2025年九号公司研究报告：技术远征，智能短交通深耕、机器人拓疆

1 全球短途交通领军企业，专注产品研发创新

1.1 历史沿革：全球短途交通领军企业，坚持技术驱动和用户导向

九号公司是全球电动个人出行产品、动力运动和家庭机器人领域的领军者，提供多个 品类的个人出行和家庭服务机器人产品系列。以下是公司历史发展阶段： 1）2012~2014 年创业与技术积累期：以平衡车技术突破为核心，初步构建全球化研发体系。 2012 年高禄峰与王野在北京联合创立鼎力联合（九号公司前身），初期聚焦智能平衡车研 发。2014 年公司获小米、顺为资本等 8000 万美元 A 轮融资，成为小米生态链企业。 2）2015~2018 年并购扩张与品类突破期：通过并购实现全球化品牌整合，业务从平衡车扩 展至滑板车与机器人。2015 年以"蛇吞象"方式全资收购美国平衡车鼻祖 Segway，确立全球 平衡车领导地位。2017 年发布九号滑板车产品，2018 年发布首款配送机器人产品。 3）2019~2020 年战略拓展与上市期：上市后加速研发投入 ，借力新国标政策红利，以智能 化切入传统两轮车市场。2019年公司正式进军电动两轮车市场，2020年10月科创板上市。 4）2021 年以来高速增长与生态构建期：智能化技术壁垒巩固，从"规模扩张"转向"高质量 增长"。电动两轮车业务快速扩张，战略扩张割草机器人、全地形车、e-bike 等领域。

1.2 股权结构：VIE+CDR 保留 AB 股，一致行动人投票权超过 50%

九号公司采取 VIE+发行存托凭证的上市方式。1）公司股权架构为红筹结构，公司创 始人高禄峰、王野先生通过 Putech Limted、Cidwang Limted 等境外法人间接持有公司股权， 所以在上市的时候公司保留 VIE 组织架构，在科创板平台发行存托凭证（CDR）。2） VIE+CDR 的上市方式有助于公司作为科创型企业上市融资，解决公司海外股权结构和境内 上市融资的矛盾，但缺点是仍然有一定政策不确定性。 九号独特的上市结构使得公司股权和表决权不同，一致行动人表决权超过 50%有助于 加强管理层对公司控制，但同时保留原有股权结构。根据公司公告，存托凭证持有人 Putech Limted，Cidwang Limited 等持有的存托凭证对应 B 股每份有 5 份表决权，A 股则有 1份表决权。截至2024年末，高禄峰先生通过关联实体持有公司8.97%的B类CDR和1.32% 的 A 类 CDR，合计控制公司 25.16%的投票权，王野先生通过关联实体及直接持有 12.22% 的 B 类 CDR、1.42%的 A 类 CDR 和 0.04%的 CDR，合计控制公司 34.09%的投票权；根据 《一致行动人协议》，两人合计控制公司 59.25%的投票权。

1.3 管理层介绍：高管多为技术出身，为公司注入创新的基因

公司联合创始人高禄峰、王野先生技术出身，为公司注入专注研发、升级产品的基因。 1）高禄峰、王野先生均毕业于北京航空航天大学，学士学位均为机械工程及自动化学院机 械电子工程专业，高禄峰、王野先生在创办九号公司之前均有人工智能相关的工作履历。2） 目前，高禄峰先生为现任公司董事长、王野先生为现任公司 CEO，管理层专注技术升级。 九号公司王野在公开专访中表示，“创新这件事情是永无止境的。因此，如果某种技术真的 为消费者所依赖，可以带来新的安全感和便利性，那我们一定会 all in。”

公司管理层团队多为技术出身。根据 2024 年报，公司现任核心管理层成员 12 人中有 8 人拥有工程师和技术研发背景，管理层技术人员主导体现了公司注重产品研发升级，技术 导向的经营风格。

1.4 财务分析：收入规模保持高增，盈利能力逐年加强

公司营业收入规模扩张迅速，2016~2024 年收入和利润规模共振。1）公司 2016~2024 年营业收入规模从 12 亿元快速上升到 142 亿元，营业收入 CAGR 为 37%。收入高增得益于 九号不断开辟新增长曲线，从原有的平衡车、滑板车业务向电动两轮车、割草机器人、全 地形车领域拓展。2）从盈利来看，公司在 2020 年扭亏，2024 年归母利 润达到 11 亿元。从利润率看，2024 年九号净利率达到 7.64%，2020 年~2024 年净利率处于 上行通道。从毛利率看，随着公司收入规模扩大带来的规模效应，以及技术引领带来的产 品中高端定位使得公司毛净利率在 2021 年以来处于上升通道。

九号经营性现金流快速增长，由于处于业务快速拓展阶段，仍然有购买。1）公司 2020~2024 年经营性活动净现金流从 8.96 亿元上升到 33.54 亿元，2020~2024 年 CAGR 为 39%。经营性现金流规模明显大于净利润说明公司回款能力较强。2）从投资性现金流来看， 公司正处于业务的投入期，例如公司在广东省珠海市投资建设集研发、生产、销售为一体 的智能电动车华南基地项目（总投资约为 14.1 亿元）。2019 年以来，公司投资性净现金流 持续为负（2024 年达到-24.6 亿元，主要原因系公司购买银行理财）。

1.5 产品矩阵：以智能短交通为出发点，向机器人领域进军

公司打造出智能短交通+机器人的产品矩阵。公司目前已经形成包括电动平衡车、电 动滑板车、电动两轮车、全地形车、服务机器人（主要包括配送机器人及割草机器人）、Ebike 等品类丰富的产品。根据公司 2024 年报，公司电动两轮车、电动平衡车及滑板车、全 地形车、机器人收入占比分别为 51%、24%、7%、6%。公司电动两轮车目前收入占比最高， 割草机器人进入快速放量的阶段。

2 两轮车：九号智能化、高端化领先，渠道扩张跑赢行业增长

2.1 两轮车进入成熟期，政策推动行业升级

目前国内两轮车保有量达到较高水平、以换新需求为主，2019 年以来的换新需求更多 依靠政策带动。1）根据国家统计局数据，2024 年中国城镇、农村电动助力车百户保有量 为 71、89台。2）2015~2017 年期间，两轮电动车行业规模进入负增长区间、行业进入到成 熟期。2018 年以后的电动两轮车行业增长在一定程度上靠政策驱动，2018 年新国标对不符 合新标准的车型进行强制淘汰，刺激了换车需求。2024 年 8 月，商务部等五部门发布《推 动电动自行车以旧换新实施方案》，将电动两轮车纳入消费补贴范围，并且对可在市面上流 通的电动自行车重量、塑料占比等指标做出要求，在以旧换新和新国标政策的推行下，电 动两轮车行业销量在 2024 年又上一个台阶，2025H1 行业增长大幅提速。

从竞争格局看，雅迪、爱玛为头部，九号公司市占率快速提升。1）根据奥维云网数 据，头部三家雅迪、爱玛、台铃 25H1 电动两轮车零售量市场份额分别为 26%、20%、13%， 头部企业份额较为集中，这主要得益于雅迪、爱玛较早的渠道下沉和价格竞争策略。2） 2020 年以来，九号市场份额提升迅速，2020~2024 年九号两轮车国内出货量份额从 0.2%提 升至 4.4%，销售量从 11 万台提升至 260 万台。我们认为九号市场份额提升得益于两轮车新 国标政策带动行业两轮车价格带上移，九号智能化、高端化的产品策略，以及九号门店的 迅速扩张。

新国标+以旧换新政策驱动，电动两轮车行业年轻化、智能化升级推动行业价格带整 体上移。1）中国政府网报道新标准规定了电动自行车应具有通信模块，具备向企业等建设 的信息管理平台发送动态安全监测信息的功能，整体上提升了产品的安全性和智能化水平， 有助于重塑行业竞争格局。2）根据艾瑞咨询 2025 年 4 月对近一年购入两轮车车主的调研 统计数据，电动两轮车 18-30 岁消费者近 5 成，年轻群体对高端智能两轮车更为偏好。企业 注重用户体验优化，高端品牌通过 APP 生态、定制化服务增强粘性。3）另外同样根据艾 瑞咨询前述调研，从价格带来看， 45.9%的消费者购买 4000 元以下的电动两轮车产品。

2.2 产品智能化领先，九号引领两轮车行业高端化进程

市场部分投资者担忧新国标落地后会透支 2026 年需求，同时也担心行业竞争加剧对九 号带来不利影响，但我们预计九号通过产品的智能化、高端化跑出超额增长。 根据奥维云网数据，国内电动两轮车零售均价约为 3000 元。根据我们的统计，截至 2025 年 7 月 17 日，京东所有在售的九号电动两轮车（含电动自行车和电动摩托车）SKU 中，九号 4000 元以上的高端在售 SKU 占 68%，明显高于爱玛的 10%。根据艾瑞咨询数 据，2024 年九号品牌在 4000 元以上电动两轮车销量在 60 万台以上，在高端两轮车市场规 模领先同业。

智能化是九号电动车产品更高价值的支撑，年轻用户群体推动智能化配置向“泛娱乐 化”延展，艾瑞咨询对九号智能化评测平均分值最高。 1）九号已经在中智能电动两轮车市场抢占了品牌心智，通过多年在智能领域的耕耘， 九号已经在智能电动两轮车品牌方面形成最高的品牌认知度（艾瑞咨询数据显示，32.6% 的用户优先考虑购买九号智能电动两轮车，雅迪、爱玛分别为 25.3%、16.5%）。 2）且九号已经开发出围绕 Ninebot OS 展开的生态设备，竞争对手在软件上超越九号需 要一定时间，并且预计九号在智能化上会持续迭代、仍然保持相对优势。Ninebot Os 基于 微内核架构设计的智能操作系统，通过整合云端、终端和边缘计算资源，实现算力的动态 调度与协同。该系统将电动车各电子部件(如 VCU、BMS、电机驱动器等)统一纳入嵌入式 软件架构，支持模块化开发与灵活部署，确保高安全性、实时性和跨硬件平台的兼容性， 显著提升人车交互流畅度与系统迭代效率。

从财务表现看，九号的智能化、高端化产品策略使得九号在两轮车的行业竞争中脱颖 而出，2020 年以来九号实现毛利率和营业收入相对同业的超额增长。21-24 年雅迪、爱玛、 绿源、小牛、九号的电动两轮车业务收入 CAGR 分别为 1%、12%、28%、-3%、76%，九 号的收入规模在 2022 年、2023 年分别超越绿源、小牛。从盈利能力看，九号毛利率随着规 模效应和智能化带动，毛利率 2020 年以来处于上升通道，2023 年九号电动两轮车毛利率超 过雅迪、爱玛。

2.3 电动两轮车线下渠道占主导，九号积极扩张全国门店数量

线下仍然是电动两轮车的主要分销渠道，九号积极扩大门店数量、努力扩大市场覆盖 范围。1） 电动两轮车重服务和用户体验、单体价值量较大，消费者在线下购买的意愿较 强。根据艾瑞咨询 2025 年 4 月调研，消费者调查中约有近 70%的电动两轮车消费者选择在 线下门店购买。同时，值得注意的是，线上下单、线下门店取货占比 24%，说明线上引流、 线下服务成为新的趋势，考验企业线上引流和渠道融合的能力。2）根据上市公司财报，截 至 2024 年底，九号在全国拥有 7600 家线下门店，门店数对比更早下沉和扩张门店的雅迪 （截至 2023 年底门店数超过 4 万家）仍有提升空间。从地区的分布上看，九号在山东、河 北、河南省这样的人口稠密地区，中国中部地区的渠道布局不及雅迪。

预计九号门店渠道未来持续扩张，从而带动公司收入增长。1）与同业对比，九号的 两轮车业务单店创收最高，2024 年单店营收 95 万元（为公司报表收入端口径）；考虑到九 号产品调性偏中高端、渠道毛利率预计更高，推测单店终端零售额优势相比同业更加明显， 高盈利、高单店效率是吸引经销商开店的重要因素，其本质仍然是九号产品定位智能化、 高端化的结果。2）九号的线下自主品牌主要通过分销的模式，和传统的经销模式不同，分 销模式会对下游有更多的让利，对于九号快速建设门店有帮助。

3 割草机器人：广阔市场大有可为，九号引领无边界革命

3.1 割草机器人渗透率有望持续提升，中国厂商技术突围快速崛起

割草机行业市场规模千亿元级别，欧美为主要消费市场。Maximize Market Research 数 据显示，2024 年全球割草机市场规模达到 373 亿美元，预计 2032 年将达到 573 亿美元，复 合增速为 5.5%。欧美私人花园数量多，因此消费需求主要集中在欧美市场。根据新浪网援 引弗若斯特沙利文报告，全球约有 2.5 亿个私人花园,其中美国约有 1 亿个，欧洲拥有 8000 万个，欧美地区合计占全球总量的 72%，Precedencerearch 数据显示北美、欧洲割草机占比 分别为 36%、28%。

割草机器人全球渗透率低，随环保政策趋严叠加技术突破，渗透率有望持续提升。长 期以来人工手推式、骑乘式割草机是家庭的主流，智研咨询数据显示 2024 年全球割草机器 人市场规模约为 25亿美元（同比+16%），按照上文割草机的市场规模，我们测算 2024年全 球割草机器人目前在割草机中销售额占比仅为 7%。 我们认为行业的成长驱动在于：1）欧美环保政策趋严，欧盟计划 2027 年淘汰 80%燃 油园林设备，美国如加州 2028 年实施零排放强制令，割草机器人电动无污染适应环保趋势， 未来传统燃油割草机将逐步被割草机器人取代。2）技术突破带动智能化水平提升：割草机 器人可以解决传统割草机操作不便、割草范围不精确等痛点，通过智能化手段大幅提升了 作业效率和用户体验，且 2021 年以来无边界割草机器人兴起，相比早期的埋线式割草机不 需要通过预埋线来设定工作范围，而是利用先进的导航和定位技术来实现割草机器人对周 边环境的感知、定位和避障。

从埋线式进入无边界时代，无边界割草机器人有望快速增长。乐动机器人招股书援引 灼识咨询数据显示，智能割草机器人从 2022 年的约 2.9 万台增长到 2024 年的 38 万台，渗 透率从 0.1%提升至 1.9%，预计 2024-2029 年智能割草机器人的销量复合增速将达到 55%， 销售量将达到约 340 万台。

传统割草机龙头富世华、宝时得在割草机器人行业市场份额领先，中国企业引领割草 机的无边界创新快速抢占市场。富世华作为割草机器人的发明者，从 2000 年左右便开启相 关研发工作，已积多年技术经验，但富世华早期机型采用埋线式设计，需要在草坪中埋设 边界线，缺乏智能性。中国企业通过激光雷达、RTK 定位、人工智能算法等技术创新，彻 底颠覆了传统埋线式割草机器人的痛点。例如 Navimow 利用 RTK（实时差分定位）和视 觉技术，可以实现厘米级户外定位，科沃斯 GOAT A3000 LiDAR 则搭载双激光雷达和双刀 盘设计，工作效率提升至初代产品的三倍。与非网数据显示，按台数计算目前海外龙头富 世华市占率为 35%，中国品牌宝时得、九号、松灵、科沃斯市占率分别为 13%、5%、 5%、2%。

3.2 九号无边界割草机器人全球领先，新品技术升级产品力增强

九号公司无边界割草机器人业务全球领先，销售规模快速增长。2021 年 9 月，九号公 司旗下品牌 Segway 赛格威在北京召开新品发布会，发布了赛格威智能割草机器人 （Segway Navimow）H 系列，这是全球首款超静音无边界智能割草机器人，同年九号公司 赛格威智能割草机器人的创始团队整合人员和技术资源，成立了控股子公司未岚大陆 （Willand），专注于智能割草机器人相关业务。2022 年，九号割草机器人在家用无边割草 机领域内率先实现批量交付。2023 年、2024 年公司割草机器人销售规模分别达到 2.2 亿元、 8.6 亿元（+284%），2023、2024、2025Q1 公司割草机器人覆盖用户数分别为 3 万、10 万、 17 万。

九号割草机器人升级采用 RTK+视觉技术提升精度，产品力持续提升，有望继续占领 市场。2024 年 1 月，九号公司在 CES 上发布新一代无边界、规划式智能割草机器人 Segway Navimow i 系列产品，采用全新 RTK 和视觉辅助组合定位系统，定位准确度提升， 稳定性也更强。同年公司发布旗舰款智能割草机 X3系列，通过极速充电、大尺寸刀盘、更 快运行速度等技术革新，使割草面积与充电时间的比率达到行业平均水准的 2 倍。X3 在传 感器、视觉硬件方面也进行了全面升级，配备了全新三摄系统、GlobalShutter（全局快门）、 300 度超广视角等亮点功能，配合 VSLAM 和 VIO，能够大大提升定位的精度。

4 电动滑板车及平衡车：始于小米产业链，海外品牌快速增长

4.1 九号把握电动滑板车出海机遇，技术和品牌优势共振

九号在滑板车领域产品技术领先，结合收购品牌借助品牌心智放大技术优势。1）由 于中国限制电动滑板车上路，九号电动滑板车更多是面向海外消费者。根据 GMI 数据， 2023 年全球电动滑板车市场规模为 29 亿美元，预计 24~32 年 CAGR 超过 10%。2）公司持 续引领电动滑板车业务的技术创新，E2 Plus 升级版和 F2 升级版产品升级了车辆的减震配 置，增加了前双肩减震，大幅提升了滑板车舒适性和路面适应性。3）九号在电动滑板车有 多项专利，Segway具有多年的品牌积累，在欧美当地有一定品牌认知度，Segway的品牌形 象可以更好地将九号的产品技术优势发挥出来。

公司把握海外绿色出行、共享滑板车机遇，推出有竞争力的产品。1）根据欧睿数据， 2024 年北美和西欧共享滑板车市场规模为 7.5 亿、8.6 亿美元，19~24 年市场规模 CAGR 为 11%、26%，较高的增速得益于欧美国家提倡绿色出行。2）公司推出的共享电动滑板车 Apex D110 凭借 1147Wh 锂电池实现单次续航 110 公里及 45 天的超长待机设计，同时整车 再生材料使用比例高达 35%（不含电池），核心部件的设计寿命长达 60 个月或 30,000 公里， 产品设计更好地满足了共享微出行的使用场景需求。

东南亚代工厂生产电动滑板车和 e-bike，对美敞口小、无惧关税扰动。1）公司在东南 亚有代工厂，生产电动滑板车、e-bike 等，其他的产品在国内生产。2024 年来自于美国市 场的营业收入占公司总营业收入比例不足 10%，经营性利润 EBIT 占公司总经营性利润 EBIT 比重更低。2）根据华经产业院数据，2021 年中国电动滑板车产量 546.5 万台，远高 于欧洲及美国，中国生产制造成本和规模优势领先。

5 全地形车&E-bike：处于相对早期阶段，开辟长期增长曲线

全地形车行业规模平稳增长，公司全地形车产品力领先使得收入跑赢行业大盘。1） 全地形车是一种被设计用于非高速公路行驶的、具有 4 个或以上低压轮胎且可用在非道路 上行驶的轻型车辆。2）根据观研报告网数据，从全球销量来看，2020 年之后全球全地形 车销量持续下降，到 2024 年销量小幅回升。2024 年全球全地形车销量约为 96 万辆，2023 年北美市场占比 84%。九号 2024 年全地车出货量为 2.4 万台，计算下来全球市占率 2.5%， 目前仍然处于起步阶段。3）公司产品已涵盖 ATV-Snarler、UTV-Fugleman 及 SSV-Villain 三 大系列，能满足爬山骑行、娱乐竞技、农场货运、赛事、复杂地形穿越等多场景需求。

公司 E-bike 处于起步阶段，预计能够发力国内和海外市场。 1）在国内市场，公司顺应新国标要求，推出了 Segway E-bike Xyber 这一美式胖胎跨骑 车型。该车型创新性地提出“猎装跨骑”概念，凭借独特新颖的设计风格，迅速在年轻消费 群体中走红，收获了广泛的青睐与关注。2025 年 Segway E-bike Xyber 以及 Segway E-bikeXafari 正式登陆美国市场，引发了广泛关注与热烈追捧，有力地推动了销售渠道的迅速拓 展。 2）公司 E-bike 依托深厚技术底蕴实现整车真智能：通过多传感器实时监测车况路况， 动态调节电助力，确保复杂路况骑行稳定；可连接健康设备，协同调整骑行状态。首创智 能座舱概念，基于自研 OS整合解锁、数据、导航、音乐等功能，配合五向滚轮提供便捷安 全交互。融合防盗、电池 BMS、物联网与 AI 技术，突破传统局限，带来功能丰富、舒适 便捷的骑行体验。

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