人形机器人行业系列报告：人形机器人量产元年，关注丝杠国产化进程.pdf

人形机器人行业系列报告：人形机器人量产元年，关注丝杠国产化进程。人形机器人量产元年，未来市场规模巨大。据Markets and Markets，2030年全球人形机器人市场预计152.6亿美元，2025-2030年复合增长率为39.2%。政策支持叠加人形机器人的特性，人形机器人有望率先在特种领域应用落地。中期来看，人形机器人在智能制造领域的应用优势显著。长期来看，随着人工智能的发展，未来人形机器人有望进入医院、学校、商场、餐厅等服务业场景。据中国信通院预测，2045年后，我国在用人形机器人或超过 1 亿台，整机市场规模可达约10万亿元级别。

丝杠是人形机器人中价值量较高的零部件，螺纹加工是丝杠加工的核心壁垒。丝杠是人形机器人中价值量较高的零部件，约占零部件价值量19%。丝杠加工流程复杂，原材料、工艺流程及检测平台对于生产高精度丝杠至关重要。螺纹加工是行星滚柱丝杠加工的核心壁垒，螺纹加工精度将直接影响系统的传动精度、使用寿命与平稳性，螺纹加工的工艺流程主要有车削、磨削、滚轧成型及旋风旋铣，磨削/铣削是人形机器人用丝杠常用加工方式。

行星滚柱丝杠国产替代空间广阔，人形机器人带来增量市场空间。过去行星滚柱丝杠市场主要由海外厂商垄断，2022年前四大供应商（Rollvis、GSA、Ewellix、Rexroth）市占率约为78%，国产丝杠替代空间广阔。据测算，若按照单台人形机器人使用6个滚珠丝杠及8个行星滚柱丝杠计算，2030年/2035年全球人形机器人领域行星滚柱丝杠市场规模或分别增至6.76/147.40亿元，2025-2030年/2025年-2035年行星滚柱丝杠CAGR分别为28.5%/54.27%。