2025年金沃股份研究报告：主业拐点出现，人形机器人与绝缘轴承打开空间

一、技改大幅降低成本，行业集中度有望快速提升

金沃股份是集轴承套圈研发、生产、销售于一体的专业化制造公司，主要产品 包含球类、滚针类和滚子类等产品，处于产业链中游，产品最终应用领域广泛 涉及交通运输、工程机械、家用电器、冶金等国民经济各行各业。公司通过技 术改革，降低生产轴承套圈的成本，形成差异化竞争，后续有望推动行业格局 改变，促进自身市占率上台阶。

1. 轴承行业规模大，需求稳定增长

22 年全球轴承套圈行业市场规模 456 亿美金，中国为 875 亿人民币。据 Grand View Research，2016-2022 年全球轴承制造市场规模呈逐渐上涨趋势， 年均复合增长率约为 7.4%左右。2022 年，全球轴承市场规模达 1302 亿美元， 同比上涨 7.3%，行业增长动力强劲。由于套圈平均价值约占成品轴承的 35% 左右，据我们测算，2022 年轴承套圈全球市场规模约 456 亿美金，市场空间广 阔。中国是世界最大的轴承市场，占据了世界轴承需求的 33%左右。据中国轴 承行业协会数据披露，2022 年我国营业收入约为 2,500 亿元，对应套圈市场为 875 亿元人民币。

轴承行业的下游需求来源广泛且多样化，涵盖汽车、工程机械、航空航天、家 电和新能源等领域。汽车行业是轴承的最大消费领域，占总需求的 39.2%左右， 随着新能源汽车的普及，全球车后市场的规模随着汽车保有量的扩大持续增长， 对于上游部件的需求将相应保持增长。新能源的快速发展，不仅拉动了对高端 轴承的需求，还对行业技术水平提出了更高要求。整体来看，汽车、机械工业、 家用电器、机床制造及风电设备等轴承下游应用行业发展情况良好，有望继续 带动上游轴承及轴承套圈行业的发展。

2. 轴承行业集中度低，套圈企业同质化严重

中国轴承行业目前主要面临着市场集中度低和竞争者同质化程度高的困境。根 据中国轴承工业协会的数据，2020 年我国轴承行业的前十大企业市场占有率 （CR10）仅为 28.1%，2021 年和 2022 年这一比例维持在 28%左右，显示出 市场的高度分散。 人本集团是国内轴承行业市场份额最大的企业，2020 市占率达 10.4%。我国轴承制造企业众多，但大部分企业规模较小，集中于中低端产品领域，产品同质 化严重。主要竞争者的产品线在材质选择、技术参数等方面差异甚微，缺乏创 新和技术突破。这种局面导致企业间主要通过价格竞争获取市场份额，难以形 成核心竞争力。价格战导致国内轴承企业的盈利能力受到限制，毛利率水平普 遍偏低。因此，行业内企业需通过技术创新和产品升级，提升产品附加值，摆 脱同质化竞争的困境。

3. 持续技术改革推动成本领先战略，后续推动集中度提升

公司在技术改革方面持续发力，不断对现有的工艺、技术、生产流程进行优化， 以提高各生产环节的生产效率、降低生产成本、提高良品率。

技术降本持续推进。公司通过一系列技术改革，在成本控制方面取得成效，与 行业平均水平相比优势明显。例如自研净切装备显著降低了材料浪费，同时提 高了切割精度。公司未来受原材料价格变动的程度降低，有更大的价格自主权， 议价能力更高。

持续推进无人化，可加速扩张至海外市场。除此之外，智能化的生产设备如自 动涡流探伤工艺和无间断检查包装生产线等，可减少人员投入，实现无人化、 信息化加工处理，降低质量风险，提高生产效率。 通过对现有工艺和生产流程优化，公司的单位生产成本和存货周转率优势高于 行业竞争者水平。随着公司产能扩张和订单量增加，固定成本被进一步摊薄， 单位成本将持续下降。因此，自动化和高效率的生产流程使得金沃股份能够以 较低的单位成本快速满足大规模的订单需求。这种效率优势不仅帮助公司与国 际客户形成长期的合作关系，还为其在国内市场的竞争中建立了领先地位。尤 其是针对舍弗勒和斯凯孚等高端客户，金沃股份的技术能力使其成为首选供应 商。 加速开拓国内客户，跟随老客户继续扩大市占率。公司正通过加速开拓国内市 场和跟随老客户全球扩产的双轮驱动战略，以实现在未来几年市场份额的提升。 23 年公司前五大客户舍弗勒（Schaeffler）、斯凯孚（SKF）、恩斯克 （NSK）、捷太格特（JTEKT）、恩梯恩（NTN）销售收入占营业收入的比例 为 92.86%，公司对第一大客户舍弗勒（Schaeffler）的销售收入占营业收入的 比例为 54.25%。随着技改完成，公司开始开拓国内客户，我们预期未来国内客 户销售收入会快速提升，可以再造一个金沃。 公司另一个战略重点是跟随其老客户进行全球跨区域布局。公司已经成立了银川金沃子公司，专门为舍弗勒（Schaeffler ）的银川工厂配套供应轴承套圈， 这一举措是公司跨区域发展战略的一部分。随着成品轴承厂商的全球化发展， 公司将逐步进行跨区域发展，通过国内外配套的方式加速产品推广。

4. 产能充分，未来资本支出有限

技术优势体现，国内外营收共振。公司掌握行业领先的技术优势，能针对客户 和新市场需求，快速响应开发符合要求的产品，客户粘性高。并且，公司工艺 不断精进，产品性能提升后在市场上更具竞争力，无论是价格还是销量都能获 得优势，促进营收增加，境内外收入协同波动。2017 - 2023 年，公司营收呈动 态变化，营业收入从 4.19 亿元发展至 9.88 亿元，2021 年营业收入增幅最明显， 达到 61.34%，2022 年维持在 16.61%的增长，2023 年营业收入相对下降，主 要是境外收入下降导致。 产能充分，未来资本支出有限。金沃股份凭借现有固定资产布局，已构建起坚 实的产能基础，足以应对当下及可预见未来的市场需求高峰。自 2017 年起固定 资产持续积累，至 2023 年已达 4.71 亿元，在建工程亦稳步推进，协同构筑起 强大产能矩阵。市场供需方面，当下订单承接与交付游刃有余，产能利用率保 持稳健高效，产品供应顺畅无阻。

二、具身智能加持下人形机器人产业化进程加速， 公司有望受益

特斯拉最初于 2021 年 AI Day 首次发布人形机器人概念机。特斯拉在汽车领域 以及人工智能领域具有标杆性的领导作用，自特斯拉发布人形机器人后，在随 后的两年时间里其机器人产品不断迭代至今，目前已经完成了 Optimus 产品、 电机扭矩控制、端到端模型植入机器人等相关技术的研发储备。其中端到端模 型在特斯拉的汽车自动驾驶产品 FSD 上也有所运用，我们认为其所具备的泛化 学习能力以及对周边环境的识别与交互能力与机器人所需能力基本相通，特斯 拉的人型机器人的产业化落地有望加速。

我国人形机器人支持性政策密集出台，支持力度大。23 年 1 月份，工信部联合 十七部门共同发布了《机器人+”应用行动实施方案》，方案中明确说到要“聚焦 10 大应用重点领域，突破 100 种以上机器人创新应用技术及解决方案，推广 200 个以上具有较高技术水平、创新应用模式和显著应用成效的机器人典型应 用场景”，为我国机器人产业发展提供了大的方向指导。除此之外，地方上对 人形机器人产业的支持性政策也频出，北京、深圳、上海均有相关的支持政策 出台。同年 11 月 2 日，工信部印发《人形机器人创新发展指导意见》，为人形 机器发展再度指明了发展目标。

国产厂商纷纷布局人形机器人赛道。2022 年 8 月，小米发布人形机器人 Cyberone; 2023 年 4 月，腾讯（Robotics X 实验室）发布了灵巧操作研究成果， 并推出自研机器人灵巧手 TRX-Hand 和机械臂 TRX-Arm；2023 年 8 月，智元 机器人推出远征 A1，对百亿级别的开源大模型进行了调优，使其具备理解人的 指令，并对指令进行任务编排、执行闭环的能力; 同月，均普智能宣布基于丰富 的工业机器人经验，正在积极研究探索人形机器人领域的业务机会，以进行规 划和布局; 同月，字节跳动拟入局机器人，探索把 AI 大模型能力用到机器人上。 国产化浪潮下重点关注人形机器人整机以及零部件的国产化投资机会。 马斯克预计人形机器人未来能够突破百万台的出货量，并且单价有望下降至 2 万美元以下，打开未来市场的想象空间。据中商产业研究院，23 年全球人形机 器人产业规模为 21.6 亿美元，28 年有望增长至 206 亿美元，23-28 年复合增速 超过 56%。

大模型提高具身智能落地速度。具身智能可以理解成让各种不同形态的机器人， 让它们在真实的物理环境下执行各种各样的任务，来完成人工智能的进化过程。 大模型底层的 Transformer 算法引入了 Attention 机制，算法的泛化能力大大增 强，现流行的大模型均是基于此类架构开发而出。2017 年，谷歌在人工智能领 域提出的著名论文《Attention Is All You Need》中首次提出 attention 机制，在 NLP 领域表现极为出色。在大模型出色的泛化能力加持下，机器人对环境的感 知、理解、交互能力大大增强，使得具身智能成为可能。 从 Figure ai 发布的视频可以看到在大模型加持下机器人智能水平的提升。 2024 年 2 月 Figure ai 宣布与 Open ai 进行合作，3 月份便发布了合作后的最新 机器人进展视频。在视频中 Figure ai 的机器人可以准确的描述出周边环境，并 识别桌面上的苹果，当人类向机器人提出想吃东西（并未强调是吃苹果），机 器人理解了人类的指令，并理解到桌子上唯一能吃的东西是苹果，随后机器人 将苹果拿起并交给人类。除此之外，其机器人还可以执行收拾垃圾等命令，我 们认为背后体现出的是机器人在大模型的加持下其智能水平已经具备环境感知 以及与人的交互能力，有望极大的加速机器人产业化落地。

三、新科技将打开新的成长空间

公司从 2023 年开始布局研发新科技绝缘轴承，目前已经成功研发步入专利申 请阶段。行业内现有技术陶瓷轴承成本效益低，实际应用企业较少。轴承作为 车辆运行的关键零部件，在新能源汽车、电轨机中需要其性能可靠。因此，需 要一款生产制造成本较经济、抗磨、绝缘可靠度高的绝缘轴承产品。

1、绝缘轴承市场开阔，下游需求广泛

轴承被称为“机械的关节”，是支持旋转轴或其他运动体的机械基础件。轴承 是现代机械设备中应用十分广泛的一种机械基础零部件，主要功能是支承旋转 轴或其他运动体，引导转动或移动运动并承受由轴或轴上零件传递而来的载荷。 轴承广泛应用于工业自动化、高端装备、汽车制造、工程机械、轨道交通、电 动工具、机器人等领域。

根据摩擦性质的不同，轴承可分为滚动轴承和滑动轴承。其中，滚动轴承是轴 承工业的主要产品。滚动轴承一般由内圈、外圈、滚动体、保持架、密封件和 油脂组成。内圈装在轴径上，随轴一起转动。外圈与轴承座相配合，起支撑作用。内外圈上设置有滚道，当内外圈之间相对旋转时，滚动体沿着滚道滚动， 保持架使滚动体均匀分布在滚道上，减少滚动体之间的碰撞和摩擦。

传统轴承性能无法满足变频技术的发展，绝缘轴承可替代空间大。滚动轴承的 性能对城市地铁和电气化铁路电机的功能与质量至关重要。随着变频技术的发 展，交流变频电机在工业中越来越普及，尤其是变频调速感应电机。然而，对 于大功率、变频、高压防爆电机，如水利、火力、风力发电机和高速列车牵引 电机，电蚀成为主要失效方式。电蚀是轴承损坏的常见形式，由磁路不平衡引 起的低频轴电流和逆变器变频驱动产生的高频泄漏电流在轴承内形成环路电流。 电流通过轴承时，会在内外圈之间产生电压，击穿润滑油膜，形成闭合回路， 导致局部熔融损坏。这会使轴承表面出现小坑，振动和温升迅速增大，导致轴 承失效，可能对电机和设备造成不可预见的伤害和重大损失。电蚀还会导致润 滑油脂变质，丧失润滑能力，严重时损坏转轴和轴承。

较传统钢制轴承，陶瓷轴承优势凸显。随着新能源、电动汽车等下游领域的快 速发展，对轴承的需求和性能要求不断提高。绝缘轴承相比于传统轴承，能实 现更高的绝缘强度和机械性能，对油膜电压的抑制效果更明显。通过在内外圈 之间设置绝缘层，有效阻止电流通过轴承，防止电腐蚀，延长轴承寿命。

800V 快充技术，加快替换普通轴承的革新。在新能源车的技术发展中，800V 超级快充技术上已经成熟，预计 2026 年年底国内 800V 车型销量渗透率达 50%。超级快充的趋势明显，未来 1-2 年将是 800V 车型量产阶段，渗透率快速 提高将带动产业景气持续上升。

将普通轴承更换为绝缘轴承迫在眉睫。在新能源汽车中，驱动电机的两端各有 一个轴承，电机轴两端有轴电压，若轴电压过高，容易击穿油膜形成回路，进 而轴电流出现导致轴承腐蚀。从 400V 提高到 800V，电机转速也在提升，带来 的电腐蚀与温升问题也会影响轴承性能。绝缘轴承能够有效阻断电流，通过防 止电流损害来延长轴承寿命，降低维护成本，并提高设备运行的稳定性和可靠 性。

绝缘轴承市场空间大，发展潜力强。根据 QYR（恒州博智）的统计及预测， 2023 年全球电绝缘轴承市场销售额达到了 28.82 亿美元，预计 2030 年将达到 42.61 亿美元，2024 年到 2030 年，年复合增长率（CAGR）为 6.1%。

中国绝缘轴承市场正经历从规模扩张到技术优化的关键转型期。2023 年国内市 场规模为 882.07 百万美元，约占全球的 30.61%。预计 2030 年将达到 1,484.77 百万美元，届时全球占比将达到 34.84%。长年来看，中国绝缘轴承 市场的高速增长主要得益于新能源汽车、风能发电等绿色能源产业的快速发展 以及传统机械设备对高效率和可靠性需求的增长。从产品市场应用情况来看， 牵引电机用电绝缘轴承的全球市场规模预计将从 2023 年的 11.09 亿美元增至 2030 年的 16.08 亿美元，在 2024 年至 2030 年的预测期内，复合年增长率为 5.82%。

2、国内绝缘轴承市场尚处于中低端市场，技术突破引领行 业

海外巨头垄断，国内绝缘轴承企业体量较小。绝缘轴承行业的竞争格局主要发 展命脉把握在全球前五大电绝缘轴承厂商包括 SKF、NTN、Schaeffler Group、 JTEKT、NSK，这些厂商占据了 60%以上的市场份额。亚太地区是全球最主要 的电绝缘轴承消费市场，市场份额达到 50%以上。目前中国专注研发生产绝缘 轴承的企业较多，大多企业抢占中低端市场，专注攻破高端市场的企业较少， 高端绝缘轴承产品产量不足，在精度、性能和寿命等方面仍有较大的提升空间。

3、现有绝缘轴承主要是陶瓷球，期待更有性价比的方案

绝缘轴承市场快速发展。2023 年中国绝缘材料制造行业市场规模达 111.73 亿 元，部分产品已经达到较高水平，在国际市场上具有较强的竞争能力。2021 年 我国油漆树脂类新型绝缘材料规模为 7.36 亿元，占新型绝缘材料整体规模的 7.9%。

轴承绝缘形式有内圈绝缘、外圈绝缘和滚动体绝缘 3 种形式。内、外圈绝缘工 艺采用等离子喷涂制备工艺，使用氧化物、树脂等绝缘材料喷涂轴承零件，使 之成为绝缘轴承，然后再对绝缘层进行磨削加工和封孔处理。相对于滚动体绝 缘，对轴承安装要求较高，安装过程要防止损伤绝缘层，也不适用于复杂的结 构。而滚动体绝缘轴承与一般轴承的安装条件相同，规格较大的轴承采用陶瓷 滚动体绝缘。

相较来说，外部喷涂绝缘，更加符合成本效益和可靠。绝缘轴承的外形尺寸和 基本技术特点与非绝缘轴承相同，因此可以百分之百互换。适用于电机、发电 机，特别是变频电机应用更广泛。

现有的陶瓷轴承类型，在技术上仍存在明显缺陷。目前市场上为阻断轴电流流 通，现行技术一般采用绝缘轴承全陶瓷轴承、陶瓷球混合轴承、陶瓷覆膜轴承。 相较于轴承钢，陶瓷轴承的低韧性、高硬度和中等弯曲强度仍然是氮化硅陶瓷 材料对损伤和缺陷敏感的致命弱点。高可靠性的氮化硅陶瓷轴承需要完全无损 探伤来保证。材料机械性能的差异使陶瓷轴承刚度产生明显的变化，这会导致 转子系统的支撑刚度、动态响应和附加动载荷也产生较明显变化。

陶瓷轴承的成本效益低，采用陶瓷材料的企业较少。由于陶瓷材料的特殊性和 加工难度，陶瓷轴承的市场价格通常高于金属轴承。国内高端氮化硅陶瓷轴承 球 90%仍依赖进口，规模化生产技术还存在多方面的问题。

新型材料替代，更高性价比。陶瓷轴承成本较高，我们推测车企在 800V 中搭 载的高性能电机需要找到比陶瓷轴承性能更好、成本更低的绝缘轴承。目前， 金沃股份已经申请一种铝合金绝缘轴承内套圈的专利。这种绝缘轴承内套圈， 包括内套圈本体和内嵌在内套圈本体内圆周面上的铝合金绝缘壳体；内套圈本 体内圆周面上分布有若干凹槽，铝合金绝缘壳体上设有与若干凹槽对应的若干 凸台，内套圈本体与铝合金绝缘壳体为过盈配合，此发明铝合金绝缘轴承内套 圈作为绝缘轴承的基础部件可被引用于任何类型和结构的轴承内套圈中。该轴 承内套圈制造成本低、耐磨度高、使用寿命长，铝合金绝缘壳体与内套圈本体 配合稳定，绝缘可靠度高。

新科技推动公司未来营收，抢占下游新能源汽车市场。公司发明的绝缘轴承套 圈相比于现有技术，制作成本更低、性能更好、使用寿命更长，更符合新能源 车厂的规模化生产要求，贴合 800V 技术革新趋势，有能力承接电动机领域对 高性能绝缘轴承的巨大市场需求。

编辑：火腿肠