2025年恒帅股份研究报告：专注汽车微电机，开拓四门两盖、智能驾驶新场景

1.汽车微电机龙头，持续推进品类与场景拓展

1.1.专注微电机技术，电机技术与流体技术产品不断丰富

国内领先的汽车微电机技术解决方案供应商。公司成立于 2001 年，总部位于宁波，多 年以来深耕汽车微电机领域，传统产品包括后备箱及侧门电机、风扇电机、摩托车 ABS 等 微电机产品，以及清洗泵、清洗系统等流体技术产品。近年来公司持续开发新品类、拓展新 场景，在消费者对于汽车的智能化、舒适性等需求不断提升的行业背景下，微电机产品在充 电小门、隐形门把手、座椅电机等应用场景发展迅速；同时，公司顺应智能驾驶升级趋势， 成功向应用于 ADAS 系统的主动感知清洗系统产品拓展。

客户以跨国汽车零部件供应商为主，向新能源整车厂拓展。（1）微电机和清洗泵产品： 作为二级供应商，配套于斯泰必鲁斯、庆博雨刮、博世、曼胡默尔、东洋机电、劳士领、法 可赛、艾倍思、大陆、麦格纳、霍富、爱德夏等跨国汽车零部件供应商。（2）清洗系统产品： 作为一级供应商，直接配套于广汽本田、东风本田、东风日产、上汽通用、广汽集团、长城 汽车、吉利汽车、中国一汽、A 公司、D 公司、小鹏汽车等整车厂。（3）冷却歧管产品：作 为二级供应商，配套于三花智控、拓普集团等本土热管理龙头。

产能出海提速，建设泰国、美国工厂。公司国内生产基地位于宁波、清远、武汉等地， 其中宁波生产基地具备车用电机、清洗泵、清洗系统以及热管理系统等全品类产品生产能力。 海外方面，公司已相继在泰国、美国设立工厂，其中泰国工厂将生产电机、清洗泵等产品， 美国工厂则以清洗系统为主，目前部分定点项目已进入量产爬坡阶段。

1.2.家族企业，股权结构较为集中

实控人夫妇持股比例较高。截至 2024 年 10 月，公司控股股东为恒帅投资，直接持有 53.59%的股权；实际控制人为许宁宁、俞国梅夫妇，直接和间接控制公司 74.15%的股权。

1.3.收入端稳步增长，微电机业务占比持续提升

营收表现总体平稳。2017-2020 年公司营收稳中略升，2021-2023 年随着尾门电机、冷 却歧管等产品放量，以及清洗系统产品在新能源车企客户中顺利拓展，收入端增长提速。 2024 年受到部分传统车企客户销量影响，公司收入增速有所放缓，Q1-Q3 累计实现营收 7.04 亿元，同比+6%，归母净利润 1.64 亿元，同比+9%。

微电机业务占比持续提升。从产品结构来看，2017-2023 年公司微电机业务占比由 7% 提升至 40%，清洗泵、清洗系统占比分别由 45%、44%下降至 22%、29%。从区域结构来 看，受益于国内新能源车企客户的拓展，公司内销占比有所提升。

以价换量拖累短期毛利率。2021-2022 年大宗原材料价格上涨导致公司毛利率下降， 2023 年有所回升。2024Q1-Q3 公司毛利率为 35.63%，清洗系统产品以价换量导致同比有 所承压。

规模效应释放，期间费用率呈改善趋势。公司期间费用率持续下降，2024Q1-Q3 销售 费用率、管理费用率、研发费用率、财务费用率分别为 1.64%、5.67%、3.21%、-0.93%， 销售费用率、管理费用率同比优化显著。

2.微电机：顺应智能化及配置升级趋势，开拓“1+N” 产品布局

2.1.汽车微电机广泛用于动力、底盘、车身系统，单车使用量 持续提升

汽车微电机多采用永磁直流有刷电机。永磁直流有刷电机由线束插套、机盖、PCB、换 向器、转子、漆包线、磁瓦、机壳、齿轮等组成，在电机通电时，转子获得转动力矩并带动 换向器转动，换向器与电刷不断接触摩擦起到换向作用，保证转子获得的转矩方向不变，从 而对外输出电能。汽车微电机主要集中于永磁直流有刷电机，永磁直流无刷电机、永磁同步 伺服电机等逐步应用。

大量应用于动力、底盘、车身系统。汽车微电机最早为起动电机以及雨刮、车窗、空调、 座椅、后视镜、天线等区域的电机，上世纪 80 年代 EPS 电机、电子喷射油泵电机、ABS 电 机、怠速调节电机等开始用于底盘中。在新能源汽车中，汽车微电机用于热管理系统和主驱 动电机。普通轿车的微电机使用量在 20-30 台，高端豪华型轿车使用量在 60-70 台甚至上百 台，随着消费者对汽车的舒适性、智能化需求提升，汽车微电机使用量有望继续提升。

市场规模稳步增长。据 QYResearch 数据，2023 年全球汽车微电机市场规模为 162 亿 美元，下游市场主要位于中国、欧洲、北美等区域，分别占 31%、21%、18%；2030 年全 球汽车微电机市场规模有望达到 199 亿美元，对应 CAGR 为 3%。

德国、日本技术领先，国产替代空间广阔。全球范围内，德国、日本供应商仍处于领先 地位，如日本电产、三叶电机、美蓓亚三美、力佳电机等，产品布局较为丰富；国内主要的 供应商包括恒帅股份、德昌电机、胜华波等，已在部分品类取得较强的市场地位，如恒帅股 份的尾门电机，德昌电机的冷却风扇电机，胜华波的座椅电机等。

2.2.深耕直流有刷电机，核心产品尾门电机增长迅速

公司产品主要包括后备箱及侧门电机、风扇电机、摩托车 ABS 电机等类型。 （1）后备箱及侧门电机：主要应用于汽车尾门电动撑杆，通过斯泰必鲁斯、麦格纳等 客户应用于宝马、福特、上汽、通用等终端客户的中高档车型。 （2）风扇电机：用于汽车空调系统中，将空调蒸发箱上的冷气或暖水箱的热气吹到汽 车驾驶舱中，在吹风窗模式下也可以利用冷风为车窗去湿除雾。主要客户为三电工业，应用 于 Saipa、Khodro 等品牌。 （3）摩托车 ABS 电机：防止车轮锁死，使摩托车在制动状态下仍能转向，保证制动方 向稳定性，防止产生侧滑和跑偏。主要客户为兆威机电，应用于本田摩托车。

尾门电机用于电动尾门的电动撑杆中。电动尾门可通过钥匙、尾门开关、主驾开关等实 现尾门的自动开启和关闭，部分电动尾门还具备感应开启（如位置感应、脚踢感应）、位置 记忆等功能，可以有效提升车主装载物品时的便利性。结构上，电动尾门一般由电动撑杆、 尾门控制器、尾门锁、输入开关、防夹条等组成，其中电动撑杆是尾门运动的驱动单元，通 过电机驱动丝杠运动来实现尾门的电动开闭。

电动尾门已在中高端市场普及，并向 10-20 万元市场加速渗透。分价格区间来看，20 万 元以上市场，理想、蔚来、问界、小米等头部新势力以及极氪、腾势、阿维塔、昊铂、魏牌 等自主中高端品牌均已全系搭载；10-20 万元市场，自主品牌多将其用于高配车型，部分主 力车型如比亚迪的汉、唐、宋 PLUS，吉利的星越 L，长安的启源 A07、E07 等已标配电动 尾门；10 万元以内市场，限于成本原因，电动尾门应用较少。除了跑车、硬派越野车等一般 不采用电动尾门外，电动尾门在多数细分市场均已成为主流的配置趋势。

供应体系寡头垄断，斯泰必鲁斯、博泽、爱德夏等外资厂商占有率较高。电动尾门的供 应商包括外资的斯泰必鲁斯、博泽、爱德夏、麦格纳、海德世，以及国内的恩井科技、凯程 精密等。其中斯泰必鲁斯、博泽、爱德夏等第一梯队企业国内市占率约 70%，客户群体较为 广泛，国内供应商则以自主品牌、新势力等客户为主。

多年合作行业龙头斯泰必鲁斯，并成功实现向其他大客户的拓展。公司对斯泰必鲁斯销 售收入增长迅速，2018-2023 年由 0.16 亿元增长至 2.10 亿元，占总营收的比例由 5.01%提 升至 22.71%。同时，公司客户拓展持续突破，尾门电机产品有望维持高增长。

开拓“1+N”产品布局，由单一电机向总成化方向发展。新产品方面，公司不断开拓微 电机产品的应用场景并向总成化发展，其中充电小门执行器、隐形门把手驱动机构等产品成 功实现了从电机向“电机+执行器”的产品拓展；座椅电机、热管理相关电机等新产品开发 顺利。

2.3.面向四门两盖、汽车座椅新场景，向“电机+执行器”产品 拓展

2.3.1.充电小门执行器：充电小门向电动开启发展，改善用户体验

充电小门从手动开启向电动开启发展。新能源汽车的充电小门对应着燃油车的加油口盖， 早期为手动开启。而电动开启的充电小门可以通过触摸或通过手机应用程序进行开启和关闭， 部分产品可进一步实现自动感应、充电指示等功能，在提升用户体验的同时，使汽车更具科 技感。在结构上，充电小门由充电口座、充电盖板、驱动机构、丝杠滑块组件等构成，由执 行器控制充电盖板移动的速度、角度。

2.3.2.隐形门把手驱动机构：特斯拉引领配置趋势，新能源汽车广泛应用

感应式隐形门把手由电机驱动实现门把手的自动弹出。隐形门把手一般可分为平推式、 斜拉式等形式。从结构上来看，早期的机械式隐形门把手仅在传统的外拉式门把手基础上增 加了弹簧连杆机构，轻按后门把手弹出；而目前常见的感应式隐形门把手则增加了传感器、 电机、蜗杆丝杆、斜面齿轮等部件，当汽车探测到电子钥匙或数字钥匙靠近，电机驱动门把 手旋转或平移至开启位置，用户即可拉动门把手，汽车开始移动或上锁时，门把手会缩回。

特斯拉引领电动车配置趋势，隐形门把手进入快速渗透阶段。隐形门把手早期用于跑车 中，具备外观简洁、降低风阻等优势，如 1952 年奔驰 300 SL 首次采用了隐形门把手配置， 之后用于兰博基尼 Huracan/Gallardo、日产 GTR、阿斯顿马丁，以及部分路虎车型中。2009 年起特斯拉相继在 Model S、Model X 等车型中配置感应式隐形门把手，开启了隐形门把手 在新能源汽车中的广泛应用。目前理想、蔚来、小鹏、鸿蒙智行、阿维塔等新势力已全系搭 载，比亚迪、吉利、奇瑞等自主品牌用于部分主力车型；合资品牌也开始在少数新能源车型 中引入隐形门把手配置。

2.3.3.座椅电机：零重力座椅集中上车，丰富调节方式提升电机需求

座椅电机可分为调角器电机、垂直电机、倾角电机、水平电机等类型。汽车座椅的调节 方式包括手动调节和电动调节，入门级车型的座椅多为手动调节，中高端车型则采用电动调 节座椅，内部安装的调角器电机、垂直电机、倾角电机、水平电机等可用于调整座椅的高低、 前后位置，以及靠背、座垫、腰托、腿托的位置和角度。而具备座椅记忆功能的电动座椅， 通常需要在电机周围再安装霍尔传感器，由控制器存储座椅的位置信息并确定座椅的偏离情 况，控制电机将座椅恢复到默认位置。

座椅调节方式不断丰富，提升座椅电机需求。随着智能座舱和智能驾驶的发展，座舱设 计理念开始由简单的出行向家庭、工作、社交等多样化场景探索，以座椅为代表的舒适性配 置重要性提升。目前头部新势力品牌已普遍实现零重力座椅、女王座椅等拥有丰富调节和热 舒适功能的高端座椅的配置，座椅的调节、记忆，以及加热、通风、按摩等功能也在持续由 中高端市场向下渗透。目前，具备电动调节功能的主副驾座椅一般用于 15 万元以上车型， 前后排电动座椅一般用于 30 万元以上车型。

座椅电机市场仍有国产替代空间。据 QYResearch，预计 2022-2029 年全球汽车座椅 电机销量由 1.87 亿台增长至 2.71 亿台，对应 CAGR 为 5%。从供应格局来看，全球范围内 主要的座椅电机供应商包括中国的胜华波、德昌电机，欧美的博泽、博世等，日韩的电装、 启洋电机等。另外，安道拓、佛吉亚等汽车座椅巨头也可以实现座椅电机的自制，如国内的 延锋安道拓方德电机、佛吉亚无锡机电产品基地等。

座椅舒适功能中，按摩功能仍处于早期渗透阶段。座椅按摩功能可分为气动按摩系统和 机械按摩系统，通过气室的充放气或者支撑板的移动来实现按摩功能。与加热、通风等其他 热舒适功能相比，座椅按摩的渗透率仍然较低，早期合资品牌多将其用于偏商务用途的 MPV 车型，如别克 GL8、本田奥德赛等，大众也会在部分高配轿车车型中提供座椅按摩配置，如 帕萨特、迈腾、奥迪 A6L 等。近几年主要新势力品牌已陆续引入座椅按摩功能，部分定位较 高的车型前后排座椅均有按摩功能，并开始向更低价格区间、面向家庭用户或者注重舒适性 配置的车型下探，如乐道 L60、小鹏 P7+等。

2.4.变革底层技术，研发谐波磁场电机探索低成本替代方案

研发谐波磁场电机技术，逐步拓展应用场景。传统电机利用基波磁场进行电能转换，而 谐波磁场电机利用谐波磁场，具有功率密度高、体积小、成本低、电磁干扰少、轴电流腐蚀少、电机寿命长等优势。公司已和德国伦茨合作开发的应用于物流系统的滚筒电机并实现量 产，后续将进一步拓展汽车、工业自动化、人形机器人等应用场景。 向上游材料延伸，布局新型稀土永磁材料。为满足谐波磁场电机技术对基础磁性材料的 要求，公司开发了新型稀土磁性材料，并已用于滚筒电机和其他工业电机产品中。目前主流 的钕铁硼永磁材料在磁体热稳定性、耐腐蚀和抗氧化性等方面存在缺陷，并且价格较高、价 格波动性较大，而新型稀土永磁材料具有成本较低、高居里温度等优势，可广泛用于中小微 电机、工业电机、声学器件等领域，发展前景广阔。

3.清洗系统：L3+智驾加速落地，主动感知清洗系统 拓展顺利

3.1.清洗泵隐形冠军，具备纵向一体化成本优势

产品包括清洗系统、清洗泵两类，清洗泵市占率全球领先。 （1）清洗系统：用于风窗、大灯的清洗，一般三厢轿车仅配备前风窗清洗系统，两厢 轿车、SUV、MPV 等同时配置前后风窗清洗系统，大灯清洗系统则用于部分高端车型中。 （2）清洗泵：清洗系统中洗涤液罐的核心部件，负责将洗涤液从洗涤液罐中抽出，通 过管路系统及喷嘴，喷射到挡风玻璃或大灯的指定位置。分为单向清洗泵、双向清洗泵，单 向清洗泵用于清洗前风窗玻璃；双向清洗泵用于清洗前后挡风玻璃。

纵向一体化强化成本优势，平台化、标准化提升生产效率。从生产环节来看，清洗电机 和端盖、壳体、叶轮等组装成清洗泵，清洗泵和洗涤液罐、液位传感器等组成洗涤液罐总成， 洗涤液罐总成和洗涤管路、洗涤喷嘴、加液管等组成清洗系统。公司具备清洗泵、洗涤液罐、 喷嘴等部件的自制能力并不断提升自制比例，成本优势较强。同时，公司采用平台化技术、模块化生产、标准化零部件策略，实现了清洗电机、清洗泵绝大部分零部件的标准化，提高 零部件的共用率，有效提高生产效率、产品质量，降低产品成本。

3.2.设立美国工厂，推动海外业务由清洗泵向清洗系统升级

国内市场已实现对车企的直接配套，海外市场则多通过跨国 T1 配套清洗泵产品。公司 清洗泵产品主要通过庆博雨刮、曼胡默尔、东洋机电、劳士领、法可赛、艾倍思等客户间接 配套于宝马、奔驰、现代、起亚、福特等品牌；清洗系统产品则直接配套于广汽本田、东风 本田、东风日产、上汽通用、广汽、吉利、长城、一汽、小鹏、A 公司、D 公司等车企，客 户广泛覆盖合资、自主、新势力等类型。

美国工厂有望实现洗涤液罐的本地化生产，推动海外业务向清洗系统升级。美国工厂总 体投资规划为不超过 1500 万美元，有利于解决清洗系统主要部件中洗涤液罐出口运费过高 的问题，推动外销结构从清洗泵向清洗系统升级。

3.3.L3+智驾产业化临近，拓展 ADAS 主动感知清洗系统新产 品

高阶智驾提升 ADAS 传感器清洗需求，布局主动感知清洗系统。智能驾驶趋势催生 ADAS 传感器的主动清洗需求，以保持其灵敏度。公司开发了 ADAS 主动感知清洗系统，产 品由智能清洗泵、液罐、管路、电磁阀、激光雷达清洗喷嘴、摄像头清洗喷嘴等组成，其中 清洗泵可实现自我探测、自我诊断功能，适用于 Robotaxi、无人快递物流小车等 L3+智驾应 用场景，由于清洗点位较多，单车价值量由传统清洗产品的百元以内提升至千元左右。公司 产品已向 Waymo、美团、北美新能源客户等进行适配交样，并取得部分定点。

汽车产业步入智能化下半场，L2/L2+加速渗透，L3/L4 产业化临近。 （1）L2/L2+：L2 智驾主要包括 TJA 交通拥堵辅助、HWA 高速公路辅助驾驶、ICC 智 能领航等行车功能，以及 APA 自动泊车辅助等泊车功能；高速 NOA、城市 NOA 可以进一 步实现点到点的领航辅助驾驶，也被称为 L2+或 L2.9 智驾。据乘联会，2024H1 新能源乘用 车 L2/L2+合计渗透率达到 66.4%，其中 L2+渗透率达 12.0%，主要分布于 24 万以上市场。 （2）L3：涉及 TJP 交通拥堵导航、HWP 高速公路自动驾驶等功能，驾驶员可在特定 情况下脱眼脱手，标志着驾驶主导权开始由驾驶员转移到智能驾驶系统。目前海外 BBA 高 端车型可提供选配，如奥迪 A8、奔驰 S 级/EQS、宝马 7 系等；国内处于试点阶段，2024 年工信部已发布首批试点名单，共包括 9 家车企。 （3）L4：以 Robotaxi 为代表，车内无方向盘、制动踏板，全球范围内已有多个品牌进 行测试运营，如 Waymo、萝卜快跑、文远知行、小马智行等。特斯拉的 Cybercab 计划将于 2026 年正式投产，预计车辆成本降至 3 万美元以内，运营成本降至 0.2 美元/英里。

智能驾驶涉及激光雷达、摄像头、毫米波雷达、超声波雷达等感知硬件。摄像头技术成 熟、成本适中、信息容量大，但深度数据需要通过算法计算得到，并易受到光照、雨雾影响； 激光雷达检测距离最高可达数百米，对距离、位置的感知精度高，但成本高、数据量大，同 样易受到天气影响；毫米波雷达检测距离在 30-100 米，抗干扰能力强，但角度分辨能力和 对行人感知能力较弱；超声波雷达检测距离在 1-5 米，主要用于低速、近距离的泊车场景。

随着智驾等级提升，感知硬件搭载量呈上升趋势。智能驾驶主要包括纯视觉和多传感器 融合两种技术方案，纯视觉方案以特斯拉为代表，全系车型仅采用摄像头，不使用激光雷达， 旨在模仿人类驾驶员仅用双眼完成路况信息的采集，在电动车领域的先发优势使得特斯拉拥 有大量数据用于训练其智驾模型。而特斯拉以外的绝大部分车企采用多传感器融合方案，将 激光雷达作为摄像头的安全冗余，以提升智驾系统的感知上限。智能驾驶的发展不断提高对 感知范围、精度等方面的要求，多传感器融合方案下感知硬件数量不断提升。据 Yole，L1、 L2 所需的感知硬件数量分别为 6 个、17 个，L3-L5 则需要 29-32 个。

主流量产车型逐步由 L2+向 L3 迭代，多传感器融合仍为主流方案。从国内新势力车型 智驾系统配置来看，2021-2022 年理想、蔚来、小鹏等开始集中增加感知硬件数量，并引入 激光雷达作为安全冗余；2023 年以后华为高阶智驾上车问界车型、小米 SU7 量产，搭载高 速 NOA、城市 NOA 等功能的车型数量不断增加，采用更高线数的激光雷达、加入 4D 毫米 波雷达等成为新趋势。目前 L2+级别的新势力车型一般采用 10-12 个摄像头、1-5 个毫米波 雷达、12 个超声波雷达、0-3 个激光雷达的硬件配置，感知硬件总数达到 23-32 个。

Robotaxi 搭载的激光雷达数量或将进一步增加。统计主流 Robotaxi 厂商的无人车硬件 配置，Waymo 第六代无人车共有 13 个摄像头、6 个雷达、4 个激光雷达；百度 Apollo RT6 有 12 个摄像头、6 个毫米波雷达、12 个超声波雷达、8 个激光雷达；文远知行 Sensor Suite 5.0 搭载了 12 个摄像头、7 个激光雷达；小马智行第六代无人车搭载了 13 个摄像头、6 个 雷达、7 个激光雷达。目前 L2+级别的量产车型一般搭载 1-2 个前向的长距激光雷达，安装 在车顶或车灯下，而 Robotaxi 一般将 360°雷达或长距雷达作为主雷达，并在车身四周搭 载多个补盲雷达，提高对车身两侧和后方的感知能力，激光雷达数量大幅增加。

编辑：火腿肠