亿元，随 着人形机器人产业发展，轴承潜在需求将更高。另外，参考智元和 小米机器人专利，脚踝和手腕处直线关节的连接，或需要更多的滑 动（关节）轴承，有望带动滑动轴承需求提升。

市场前景广阔，国产替代加速。轴承作为装备制造的核心基础部件， 广泛应用于多个领域。从类型上看，滚动轴承凭借摩擦系数小等优 势占据市场主导，滑动轴承则在承载能力上表现突出。全球轴承市 场规模庞大且呈增长态势，根据思瀚产业研究院微信公众号，2021 年全球市场规模达 1213 亿美元，预计到 2030 年将超 2430.3 亿美 元。中国是全球主要制造地之一，根据中国轴承工业协会，2023 年 我国轴承行业实现营业收入 2180 亿元，完成轴承产量 202 亿套，市 场潜力巨大。目前，海外龙头企业如 SKF、Schaeffler 等在全球轴承 市场占据较大优势，根据 SKF Annual Report 2024，前六大制造商约 占全球滚动轴承市场的 55%。然而，国内企业正积极追赶，在技术 研发和市场份额上不断取得进步。尽管我国轴承产业在技术水平、 产品质量等方面与国际先进水平仍存在差距，但在部分领域已实现 突破，国产替代进程正在加速，为国内相关企业带来发展机遇。

加工工艺复杂，磨床设备有待突破。轴承加工工艺复杂，涉及下料、 锻造、热处理等多道工序，各环节对轴承的精度、寿命和性能影响 重大。加工难点包括套圈沟道的精度控制、高端轴承材料的选用及 加工等。磨床是轴承主要加工设备，磨削加工在轴承生产中劳动量、 设备占比及成本占比均较高，且高精度轴承的磨削比例更大。然而， 我国磨床国产化率不足 50%，高端磨床依赖进口，国内企业在高端 磨床领域仍需突破。