2025年金沃股份研究报告：轴承套圈盈利拐点，新业务丝杠、绝缘轴承套圈量产在即

1 金沃股份：国内轴承套圈龙头，聚焦主业持续进取

公司于 2011 年成立（前身建沃精工于 2007 年成立），于 2021 年登陆创业板，是集轴 承套圈研发、生产、销售于一体的专业化制造公司。成立至今，公司始终致力于生产设备 的改进、工艺流程的优化，提高生产效率和产品稳定性，已成为舍弗勒、斯凯孚、恩斯克、 恩梯恩、捷太格特等全球大型轴承企业的供应商，产品远销欧洲、亚洲、南美洲、北美洲 等 20 多个国家。

公司主业为轴承套圈的研发、生产和销售，2017-2024 年，公司轴承套圈收入占比保 持在 95%以上。成品轴承主要由内圈、外圈、滚动体、保持架、密封件和油脂等零部件组 成，其中内圈和外圈统称为轴承套圈。公司主要产品包含球类、滚针类和滚子类等轴承套 圈，产品最终应用领域广泛涉及交通运输、工程机械、家用电器、冶金等国民经济各行各 业。

1.1 公司股权结构稳定，核心团队技术背景深厚

公司总经理为郑立成，董事长为杨伟，其中郑立成为最大自然人股东，通过直接和间 接方式合计持股 14.72%。公司核心团队技术背景深厚，其中总经理郑立成深耕轴承行业近30 年，技术总监马哲元曾在加拿大魁北克大学 Chicoutimi 分校从事博士后研究及斯凯孚集 团所属全球技术中心（中国）、卓越制造中心（中国）工作。

2024 年，公司推出限制性股票激励计划，向 62 名核心技术人员授予 330 万股限制性股 票，占公司总股本的 4.30%。计划考核 2024-2027 四个年度，以 2023 年为基数，2024-2027 每年的扣非归母净利润增长率考核目标值分别为 30%、69%、119.7%、185.6%，即要求 2024-2027 年扣非归母净利润分别不低于 0.24 亿元、0.31 亿元、0.40 亿元、0.52 亿元，其中 2024 年已达标（当年实现扣非归母净利润 0.25 亿元）。

1.2 2017-2024 年业绩复合增速 15%，后续盈利能力有望进入回升通道

2017-2024 年，公司收入从 4.2 亿元增长至 11.5 亿元，CAGR=15.5%；归母净利润从 0.10 亿元增长至 0.26 亿元，CAGR=15.4%。2025H1，公司实现收入 6.1 亿元，同比增长 8%；实现归母净利润 0.25 亿元，同比增长 94%。

2018-2024 年，公司加权 ROE 从 35.6%下降至 3.7%，销售净利率从 9.5%下降至 2.3%， 销售毛利率从 21.3%下降至 13.2%。盈利能力下降的主要原因系公司在上市后进行了较多 固定资产投资，后续工艺整合完成、产能利用率提升，预计公司盈利能力将逐步回升，详 见本文第四章节。2025 上半年，公司加权 ROE、销售净利率、销售毛利率分别为 2.6%、 4.2%、14.9%，较 2024 年同期分别提升 0.7、1.8、1.5pct。

2 轴承套圈：轴承关键组件，23 年全球规模约 339 亿美元

2.1 全球轴承行业市场规模超千亿美元，轴承八大家占据主导地位

轴承是一种用于减少摩擦、承受载荷的传动部件。按照摩擦方式，轴承可分为滑动轴 承和滚动轴承两大类，二者的主要区别在于是否有滚动体，滑动轴承没有滚动体，靠平滑 的面来支撑转动轴，接触部位是一个面；滚动轴承靠滚动体转动来支撑转动轴（包括滚柱、 圆柱滚子、圆锥滚子、滚针等），接触部位是一个点，滚动体越多，接触点越多。

轴承产业链：上游主要是原材料和零部件，其中原材料包括轴承钢、改性塑料等，零 部件包括套圈、滚动体、保持架等；中游为轴承的制造；下游应用领域广泛，主要用于汽 车、电工、机床、家电、铁路、矿山、工程机械、农业机械、风电等领域。

据 Grand View Research，2023 年全球轴承行业市场规模约为 1209.8 亿美元，预计至 2030 年增长至 2266.0 亿美元，2024-2030 年 CAGR=9.4%。 全球轴承市场呈现垄断竞争的格局，八家跨国轴承集团合计占据超过 70%的市场份额。 经过长期竞争与整合，瑞典、德国、日本和美国等国的轴承制造企业已形成显著优势地位， 其中前八大跨国轴承集团包括瑞典斯凯孚（SKF）、德国舍弗勒（Schaeffler）、日本恩斯克 （NSK）、日本捷太格特（JTEKT）、日本恩梯恩（NTN）、美国铁姆肯（TIMKEN）、日本 美蓓亚（Minebea）、日本不二越（Nachi），合计市场份额约 70.7%。 2023 年我国轴承企业占全球轴承市场约 21.9%的份额，已成为全球第三大轴承销售与 制造大国，但我国轴承生产企业行业集中度比较低，集中在中低端轴承市场，主要生产微、 小型轴承产品。据 Grand View Research，2023 年中国轴承行业市场规模约为 265.3 亿美 元，预计至 2030 年增长至 544.0 亿美元，2024-2030 年 CAGR=10.8%。

2.2 轴承制造分工趋势已成，23 年全球轴承套圈市场规模约 339 亿美元

国际八大轴承厂供应链的转移具体分为四个发展阶段： 1）垂直一体化阶段：八大轴承厂的供应链处于严格封闭状态，从前端炼钢到后端热处 理及精磨工艺的全产业链由企业内部生产供应。 2）国际市场的激烈竞争促使国际八大进入第一次专业化分工阶段，以提高生产效率。 第一次专业化分工阶段中他们仅将磨前工序进行外包，并建立了封闭的供应链体系，即每 家轴承厂里的供应商仅独供一家轴承厂，由此导致轴承厂供应商数目众多。3）随着中国轴承制造工艺的进步以及加入 WTO 对外开放，八大逐渐开放自己磨前工 序的供应链给部分国内合格供应商，供应链由封闭走向开放阶段。 4）目前八大轴承厂竞争激烈，为了提升盈利能力，行业进入了第二次专业化分工阶段。 八大轴承厂逐渐向轻资产模式转移，将热处理和精磨等关键工序外包给优秀供应商。

我们估算 2023 年全球轴承套圈市场规模约为 338.8 亿美元，至 2030 年有望达到 634.5 亿美元，2023-2030 年 CAGR=9.4%。轴承套圈是轴承的关键组件，假设轴承套圈价值量占 成品轴承成本的 35%，轴承厂的平均毛利率为 20%，则可通过全球轴承市场的规模对轴承 套圈市场规模进行估算。

3 主业盈利能力回升，机器人丝杠、绝缘轴套业务有望爆发

3.1 主业盈利能力回升：工序拓展完成+产能利用率提升

公司持续进行工序间集成创新，目前已覆盖轴承套圈全生产工序。公司自成立以来在 轴承套圈产业链不断进行工序间的集成创新和工序内的微创新，在工艺流程优化方面的技术积累已覆盖精锻、精切、车削、磨削、热处理、精磨、探伤、清洗、防锈等全部生产过 程。 公司上市以来进行两次募资进行产能投入： 1）2021 年上市，扣除发行费用后，募集资金净额约 3.2 亿元，其中约 2.3 亿元投入 “年产 5 亿件精密轴承套圈项目”，主要内容为投资购置先进生产设备。 2）2022 年发行可转债，扣除发行费用后，募集资金净额约 3.0 亿元，其中约 2.0 亿元 投入“高速锻件智能制造项目”，主要内容为将生产工序拓展至套圈上游的锻件，规划的高 速锻产能以自用为主，不对外销售产生营业收入；约 0.3亿元投资“轴承套圈热处理生产线 建设项目”，主要内容为提升磨前产品工艺的布局，规划的热处理产能以自用为主，不直接 产生营业收入。 2018-2024 年，公司固定资产增幅显著高于营业收入，盈利能力下降。2018-2024 年， 公司固定资产总额从 0.8 亿元提升至 6.5 亿元，增幅约 734%；同期收入从 5.4 亿元增长至 11.5 亿元，增幅仅 111%。如前，一方面公司所投产能的产能利用率需要经历爬升阶段，盈 利能力同样会经历从低到高的提升过程；另一方面，公司可转债募集资金的投入目的为拓 展生产工序以节省成本，不直接贡献收入。因此这一时期公司的盈利能力出现下降。2018- 2024 年，公司销售净利率从 9.5%下降至 2.3%，销售毛利率从 21.3%下降至 13.2%。

公司上一轮产能投入已接近尾声，资本开支开始回落。2022 年，公司资本开支达到阶 段顶峰 2.08 亿元，此后开始回落，2023年同比下降 17%至 1.71亿元，2024年再度下降 17% 至 1.42 亿元。预计公司在主业方面的产能投入将逐步结束，后续进入产能利用率提升的阶 段。此外，公司在套圈前端高速锻、热处理等工序上的投入预计将有效提高附加值，增强 盈利能力。 产能利用率提升+工序整合下，我们认为公司业绩拐点已至，盈利能力有望持续回升。 2025 上半年，公司销售净利率、销售毛利率分别为 4.2%、14.9%，较 2024 年同期分别提升 1.8、1.5pct。

3.2 卡位机器人丝杠重要组件，有望随行业迎来爆发

公司目前正在开展丝杠螺母（不含内螺纹加工）、滚柱等零部件的开发和生产工作。 截至 2025 年 6 月末，公司螺母（不含内螺纹加工）加工产线已安装完成，滚柱和主丝杠的 产能建设正在有序进行中。 丝杠与公司主业轴承套圈业务有 60%-70%的重合度，在加工工艺、材料热处理、加工 设备研发等方面的优势和经验可以复用，公司卡位丝杠重要组件，有望随人形机器人行业 爆发迎来放量。

3.2.1 人形机器人有望迎来爆发，预计 2030 年市场空间超 3000 亿人民币

人形机器人下游应用场景广泛，根据需求侧的市场容量和供给侧的技术要求，可分为 四个象限。产业化初期工厂作业、仓管搬运、导购服务、科研教育等市场容量大、技术难 度较低的应用场景，有望在供给端和技术端齐发力下，实现量产突破。

在劳动力短缺、人工成本昂贵背景下，人形机器人时薪性价比高。海外人工成本昂贵， 人形机器人时薪比海外人工低很多，理论上可以 24h 工作。 1）工厂、物流：以美国福特汽车工厂工人薪酬为例，每名汽车工人平均每周薪资接近 1300 美元，即 260 美元/天，换算 成时薪约 32.5 美元/h。若用于工厂、物流的人形机器人定价 5 万美元，成本 1.7 美元/h，若 定价 2 万美 元，成本 0.7 美元/h。 2）保姆、康养：根据 Care.com 数据，美国全职保姆（40 小时/周），可以照看 1 到 2 个孩子，时薪大约 13.6 美 元/h，每周约为 545 美元。若用于保 姆、康养的人形机器人定价 15 万美元，成本 5.1 美元/h，若定价 3 万美元， 成本 1.0 美元 /h。

（一）美国制造业工人短缺，且用工成本攀升，加速人形机器人产业化

以美国为例，人形机器人有助于缓解美国制造业工人结构性短缺，且用工成本攀升的 难题。1）美国制造业面临结构性劳动力短缺，受就业观念、移民政策等因素影响，美国汽 车工厂、半导体工厂、建筑行业等面临“用工荒”；2）美国工会力量强大，工会争取的高 工资、福利对于制造业企业用工成本、生产效率造成较大压力。特斯拉弗里蒙特、德克萨 斯、柏林、上海工厂就业人数合计用工人数约 7 万人，对于人形机器人的需求，在产业化 初期、中期、远期有望分别达 0.7、3.5、6.3 万台。

（二）美国家政服务业劳动力紧缺且昂贵，对人形机器人需求大

2020 年 1 月-2022 年 11 月，美国服务业职位空缺数的增量和增幅大多高于非服务业。 根据澎湃商学院，从细分行业看，制造业的职位空缺数较疫情前水平增加了近 1 倍，成为 增幅最大的细分行业。专业和商业服务、教育和保健服务业、休闲住宿业等接触性服务业 的职位空缺数的增量较大，且增幅均超过总体职位空缺数的增幅，实现了超额增加，对总 体拉动率近 60%。

美国“三明治一代”因为照顾老人造成的经济负担极大。根据 Share America，在美国， 有一个越来越大、被称之为“三明治一代”（Sandwich Generation）的人群，就是那些不但 自己要工作，家中还有小孩和老人需要照顾的家庭。因为家中有老人需要照顾，在整个照 顾期间给子女造成的经济负担平均高达 65.9 万美元，对于普通的工薪阶层而言，那是一笔 相当可观的损失。 根据劳工部劳工统计局 2019 年 5 月数据，美国家庭保健和个人护理助理，包括精神科 护理的从业人员将近 150 万人（1497870 人），对于人形机器人的需求，预计在产业化初期、 中期、远期有望分别达 15.0、44.9、89.9 万台。

综上，我们测算至 2030 年，中美制造业、家政业人形机器人潜在需求量为 210 万台， 潜在市场空间约 3146 亿元。

3.2.2 灵巧手、行星滚柱丝杠、谐波减速器为核心传动部件，有望随行业放量

（一）模仿人手的结构和功能，是机器人末端执行的工具

灵巧手是机器人操作和动作执行的末端工具，在机器人学领域属于末端执行器的范畴。

末端执行器是机器人执行部件的统称，一般安装于机器人腕部的末端，是直接执行任 务的装置。末端执行器作为机器人与环境相互作用的最后环节与执行部件，对提高机器人 的柔性和易用性有着极为重要的作用，其性能的优劣在很大程度上决定了整个机器人的工 作性能。 目前大多的多指灵巧手外观为仿生设计，手指关节等内部结构主要有机械式传动（如 丝杠传动等）、腱绳传动、软指手、刚柔结合结构、特殊构型、仿生生物关节等。

（二）行星滚柱丝杠：承载高、体积小、精度高的直线传动装置

行星滚柱丝杠：主要由丝杠、螺母、滚柱、内齿圈及保持架等部分组成。行星滚柱丝 杠在主螺纹丝杠的周围，行星布置安装了 6-8 个螺纹滚柱小丝杠，依靠多个滚柱与丝杠、 螺母之间的螺纹啮合传动来将伺服电机的旋转运动转化为直线运动。具备高承载、耐冲击、 体积小、高速度、噪音低、高精度、长寿命、易安装维护以及环境适应强的优势。 行星滚柱丝杠可作为直线关节应用于人形机器人，特斯拉 Optimus 或采用大、中、小 三种共计 14 个行星滚柱丝杠的关节方案。

（三）谐波减速器：降低转速、提高输出扭矩的转动装置

减速器是一种应用广泛的减速传动装置，可将传动设备在高速运转时的动力，通过输 入轴上的小齿轮啮合输出轴上的大齿轮，以达到降低转速和增大扭矩的目的，包括谐波减 速器、行星减速器、RV 减速器等。 谐波减速器由固定的内齿刚轮、柔轮、和波发生器组成。谐波减速器利用柔性齿轮产 生可控制的弹性变形波，引起刚轮与柔轮的齿间相对错齿来传递动力和运动，从而达到减 速的目的。当波发生器带动柔轮转动时，柔轮在长轴处与刚轮接触，在短轴位置与刚轮分 离，导致柔轮上的齿依次与刚轮上的齿进行啮合，达到传递扭矩的目的。 谐波减速器可作为旋转关节应用于人形机器人，降低电机转速、提高输出扭矩，实现 机器人关节动作。

我们测算至 2030 年，灵巧手+行星滚柱丝杠+减速器的合计市场空间将达到 1022 亿人 民币，2025-2030 年 CAGR=141%。

3.3 创新产品绝缘轴承内套圈可解决轴承电腐蚀问题，有望迎来需求爆发

轴承电腐蚀指电流通过轴承时产生热量，在金属表面烧出凹坑，引发轴承失效的现象。 轴承电腐蚀可分为电压过高电蚀和电流泄露电蚀两类，其损伤表现为一系列直径为百微米 级别的环形凹坑，一般在滚子和套圈滚道接触表面形成波纹状凹槽。轴承因受到电蚀的影 响，油脂发生碳化，表面受到过热损伤，在轴向力作用下导致发生偏磨。

解决轴承电腐蚀问题的传统方式是使用绝缘性优异的陶瓷材料制造轴承。1）按照材 料使用情况，陶瓷轴承可分为全陶瓷轴承和混合式陶瓷轴承。混合式陶瓷轴承一般滚动体 为陶瓷材料，套圈为轴承钢；全陶瓷轴承的滚动体和套圈均为陶瓷材料。2）按照陶瓷轴承 的结构不同，分为陶瓷球轴承和陶瓷滚子轴承。混合陶瓷球轴承一般用于高速、绝缘、贫 油润滑等场合。全陶瓷球轴承一般用于高温、腐蚀、抗磁、绝缘等场合。

据 IMARC 数据，2024 年全球陶瓷球轴承市场规模约为 13.96 亿美元，预计至 2033 年 有望达到 26.92 亿美元，2025-2033 年 CAGR=6.8%。

2024 年 11月，公司成功申请“一种铝合金绝缘轴承内套圈”的专利，通过套圈绝缘的 方式解决因电腐蚀而产生的失效问题。相比陶瓷轴承，公司的产品在成本方面拥有优势， 此外还拥有高绝缘可靠度、高耐磨度、长使用寿命等优点，在新能源车、变频空调、工业 变频电机等各类领域应用前景广阔。截至 2025 年 6 月末，公司绝缘轴承套圈产品的送样、 验证及产线建设工作均在有序推进。

绝缘轴承套圈应用前景广阔，在需要解决轴承电腐蚀问题的场景均有用武之地。据我 们测算，仅在汽车和变频空调领域，2026 年绝缘轴承套圈的市场规模约为 1.38 亿人民币， 至 2030 年有望达到 69.07 亿人民币，2026-2030 年 CAGR=166%。随着在工程机械、工业等 更多应用领域渗透，市场规模有望进一步增长。

3.4 拟定增募资 9.5 亿元建设产能，成长空间有望打开

公司此前发布 2025 年度向特定对象发行 A 股股票预案，拟募集资金总额不超过 9.5 亿 元，投入轴承套圈智能智造生产基地改扩建、墨西哥生产基地建设、锻件产能提升等项目。

1）轴承套圈智能智造生产基地改扩建项目

①拟引入自动化、智能化生产设备，对现有厂区的生产设备进行技改，提升产品生产 效率和智能智造水平，进一步扩大轴承套圈的生产能力。 ②项目建设期 3 年，总投资约 4.60 亿元，拟使用募集资金投资约 4.05 亿元。

2）墨西哥生产基地建设项目

①拟在墨西哥新建生产基地、引进先进生产设备，扩大轴承套圈产能以满足北美市场 需求。该项目有望深化公司与现有客户合作关系，进一步开拓北美市场，完善国际化布局。 ②项目建设期 3 年，总投资约 2.44 亿元，拟使用募集资金投资约 1.76 亿元。

3）锻件产能提升项目

①拟引入高速锻造线和立式锻造线，进一步扩大锻件产能，加强轴承套圈产品关键原 材料的自给能力，优化供应链管理，提升生产效率、保障产品质量。 ②项目建设期 3 年，总投资约 1.40 亿元，拟使用募集资金投资约 0.99 亿元。

（本文仅供参考，不代表我们的任何投资建议。如需使用相关信息，请参阅报告原文。）