2025年雷迪克研究报告：精密制造基因赋能，人形机器人丝杠新锐

1、 汽车轴承优质供应商，拓展 OEM 主业迎拐点

1.1、 轮毂轴承专项冠军，与 SKF、小鹏等优质客户长期合作

雷迪克成立于 2002 年，深耕汽车轴承配件领域二十余年，客户覆盖上汽、奇瑞、 长安等主流车企。公司于 2002 年在杭州萧山成立，于 2017 年在深交所创业板上市， 设有萧山本部、钱塘区二厂、桐乡三厂基地。早期业务布局聚焦于 AM 售后市场， 2017 年以后拓展 OEM 整机市场颇具成效，获上汽、奇瑞、长安等主流车企轮毂单 元产品定点。2025 年 3 月，公司拟收购誊展精密部分股权、成立机器人子公司，进 军人形机器人领域，开拓多元化发展时代。

公司产品主要包括轮毂轴承、轮毂轴承单元、圆锥轴承、离合器分离轴承、涨 紧轮等，下游主要为汽车悬挂系统、动力系统和传动系统等。待收购誊展精密后， 公司有望凭借在精密零部件加工领域的积累，导入滚珠丝杠和行星滚柱丝杠产品。 （1）轮毂单元：能承载车身重量并为轮毂的转动提供精确引导，不仅承受径向 载荷还要承受轴向载荷。 （2）圆锥轴承：滚道采用模拟对数曲线的滚道母线凸度形式设计，以此减小轴 承内部工作面的应力集中，降低早期疲劳失效的风险。 （3）轮毂轴承：应用于汽车车轴处用来承重和为轮毂的转动提供精确引导的零 部件，既承受轴向载荷又承受径向载荷。 （4）分离轴承：通过其轴向移动使离合器分离，从而切断汽车发动机与变速器 之间的动力传输，辅助完成汽车起步、停驶及换挡等操作。 （5）涨紧轮：在同步带的松边安装涨紧轮，调整同步带的紧度, 以避免出现打 滑、磨损或噪音，使传动系统稳定安全可靠。 （6）三球销万向节：将发动机的动力从变速器传递到汽车的驱动轮，满足轿车 传动轴转角要求。保证了等速运动和驱动轴在车辆运动时产生的长度变化。（7）滚珠丝杠：钢珠介于螺帽与丝杠之间做运动，将传统丝杠之滑动接触转换 成滚动接触然后再将螺帽内的钢珠回转运动转为直线运动的传动机械组件 （8）行星滚柱丝杠：传动单元为丝杠及螺母之间的滚柱，与滚珠丝杠的主要区 别是负载的传递单元使用螺纹滚柱而不是滚珠。

经过二十余年汽车轴承领域的经营，公司在汽车轴承领域积累了海内外售后 （AM）与前装（OEM）市场的优质客户资源。 （1）AM 后市场：主要通过选择与具有多年汽车零部件销售经验、手中拥有丰 富客户资源的贸易商或专业的汽车零部件企业合作。客户包括众联轴承、斯凯孚 （SKF）、吉明美、多尔曼（Dorman）、西尔沃（SILVIO）、力派尔、恩梯恩（NTN）、 法雷奥、采埃孚、万向集团、铁流股份、株洲齿轮等。 （2）OEM 前端市场：对接汽车整车厂或其一、二级零部件供应商，参与整车 部件定制配套。客户包含长安汽车、长城汽车、东风汽车、江铃汽车、上汽、广汽、 吉利、零跑、小鹏等。

公司股权结构高度集中，实控人技术背景出身。公司创始人沈仁荣持股集中， 曾为万向集团第一分车间主任、杭州精峰轴承有限公司总经理，具有丰富从业经验。 沈仁荣、於彩君夫妇通过杭州科坚控股有限公司、杭州聚沃企业管理有限公司、杭 州福科企业管理有限公司和中益仁添益 1 号私募证券投资基金共计持有雷迪克 49.12% 的股权，为本公司的实际控制人，股权集中度高，利于经营决策。

1.2、 大力拓展 OEM 市场，主业或迎来增长拐点

根据装配进整车的时间不同，汽车零部件市场可分为用于汽车制造企业整车装 配供应零部件的主机配套市场（OEM）和用于汽车维修或保养服务所需的售后服务 市场（AM）。在 OEM 市场中，各大汽车公司为了降低成本，在扩大生产规模的同 时逐渐减少汽车零部件的自制率，采用零部件全球采购策略，形成金字塔型的产业 链结构。AM 市场则属于零售市场，产品主要通过专业零售店、连锁店、专卖店以 及改装厂等形式销售给终端消费者。

公司早年因产能限制主要布局 AM 市场，2017 年上市后借助资本市场融资优势， 大力筹建新产能拓展至 OEM 市场。公司自汽配 AM 市场起家，萧山本部产品主要 面向 AM 市场售后订单。2017 年于深交所创业板上市，募集资金约 3 亿元投建杭州 钱塘区二厂，于 2019 年完工投产，为各大主机厂提供定制化试制及量产工作。2020 年公司发行可转债再次募集资金约 3 亿元投建嘉兴桐乡三厂一期项目（预计 2025 年 6 月完工），未来桐乡三厂将成为公司主要的生产中心，承接国内外主机厂业务订单。

公司布局第二、三工厂基地后，相继获得国内多家主机厂的定点，OEM 市场销 量持续提升。自 2021 年公司与某造车新势力头部企业达成定点合作后，2022-2024 年又获得多家主机厂商的轮毂单元定点合作项目，实现 AM 市场向 OEM 市场转型的 历史性突破。公司 OEM 市场产品销量从 2019 年的 123 万套增长至 2024 年的 677 万套，CAGR 达 41%，销量占比由 7%提升至 28%。

2024 年公司营收同比+14%，归母净利润同比基本持平，随着 OEM 市场布局取 得成效，公司有望迎来业绩增长拐点。公司加强对下游重点经销客户的份额拓展， 售后市场业务稳步发展。前装市场方面，公司持续获得项目定点，小鹏、吉利、零 跑，上汽、广汽等车企的项目有望带动公司盈利大幅增长，预计 2025 年成为公司业 绩增长拐点。

公司毛利率长期维持在 30%以上，费控水平良好。2024 年公司销售毛利率为 31.6%，同比-0.41pct；销售净利率为16.2%，同比-2.2pct。2024年期间费用率为13.0%， 同比+0.92pct；其中销售/管理/财务/研发费用率为 2.1%/7.5%/-1.2%/4.5%，同比分别 -0.08pct/+0.52pct/+0.19pct/+0.29pct。随着公司 OEM 市场供应量的提升，各费用有望 进一步摊薄，净利率有望得到改善。

2、 轴承与丝杠生产工艺相通，轴承厂商转向丝杠生产具备先 天优势

2.1、 国内厂商切入高端丝杠市场面临设备、工艺、原材料三大壁垒

国内厂商切入高端丝杠市场主要面临三大壁垒：成熟工艺、设备储备与高质量 原材料。 壁垒 1：成熟的加工工艺。高端丝杠的制造难度大，以行星滚柱丝杠为例，螺纹 牙型设计中，通过决定滚柱-螺母间啮合点位置与轴向间隙大小来决定丝杠的性能。 丝杠行业先进入者凭借长期深耕提炼出成熟的螺纹牙型设计方式与加工工艺，抢占 高端市场份额。这些厂商更容易导入终端龙头客户并且形成客户粘性，通过龙头客 户的高质量反馈，再对加工工艺进行改进形成良性循环。

壁垒 2：丝杆为重资产行业，对设备储备要求高。对于无精度要求的 C7-C10 级 滚珠丝杠，国内一般采用车削后轧制的方式生产。对于 C0-C5 级精密滚珠丝杠和行 星滚柱丝杠，国内主要采用先车削、后磨削的方式，如果加工带端齿的螺纹滚柱时 还需要使用滚齿机或一体成型的滚压机。磨削为核心工艺，约占整个加工过程的 2/3， 使用的设备是数控螺纹磨床。根据不同丝杠精度要求，选择中高端数控螺纹磨床或 高端数控螺纹磨床。

欧洲厂商还普遍使用旋风铣的方法来加工螺纹。旋风铣的加工时间是磨削加工 的 1/3，且不影响加工质量。核心设备是高精度旋风铣床。硬铣削工艺是指由光杆进 行感应淬火处理硬度达到 HKC60-HRC62，而后直接在数控旋风铣床上利用 CBN 成 型刀以 180m/min 的切削速度将螺纹一次铣削成型。 高端检测设备对保障滚珠丝杠生产良率起到重要作用。以南京工艺为主的滚珠 丝杠大规模量产厂商引入德国 MAE 滚珠丝杠高效在线检测自动校直机来进行滚珠 丝杠的检测。目前加工高端丝杠的设备被海外垄断，加工中高端丝杠的设备国内仅 少数厂商可供货，海外设备仍为主流。海外设备商交期不断延长且倾向于先将产能 满足长期合作的客户，因此丝杠行业后进入者可能因买不到符合精度要求的海外设 备而无法满足客户需求。

壁垒 3：原材料纯度、配方，材料热处理工艺。丝杠的主体材料需要具有高强度、 硬度及良好的淬透性、耐摩擦性、温度适应性来保证长期稳定的工作。制造出上述 高质量原材料的核心壁垒在于材料本身的纯度、配方以及球化退火、调质处理、中 频淬火三项核心热处理工艺。

2.2、 轴承厂商转向丝杠生产具备先天优势

（1）工艺方面，轴承和丝杠的工艺流程高度类似。丝杠的生产流程包括锻压、 车削、车螺纹、滚齿、热处理和磨削等工艺，其中螺纹的加工工艺和热处理工艺是 生产丝杠至关重要的两个环节，①螺纹的加工工艺：是影响行星滚柱丝杠性能的关 键因素，丝杠螺纹加工工艺主要包括轧制和切削法，而磨削加工是高精密丝杠的精 加工主流方案；②热处理：对于温度把控、设备要求、工艺规范等多个维度有较高 要求，是丝杠生产的关键环节，可提高螺纹的表面硬度以及耐磨性，影响到机械性 能和使用寿命，壁垒较高。与此同时，基本的轴承生产覆盖了从锻压、车加工、热 处理、磨削等流程，两者的工艺流程高度类似，有较高的协同性。

（2）设备方面，轴承和丝杠的部分生产设备可共用，轴承企业能够节约设备投 资额。锻压机、车床、热处理设备线（真空炉、淬火炉、退火炉等）、质量检测的设 备（圆度仪、油隙仪、振动检测仪）设备能够同时用于轴承与丝杠生产中，可节约 轴承企业转向生产丝杠的投资额，同时加快产线建设，获得市场先机。轴承企业转 向丝杠生产主要投资设备包括滚齿机、数控螺纹磨床、插齿机等。在实际生产中， 丝杠的生产通常会使用专门的丝杠磨床或者螺纹磨床，因此虽然轴承磨床在技术上 可能用于生产丝杠，但在工业生产中，通常需要选择更适合丝杠制造的专业设备。

（3）原材料方面，轴承企业在原材料选取和加工工艺上具有丰富经验，能够满 足丝杠生产需求。丝杠的主体材料需要具有高强度、硬度及良好的淬透性、耐摩擦 性来保证长期稳定的工作。而轴承钢是重大技术装备用轴承零件的关键基础材料， 广泛应用于航空航天、高铁机组、大型盾构机等领域，这些领域对轴承的性能要求 极高，轴承钢的质量直接关系到装备的可靠性和安全性。因此，轴承企业在轴承生 产中积累了丰富的原材料选取和配方的经验，能够满足丝杠的原材料需求。此外，轴承生产工人在锻压、切削、热处理等工艺流程中积累了丰富的经验，能够熟练应 用于丝杠生产之中，轴承企业具备了生产丝杆生产的先天优势。

2.3、 补齐短板、具备大规模量产能力的轴承厂商，有望脱颖而出

国内轴承企业正逐步布局丝杠，目前已初步具备量产能力。丝杠和轴承在生产 加工方面存在技术相通性，近年来 SKF、THK、NSK、舍弗勒、双林股份、贝斯特、 五洲新春、长盛轴承等国内外轴承企业均开始布局丝杠产品，未来有望将产品应用 至汽车和人形机器人领域。

我们认为，能够补齐工艺和设备上的短板、拥有优质客户资源、大规模量产和 降本能力的轴承厂有望成功切入丝杠业务，脱颖而出。 （1）工艺方面：轴承工艺可迁移，雷迪克外延并购突破精度壁垒。 在国际上，丝杠精度标准之一为 JIS 标准（日本、韩国和中国台湾等地广泛使用）。 根据 JIS 标准，丝杠的精度等级从 C0 到 C10 不等。从下游应用来看，普通机械设备 通常采用 C7 和 C10 级丝杠精度；而在工业机器人领域，一般的机械臂使用 C5 至 C7 级精度，今后机械臂则需要 C1 至 C4 级精度非标设计中常用的滚珠丝杠精度等级 为 C7，而对精度要求更高的应用，C5 级精度通常已足够满足需求。综合人形机器人 算法、传感能力及降本维度考虑，我们预计人形机器人丝杠精度需达到 C3-C5 级。

C3-C5 级精度在丝杠领域属于中高端产品，要求理解电机（需与电机输出功率 匹配）输出，同时对材料的理解、内螺纹加工、热处理、车铣加工、螺纹加工、磨 制和组装、生产设备定制、刀具管理、检测能力、专业技术人员等都提出了很高的 要求。因此相较于轴承，丝杠的精度要求更为严苛，轴承厂需通过内部研发或外延 并购补齐工艺短板。雷迪克已掌握锻、车、磨加工及热处理等多类轴承核心工艺， 同时拟收购誊展精密 51%股权，后者专注于滚珠丝杠、行星滚柱丝杠等精密传动部 件，具备成熟丝杠生产工艺，现有产品精度可达 C3/C5 级，有望赋能公司突破精度 瓶颈。

（2）设备方面：共用基础设备，雷迪克有自主配置精密产线能力。丝杠生产依 赖车床、铣床、磨床、热处理及检测设备等精密装备。其中，车床、检测设备可与 轴承产线共用，实现柔性生产；但高精度丝杠所需的专用磨床（如数控螺纹磨床） 仍以海外进口为主，存在交付周期长、优先保障长期合作客户等问题，国内具备设 备技改能力及与设备厂深度合作的企业更具优势。雷迪克凭借对轴承工艺的深刻理 解，已具备通过采购单件设备自行配置完整生产线的能力，有能力通过定制化采购 精密设备，快速搭建丝杠专用生产线。 （3）客户资源方面：共享优质资源，降低市场开拓成本。人形机器人及汽车丝 杠的核心客户为主机厂、机器人本体供应商及零部件企业，与轴承业务客户高度重 合。雷迪克深耕汽车轴承二十余年，积累了 SKF、法雷奥、采埃孚、万向集团、长 城、长安、吉利、小鹏等优质客户资源，这些客户有望迁移至丝杠业务。此外，轴 承业务的技术积累可反哺丝杠研发，有效分摊研发成本。 （4）大规模量产和降本能力：雷迪克产能充沛且持续扩张，规模量产经验丰富， 优势明显。 在产业发展后期，企业的大规模量产交付和降本能力将至关重要，轴承行业因 竞争激烈，对生产管理和成本控制要求极高，而轴承上市公司凭借技术壁垒、运营 能力及资本优势，天然具备量产交付与降本基因。

产能方面，公司目前已有萧山本部、钱塘区二厂以及桐乡三厂生产基地，占地 接近 15 万平方米，桐乡第三工厂分为两期，一期项目预计于 2025 年 6 月完工，新 厂有望大幅提升公司的自动化水平。同时，公司于 2023 年成立广东雷迪克汽车部件 制造有限公司，用于汽车部件的生产，有充足的产能储备。产量方面，公司轴承产 量历年持续提升，2024 年合计生产 2569 万套轴承，同比提升 8%，有大规模生产经 验。随着各工厂的陆续运转，叠加公司积极优化柔性生产能力、有规模化量产交付 经验，经营效率有望得到持续提升，进一步强化降本能力。

综上，轴承与丝杠在工艺、材料上共通，且可共用部分设备以降低资本开支。 汽车轴承因技术复杂、认证周期长的原因，相关上市公司稀缺性显著。雷迪克通过 收购誊展精密（补齐 C3/C5 级精度工艺）、有自主配置精密产线能力（突破设备壁 垒），叠加优质客户资源、充沛产能及大规模量产经验，在轴承企业切入丝杠的赛道 中具备独特竞争优势，有望在行业浪潮中占据先机。

3、 整合产业链丝杠资源，战略布局人形机器人领域

3.1、 收购誊展精密进军丝杠，成立雷鸣机器人子公司加强资源整合

公司自 2024 年开始关注并筹划布局丝杠产品，决心通过收购丝杠领域的资深玩 家来入局。轴承与丝杠在加工流程方面存在一定的相似性，但丝杠产品对加工工艺 和精度要求较高，故公司拟通过收购方式加快业务布局。2024 年 10 月公司公告拟收 购上海狄兹精密机械有限公司 51%股权，但一个月之后因双方无法达成共识终止交 易。2025 年 3 月 6 日，公司披露另一项并购计划，拟收购誊展精密科技（深圳）有 限公司 51%股权，彰显雷迪克进入丝杠领域发展的决心。此次交易的意向性估值为 人民币 1.35 亿元，其中 1/3 价款用于受让誊展精密股东持有部分股权，2/3 价款用于 向誊展精密现金增资。

誊展精密成立于 2012 年，创始人来自中国台湾，技术团队具备台系成熟丝杠制 造经验。公司专注于滚珠丝杆、精密直线模组滑台、精密对位平台、精密气浮平台、 微型电动滑台等自动化产品的研发生产。现有深圳厂房 8000 平方米，员工 120 人， 业务涵盖光电半导体、3C、检测、医疗、汽车等多个领域。誊展精密在精密自动化 领域的积累，与雷迪克的发展方向和目标市场高度契合，双方将在微型丝杆、行星 滚柱丝杆、精密直线模组滑台、精密对位平台等产品的市场开拓、产品研发等方面 实现进一步协同。

雷迪克有望借助誊展精密在高精密传动部件领域的生产与服务能力，将业务拓 展至人形机器人、车用底盘丝杠等领域。2025 年 3 月 13 日，雷迪克成立浙江雷鸣机 器人有限公司，经营范围涵盖智能机器人、工业机器人以及电子元器件、人工智能 硬件和轴承、齿轮和传动部件研发等。根据高工机器人公众号，誊展精密与中国台 湾金属中心等机构合作开发出的重载型行星滚柱丝杠，适配人形机器人关节传动， 可满足机器人手臂、腿部的高扭矩需求。同时，誊展精密基于主业精密平台丝杠部 件的加工经验，开发出适用于机器人灵巧手的微型滚珠丝杠，实现手指关节的精细 运动，已与多家国内灵巧手厂商合作。

3.2、 丝杠是人形机器人价值量最高的零部件，量产浪潮有望带来百亿级 增量市场

根据特斯拉 AI Day 发布会以及我们的预测，特斯拉人形机器人单机 14 个线性 关节使用 14 根行星滚柱丝杠，灵巧手使用约 30 根微型丝杠。2022 年特斯拉首次在 人形机器人关节模组引入行星滚柱丝杠，2024 年亮相的 Gen3 灵巧手亦采用包含微 型丝杠的传动方案。以行星滚柱丝杠为核心的线性执行器具有精度高和负载大的技 术特点，可以实现精准的速度控制、位置控制和力控制，满足人形机器人在复杂应 用场景下对运动能力的要求。

特斯拉人形机器人为行星滚柱丝杠带来百亿新增市场，预计人形机器人量产百 万台时，丝杠市场规模扩容 230 亿元。人形机器人发展早期对行星滚柱丝杠的定制 化程度要求高，因此单价较高。随着特斯拉机器人产量增加，单根丝杠价格呈下降 趋势。根据我们预测，当特斯拉人形机器人产量达到 100 万台时，按照行星滚柱丝 杠单价 1000 元，单机用量 14 根，微型丝杠单价 300 元，单机用量 30 根，我们测算 丝杠 ASP 达 2.3 万元，量产百万台对应新增市场规模为 230 亿元。

3.3、 同时布局汽车丝杠，直面百亿蓝海市场

线控底盘是汽车智能化浪潮下的黄金赛道，其中最为关键的线控转向和线控制 动系统目前均使用滚珠丝杠。 线控制动、线控转向、电子驻车系统渗透率提升以及更高价值量的行星滚柱丝 杠对滚珠丝杠的替代将共同推动汽车用丝杠市场规模扩大。由于行星滚柱丝杠能承 载的静载比滚珠丝杠高，寿命比滚珠丝杠长，能够提供更高的旋转速度和加速度， 使得制动器的制动响应更快，同时制动力更大。行星滚柱丝杠导程可以更小，使制 动器高精度可控。因此，更高性能的线控底盘系统需要使用价值量更高的行星滚柱 丝杠替代滚珠丝杆。

（1）线控制动：通过电子信号替代传统机械或液压连接，实现制动力精准控制 的制动技术，具备能量回收的功能，对提升新能源汽车续航里程至关重要。 线控制动分为 EHB 和 EMB 两种技术路线，EHB 为目前主流方案，分为 Onebox （EHB 与 EPS 共用一个 ECU，省去 EPS 的机械结构）和 Twobox（EHB 与 EPS 独 立工作）方案，而 EMB 为长期趋势。以博世第二代 i-booster 为主的 EHB 系统使用 一级滚珠丝杠替代二级蜗轮蜗杆进行减速，博世、大陆、西门子推出的 EMB 系统均 采用行星齿轮组减速器配合滚珠丝杠。

（2）线控转向：通过电子信号替代传统机械转向柱连接，实现方向盘与车轮的 解耦控制。汽车线控转向中，HPS（机械液压助力转向系统）和 EHPS（电子液压助 力转向系统）广泛应用于商用车，EPS（电动助力转向系统）则大量地运用于乘用车 上，SBW（线控转向系统）渗透率相对最低有望持续提升。SBW 系统和 EPS 的区别 是取消了管柱，无机械连接，但在底盘的转向执行总成中使用 1 根滚珠丝杠。2020年国内 SBW 渗透率约为 0.1%，根据电动汽车产业技术创新战略联盟发布的《电动 汽车智能底盘技术路线图》，2025 年国内线控转向目标渗透率达到 5%，2030 年目标 渗透率达到 30%，我们假设 2025 年 SBW 渗透率提升至 6%。 R-EPS 是三种 EPS（电动助力转向系统）中力矩传递路径最短，效率最高，前 轴载荷能力最大的方法。根据助力电机装配位置的不同，EPS 可以分为转向柱助力 式（C-EPS）、小齿轮助力式（P-EPS）、齿条助力式（R-EPS）和双小齿轮助力式（DP-EPS） 四种，从传动效率上 R-EPS >DP-EPS >P-EPS > C-EPS。R-EPS（齿条式 EPS）是电 机通过带式减速机后经滚珠丝杠副带动齿条轴进行传动，因此需要 1 根滚珠丝杠。 当前中国乘用车市场 EPS 渗透率已维持在较高水平，未来 EPS 主要发展方向是向高 性能方向升级。

（3）电子驻车制动（EPB）：通过电子控制实现车辆驻车的技术。中高端车型 搭载的 EPB 系统一般使用 1 根滚珠丝杠副进行传动，其他车型使用螺纹副。我们假 设乘联会规定的30万元以上高端乘用车渗透率为目前滚珠丝杠在EPB系统中的渗透 率。

根据我们测算，2024 年国内应用于乘用车线控底盘的丝杠市场规模约为 126.4 亿元，2030 年有望增长至 460.6 亿元。

（本文仅供参考，不代表我们的任何投资建议。如需使用相关信息，请参阅报告原文。）