2025年恒帅股份研究报告：汽车微电机核心企业，有望切入人形机器人电机领域

一、汽车微电机领先企业，全球化稳步推进

1.1 深耕汽车洗涤及微电机行业，产品矩阵不断完善

持续深耕汽车清洗系统及微电机行业，积极推进全球化布局。2001 年，公司成立于宁波， 自成立以来持续深耕汽车微电机行业；2003 年，公司风窗及前照灯清洗系统进入国内和 全球汽车供应链；2011 年起，公司继续拓展汽车电机产品应用领域，本田、宝马、戴姆 勒、上汽通用、博世等项目量产；2019 年起，公司进军海外市场，依次在多地设立子公 司，积极拓展海内外客户。

公司主要从事车用电机技术、流体技术相关产品的研发、生产与销售，致力于成为全球领 先的汽车电机技术解决方案供应商。公司依托现有电机和流体技术，将现有业务规划布局 为四大业务单元。在电机技术领域，划分为电机业务、电动模块业务；在流体技术领域， 划分为驾驶视觉清洗系统、热管理系统业务。

公司微电机及清洗泵业务位处汽车产业链 tier2，清洗系统位处 tier1。公司的微电机及清 洗泵产品通过二级配套市场向一级汽车零部件供应商供应，其中清洗泵产品还会供应给售 后市场客户；而清洗系统产品则通过一级配套市场直接供应主机厂。

1.2 股权集中，全球多地布局子公司

股权集中，实控人夫妻持股达 71.5%。截至 2025Q1，公司前三大股东为宁波恒帅投资管 理有限公司、俞国梅女士及宁波玉米股权投资管理合伙企业（有限合伙），分别持股 53.6%、 17.9%以及 2.7%。实际控制人许宁宁先生以及俞国梅女士为夫妻关系，合计持股 71.5%。

1.3 微电机+清洗系统双轮驱动，海外业绩占比稳步提升

营收稳步增长，2025Q1 业绩短暂承压。2024 年，公司实现营业收入 9.6 亿元，同比增长 4.21%，2020-2024 年 CAGR 达 29.6%；实现归母净利润 2.1 亿元，同比增长 5.75%。 2020-2024 年 CAGR 达 34.2%。2025Q1 公司实现营业收入 2.0 亿元，同比下滑 16.04%； 实现归母净利润 0.4 亿元，同比下滑 35.48%，2025Q1 业绩出现下滑，系传统清洗业务 板块承压暂未缓解叠加电机业务板块暂缓供货出现短期下滑所致。

微电机业务占比增长迅速，海外业绩占比稳步提升。从产品结构来看，2020-2024 年公司 微电机收入 CAGR 为 51.6%，占比从 24.16%提升至 45.02%；清洗系统收入 CAGR 为 23.9%，占比从 29.48%减少至 24.76%；高压清洗泵收入 CAGR 为 9.0%，占比从 41.82% 减少至 21.01%。从地区结构来看，2024 年非中国大陆业务收入占比达 39.2%，同比增长 2.14pct。

2024 年净利率同比提升，费用管控稳健。2024 年，公司实现毛利率 34.79%，同比下滑 1.46pct，实现净利率 22.21%，同比提升 0.32pct；2025Q1，公司实现毛利率 32.22%， 同比下滑 5.57pct，实现净利率 20.61%，同比下滑 6.21%。费用管控方面，2024 年公司 实现销售费用率、管理费用率、研发费用率分别为 1.70%、6.15%、3.51%，分别下降 0.32pct、 下降 0.44pct、上升 0.28pct，合计降低 0.48pct；2025Q1 公司实现销售费用率、管理费 用率、研发费用率分别为 1.37%、7.63%、3.67%，分别上升 0.01pct、上升 2.50pct、上 升 0.83pct，合计上升 3.34pct。

二、汽车电动化提速，公司微电机需求扩容

2.1 汽车电动化趋势明显，促进汽车微电机需求快速增长

车用电机应用范围广泛，技术含量高。微电机是体积小、重量轻、能满足多种使用要求的 小功率电机。车用微电机行业是技术密集型行业，特别是中高端微电机产品制造工序多， 涉及精密机械加工、精密模具设计、磁性材料处理、绕组自动制造、绝缘浸漆烘烤处理、 自动化生产等关键工艺技术。对高精度的自动化工装与设备和精密的测试仪器需求量大， 技术含量较高。

汽车产销量稳中有进，驱动汽车产业链持续向好发展。2024 年，全球汽车产销量分别达 9395、9531 万辆，同比分别增长 0.4%、2.7%，2020-2024 年 CAGR 分别为 4.9%、4.6%； 中国汽车产销量分别达 3128、3144 万辆，同比分别增长 3.7%、4.5%，2020-2024 年 CAGR 分别为 5.5%、5.6%。2025 年 H1，中国汽车产销量分别达 1562、1565 万辆，同比分别 增长 12.5%、11.4%。汽车整车产销量不断增长，促进上游零部件企业需求增长。

中国汽车电动化、智能化趋势明显。2024 年，中国实现新能源汽车产销量分别为 1289、 1287 万辆，同比分别提升 34.4%、35.5%，2020-2024 年 CAGR 分别为 75.3%、75.1%。 2024 年，中国新能源汽车销量占比为 40.9%，同比增长 9.4pct，保有量占比为 8.9%，同 比增长 2.8pct。2025H1 中国实现新能源汽车产销量分别为 697、694 万辆，同比分别提 升 41.4%、40.3%，中国新能源汽车销量占比为 44.3%，保有量占比为 10.3%。

新能源汽车微电机平均用量更高。相较于燃油汽车，新能源汽车微电机数量通常更高，根 据佐思汽研数据，中高端新能源汽车的微电机单车平均用量达 115 个，显著高于豪华型燃 油车平均用量的 65 个、普通型燃油车平均用量的 25 个及经济型燃油车的 10 个。中国新 能源汽车产销量占比提升，促进汽车微电机需求快速增长。

德、日汽车微电机企业处于行业主导地位，国产企业追赶正在进行。德国、日本等发达国 家的企业凭借其多年的生产制造经验、巨额的研发投入，掌握着汽车微电机行业的高端先 进技术，处于全球市场主导地位。国内主要供应商包括恒帅股份、德昌电机、胜华波等， 近年来国内供应商技术发展迅速，与国外同行的技术差距逐步缩小，已在部分品类取得较 强的市场地位，如恒帅股份的尾门电机，德昌电机的冷却风扇电机，胜华波的座椅电机等。 据观研天下数据，2023 年中国汽车微电机市场规模排名全球第一位，占比达 31%；欧洲占比达 21%；北美占比达 18%。

全球汽车微电机市场规模稳步增长。根据 QYResearch 数据，2024 年全球汽车微电机市 场规模达 166 亿美元，同比提升 2.6%，得益于汽车电动化趋势持续，预计 2025 年全球 汽车微电机市场规模达 171 亿美元，同比提升 2.8%，2031 年市场规模达 204 亿美元， 2025-2031 年 CAGR 达 3.1%。

2.2 公司汽车微电机产品应用广泛，客户资源丰富

在汽车领域，公司微电机产品应用广泛。公司的微电机产品包括应用于汽车后备箱及侧门 的后备箱电机、吸合锁电机、磁滞器电机，应用于汽车空调鼓风的风扇电机，应用于汽车 门把手的隐形门把手驱动机构，应用于汽车充电系统的充电小门执行器、应用于汽车车门 自动开启的电动门电机；应用于汽车清洗系统，作为清洗泵关键组件的清洗电机；应用于 摩托车安全系统的 ABS 电机等。公司已在隐形门把手和充电小门领域实现“电机+执行器” 的产品拓展，未来有望在更多的应用场景上发掘“1+N”的产品开拓机会。

公司汽车微电机产品客户资源丰富。公司汽车微电机主要采取二级配套的方式供应全球汽 车零部件供应商，其中后备箱及侧门电机主要客户为斯泰必鲁斯、麦格纳等，应用于宝马、 福特、上汽、通用等汽车品牌；风扇电机的主要客户为三电工业等，应用于赛帕、霍德罗 等汽车品牌；ABS 电机的主要客户为兆威机电，应用于本田摩托车安全系统。

三、汽车智能化趋势明显，公司ADAS清洗系统进展顺利

3.1 智能驾驶渗透加速，ADAS传感器清洗需求快速扩容

清洗电机是清洗泵的核心组件，清洗泵是汽车清洗系统的重要组成部分。 清洗泵主要由清洗电机、端盖、壳体、叶轮和其他配件组装而成，清洗电机是其核心组件。 它负责将洗涤液从洗涤液罐中抽出，通过管路系统及喷嘴，将洗涤液喷射到指定位置。 清洗系统通常包括一个洗涤液罐总成（由清洗泵、洗涤液罐、液位传感器等构成）、若干 条洗涤管路、若干个洗涤喷嘴、一个加液管（部分产品加液管直接和洗涤液罐一体成型） 以及其他配件。

智能化汽车渗透率逐年提升，传感器清洗需求增加。随着汽车智能化技术发展，智驾成本 不断降低，智能化汽车渗透率逐年提升，据盖世汽车数据，2024 年，L2 及以上级别汽车 的渗透率达 54.9%，同比提升 8.9pct，随着 2025 年比亚迪、长安、零跑、小鹏等车企的 “智驾平权”，智能驾驶功能逐渐下沉至中低端汽车，据 Canalys 预计，2025 年中国市 场 L2 级别及以上汽车渗透率将达 62%。 自动驾驶汽车建议所需传感器数量随着智驾等级提升而提升，L1 级别汽车建议所需传感 器数量为 6-14 个，L2 级别则提升至 14-26 个，随着智能化汽车渗透率提升，汽车传感器 用量也将随之提升，清洗点位数量提升，给汽车清洗系统带来更多增量。

3.2 公司产品平台化降本增效，ADAS主动感知清洗系统产品持续推进

公司清洗系统主要采取一级配套的方式供应国内整车厂，主要客户为广汽本田、东风本田、 东风日产、东风启辰、上汽通用、广汽集团、吉利汽车、中国一汽、广汽新能源、北汽新 能源、小鹏汽车、理想汽车、华人运通等；清洗泵及冷却歧管的主要客户包括庆博雨刮、 曼胡默尔、东洋机电、劳士领、法可赛、艾倍思、三花智控、拓普集团等，并应用于现代、 起亚、宝马、北京现代、东风悦达起亚、梅赛德斯-奔驰等汽车品牌，此外，公司清洗泵 还通过如迈乐、费比、标准汽车等客户销往售后及其他配套市场。

产品平台化、标准化生产，降本增效。公司基于对电机技术的深刻理解和掌握，积极实施 产品平台化、标准化战略，在产品的设计、开发和制造过程中提高利用平台化技术、模块 化生产、标准化零部件的比率，以有效的提高生产效率、产品质量和降低产品成本。

公司前瞻布局 ADAS 主动感知清洗系统，已取得批量业务定点。属于公司针对清洗系统 领域产品的前瞻性布局，相较传统清洗系统产品，该产品的智能化程度和复杂程度均有大 幅提升。2024 年，公司主动感知清洗产品已通过客户对 Waymo、美团、小马智行、滴滴、 菜鸟、北美新能源客户等终端进行适配交样，取得部分客户的批量业务定点。

四、 前瞻布局谐波磁场电机，进军机器人电机赛道可期

电机是人形机器人的核心驱动装置，单台人形机器人用量逐步增长。人形机器人电机是依 据电磁感应定律实现电能转换或传递，从而产生驱动转矩的电磁装置，在人形机器人中起 着至关重要的作用。它被视为机器人的执行单元，根据需要被安装在各关节上控制关节运 动，直接决定着机器人的性能表现，堪称人形机器人运动的“心脏”。随着人形机器人变 得更加复杂和精确，自由度变得更高，更高的自由度意味着人形机器人需要更多的电机驱 动器。

磁场调制电机有望替代传统电机，成为人形机器人电机的解决方案。调制效应就是将某些 极对数和频率的谐波通过调制，产生其他新极对数和频率的谐波。磁场调制电机是一种基 于磁场调制效应工作的电机，其利用磁齿轮原理，通过调制效应将高转速的电枢反应磁场 调制后与低转速的永磁磁场相互作用以产生低速大转矩的效果。 磁场调制电机概念的提出和发展对于传统电机理论起到了颠覆性作用：在拓扑结构上，电 机励磁和电枢单元极对数必须相等的设计禁锢被打破，极大提升了电机的设计自由度；在 电磁性能上，电机输出转矩除与电磁负荷正相关外，还新增转矩放大系数“极比”，为电 机提升转矩密度提供了全新技术路线。 磁场调制电机具有转矩密度大、功率密度高、体积小、材料成本更节约、电磁干扰少、轴 电流腐蚀减少、电机寿命提升等优势。未来有望逐步替代传统电机，成为人形机器人电机 重要解决方案。

预计 2027 年人形机器人电机市场空间达 583 亿元。 关键假设： 1、全球机器人产量：特斯拉计划 2025-2027 年分别生产 0.5-1 万、5-10 万、50-100 万台 人形机器人，我们预计特斯拉 2025 2027 年生产 0.5 万、5 万、50 万台人形机器人，假设 2025-2027 年全球其他厂商生产人形机器人分别为特斯拉的 2、2.5、3 倍。 2、平均单台人形机器人电机用量：随着人形机器人自由度提升，预计 2025-2027 年平均 单台人形机器人电机用量逐年提升，分别为 40、43、45 个。 3、人形机器人电机单价： 随着人形机器人电机技术进步降本及规模效应影响，预计 2025-2027 年人形机器人电机单价逐年降低，分别为 800、720、648 元/个。 综上所述，我们预计 2025-2027 年人形机器人电机市场空间达 4.8、54.2、583.2 亿元， 2025-2027 年 CAGR 达 1002.3%。

公司研发谐波磁场电机进展顺利，有望涉足人形机器人领域。公司大力研发谐波磁场电机 技术，当前已进入产业化拓展阶段。截至 2024 年末，公司就谐波磁场电机技术领域已向 国家专利局申报 4 项电机发明专利和 4 项电机实用新型专利，向 PCT 国际专利组织申报 2 项专利，向国外的其他国家或地区申请了 6 项国际专利。公司未来有望通过匹配谐波磁 场电机技术与人形机器人所需电机品种定制化需求，打开新的成长空间。

往产业链上游延伸，布局磁性材料。磁性材料属于公司核心原材料之一，公司以往磁性材 料基本为外部采购通用型材，难以定制化开发，无法充分发挥公司的电机设计能力，一定 程度上削弱了公司的技术竞争力。目前公司新型磁性材料产业化落地进展顺利，已逐步搭 建小批量中试线，2024 年已进行小批量量产。公司通过打通上游核心工艺和材料的桎梏， 将进一步加强公司的技术纵深和成本护城河。 公司技术实力突出，在稀土磁性材料成型技术及磁材粉末制备技术上拥有多项专利，包括 但不限于： 1. 一种提高磁粉取向的压制成型模具：以相互交叉的模板替代传统的螺栓固定模式，不 仅解决了小尺寸模具因螺栓强度不足导致失效的问题，而且优化了压机在取向过程中 磁路分布，减少了螺栓材料对模具内腔磁路的干扰。 2. 一种高矫顽力钐铁氮磁粉及其制备方法：此方法获得的微米磁矫顽力水平可与亚微米 钐铁氮磁粉矫顽力水平相当，且制备设备要求低、工艺简单。

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