2025年九号公司研究报告：智能短交通及服务类机器人领军企业，多元新业务持续成长

前言：智能化及创新能力是公司的成长基因

我们认为，九号公司从成立之初开始就具备创新、智能化等基因，深入公司价值观中，公司将智能化及创新技术与消费者洞察相结合，并非单纯提升科技水平，而是根据消费者的痛点及需求，将科技赋能并解决现实问题，从而实现销量及份额的较快提升，九号公司的电动滑板车、电动两轮车、割草机等产品获得市场认可。 创新是公司成长的驱动力。九号公司的价值观中将有效创新作为驱动力，秉承“简化人和物的移动，让生活更加便捷和有趣”的使命，专注于以用户为中心的产品技术和体验创新。公司通过前沿的机器人技术及电力驱动技术简化个人出行，经过长期积累，公司在全球范围内已经积累5000 多项知识产权，服务于全球 160 多个国家超过 2200 万客户，逐步发展成为全球性的创新型公司。

凭借智能化优势及用户需求洞察拓展新业务。回溯九号公司的发展历程，公司遵循以盈利性业务托底，根据时代发展及自身能力拓展新业务，在各个业务领域借助智能化创新能力，致力于实现全球领先地位。公司在进入电动两轮车市场之前曾经对市场进行深度考察，部分用户对于产品的需求不仅仅在于低价，对智能化、高颜值及科技感的产品也有较大需求，因此九号结合自身在智能化领域的积累进入电动两轮车行业，并实现了销量的较快增长；在割草机器人领域，公司看重割草机器人行业发展的时代机会，结合公司的技术创新，采用无边界割草机器人解决方案，能够有机会成为细分品类的龙头企业，因此选择进入该领域；对于全地形车、ebike 等其他业务，公司也持续洞察行业需求，针对产品智能化实现创新，并致力于成为相关行业的头部企业。

取得多项核心专利及认证，电动两轮车等业务获得认可。经过公司持续创新，九号获得众多全球行业基础核心专利，实现了电动滑板车销售额全球第一位，成为中国电动两轮车行业年轻人的首选品牌，公司的电动滑板车、电动两轮车等业务已经获得市场认可，全地形车、割草机器人等业务也逐步成长。

九号公司：智能短交通及服务类机器人领军企业

我们认为，九号公司专注于智能短交通及服务类机器人领域，旗下产品涵盖平衡车及滑板车、电动两轮车、机器人、全地形车等众多品类。公司早期依托于小米销售渠道及供应链快速扩张，上市后发展多元自主品牌，降低对小米的依赖度。九号的核心特点为智能化能力，体现在管理团队有较强的智能化背景，技术中台能够使底层技术在不同事业部复用，积累多项智能化核心技术等。九号凭借智能化能力，电动两轮车、割草机器人、全地形车等业务实现销售规模提升，费用率持续下降，收入及净利润均保持快速增长。

强化自主品牌，多元新业务快速成长

平衡车及滑板车起步，新兴业务持续成长。九号公司是专注于智能短交通及服务类机器人的创新企业，公司主要业务包含电动平衡车及滑板车、电动两轮车、机器人、全地形车等。其中电动平衡车及滑板车起步时间较早，早期收入占比高，2020 年电动平衡车及滑板车收入占比 87.7%，新兴业务如电动两轮车、机器人、全地形车逐步放量，收入占比提升，电动平衡车及滑板车收入占比下降，至 2024 年电动平衡车及滑板车/电动两轮车/机器人/全地形车的收入占比分别为 23.8%/50.8%/6.3%/6.9%，电动两轮车成长为公司收入占比最高的业务。

产品线广泛，满足多种细分应用场景需求。九号公司旗下产品众多，其中电动两轮车领域公司持续优化产品矩阵，推出多款新品，相关系列涵盖K、E-P、D、M、E 等，公司针对极致科技、强劲性能、城市通勤等多方面均有布局；电动滑板车及平衡车领域，公司推出 G2、F3、E2、C2 等系列产品，侧重于高性能、轻便实用、高品质等不同类型；全地形车领域，公司针对ATV/UTV/SSV 已有产品布局，推出行业首款混动全地形车 SX20T Hybrid，将马力提升至330HP；机器人领域，公司布局方糖及飞碟送物机器人、饱饱送餐机器人，应用于室内及室外各类应用场景。

发展多元自主品牌，对小米依赖性逐步下降。九号公司发展历程主要分为几个不同阶段，公司在早期发力电动平衡车产品开发，取得小米等企业注资，依托于小米的销售渠道、供应链等快速扩张；2020 年上市后公司强化发展自主品牌产品，降低对小米的依赖性，2023 年来源于小米的收入占比已经下降至5%以内，公司的电动两轮车、全地形车、机器人等多元业务持续成长：

（1）初创时期（2012-2013 年）：九号公司 2012 年成立，总部位于北京，公司以平衡车起家，当时市场上赛格威平衡车定价高、重量大、消费人群定位不清晰，年销量不高；2013 年公司推出智能电动双轮平衡车NinebotE，NinebotE注重驾驶乐趣及便携性的平衡，定价 1.49 万人民币，较赛格威竞品单价明显下降，整车重量仅为赛格威同类产品一半，极大提升驾驶感受，促进NinebotE销量提升。 （2）与小米合作快速扩张（2014-2017 年）：为进一步完善供应链及销售渠道，2014 年九号公司创始人高禄峰及王野拜访小米、红杉等管理层，2014 年九号获得小米、红杉、顺为等共同注资 8000 余万美元，成为小米生态链之一。九号和小米的合作模式以利润分成为主，小米按照成本价购买九号提供的产品，并根据每个月实际销售毛利，按照约定比例给予九号利润分成，分成比例按50%：50%为主。2014 年赛格威对九号提起侵权诉讼，在获得小米等企业融资后，2015年 4 月公司正式宣布完成对赛格威品牌的全资收购，借助赛格威进一步打开海外市场，2015 年九号联手小米发布平衡车新品，定价1999 元，凭借价格优势及小米销售渠道优势，迅速打开市场。 （3）发展多元化自主品牌产品（2018 年后）：九号逐步进入自主品牌发展阶段，专注于构建自主品牌的智能电动两轮车、电动滑板车及平衡车、全地形车、割草机器人等，不再依赖于单一大客户，来源于小米的营收占比持续下降，2017年来源于小米的收入占比为 73.8%，至 2023 年来源于小米的收入占比下降至4.2%，自主品牌收入及销量占比持续提升。

实行 AB 股制度，股权结构稳定。九号公司实行 AB 股制度，其中A 类及B类普通股分别对应 1 票/5 票投票权，目前公司实控人高禄峰、王野分别持有公司B类普通股，股权比例 10.3%、13.61%，合计控制公司投票权近60%，表决权集中，股权结构稳定以维持整体稳定运营。

主要生产基地位于常州及珠海，电动两轮车持续扩产。九号公司主要在中国江苏常州、广东珠海有相关产能布局，其中江苏常州工厂包括纳恩博工厂、电动两轮车工厂及全地形车工厂，能够生产公司旗下全品类产品，电动两轮车工厂能够满足 350-400 万台电动两轮车的生产需求；公司的电动两轮车销量提升较快，2024 年公司在广东珠海规划第二生产基地，预计2026 年投产，全面达产后将形成年产智能电动两轮车 300 万台，从而实现电动两轮车总年产能近700万台。

核心竞争力：智能化技术壁垒深厚

公司管理团队拥有较强智能化背景，重视技术研发。九号公司创始人高禄峰、王野均毕业于北京航空航天大学，在校读书期间已在机器人领域积累一定经验，2012 年九号公司前身鼎力联合成立，成立后针对机器人领域持续深耕。公司核心管理团队中，创始人高禄峰多次获得中关村、北京市领军人才称号，创始人王野作为专家指导多个机器人相关标准制定，此外总裁陈中元曾作为技术专家参与公司产品相关 CQC 等标准制定，CTO 刘淼在清华大学等组织教学工作并曾经主持参与国家科技重大专项，公司核心管理团队在科技、智能化领域积累深厚。

利用技术中台实现底层技术在不同事业部复用，提升研发效率。根据公司招股说明书，九号公司组织架构中包含电动车事业部、ORV 事业部、机器人事业部等，事业部主要针对各产品线展开业务；同时公司还拥有技术中台，包含技术研发中心、短交通产品线开发中心，技术研发中心又涵盖机器人技术中心及质量中心，技术中台的作用是将底层技术及能力在不同产品上实现复用，提升其商业化价值。 例如技术研发中心主要负责公司整体关键技术的规划、创新及整合，对短交通、机器人、ORV 等产品线、事业部输出共性的关键技术，而短交通产品线开发中心负责公司创新短交通（包含电动平衡车、电动滑板车、电动自行车等）领域的市场洞察、产品规划、产品开发等工作，上述能力将迅速转化为有竞争力的创新短交通产品，构成各类产品线，支撑主营业务发展。

公司在产品性能、智能化方面积累多项核心技术。九号公司专注于智能短交通及服务类机器人板块，形成具备自主知识产权的核心技术。例如九号推出的自平衡控制、长续航、HIAS 前灯、RideyPower 智能铅酸和碳晶电池、Turbo充电等，针对车辆驾驶体验、车灯、三电系统做相应的布局；智能化领域技术包含超宽带无线定位、电动两轮车智能系统、感应解锁、鼹鼠控算法等。鼹鼠控包括 TCS、坡道驻车、氮气模式、定速巡航、一键倒车、EABS 等多种软件功能，有效提升驾驶感受。

规模效应促进费用率下降，利润率持续改善

营业收入及净利润快速增长。随着电动两轮车、割草机、全地形车新品推出并持续放量，公司营业收入快速增长，2024 年营业收入142.0 亿元，同比增长38.9%，2016-2024 年复合增速 36.9%；2020 年公司扭亏为盈，当年实现盈利，至2024年归母净利润10.8亿元，同比增长81.3%，2020-2024年复合增速96.3%，净利润增速明显高于收入增速，主要是电动两轮车、割草机等销量提升产生规模效应，利润率改善，费用率下降，促进利润释放。

毛利率及净利率改善。随着销量及收入提升，产生规模效应，促进利润率改善，2020 年公司净利率由负转正，净利率提升至 1.22%，并在后续几年持续提升。2024 年电动两轮车毛利率 21.1%，同比增长 2.1 个百分点，机器人毛利率51.1%，同比增长 2.1 个百分点，全地形车毛利率 22.1%，同比下降0.7 个百分点，2024年公司综合毛利率 28.2%，同比增长 1.3 个百分点，净利率7.7%，同比增长1.8个百分点。

规模效应释放促进费用率下降。销量提升产生规模效应，促进费用率下降，2016年公司综合费用率 25.2%，至 2024 年综合费用率下降至18.7%，同比下降2.6个百分点，相较于 2016 年下降 6.5 个百分点。具体看，2024 年销售费用率7.8%，同比下降 2.3 个百分点，管理费用率 5.9%，同比下降0.7 个百分点，销售及管理费用率下降较多，2024 年研发费用率 5.8%，同比下降0.2 个百分点，研发费用率较为稳定。

电动两轮车：智能化为矛，打开高端市场空间

我们认为，随着头部电动两轮车企业持续推出高端产品，引导消费者付出更多溢价，新国标背景下电动两轮车行业进入门槛提高，行业整体价格带上移，高端电动两轮车市场空间有望提升，高端市场中九号、小牛、极核、雅迪等占据较大份额。九号的发明专利及实用新型专利数量领先，强化智能化竞争优势，构建完善的智能化功能矩阵，包含 RideyFUN AIR 智驾系统、RideyGo！2.0智能车机系统、RideyLONG 长续航系统等，智能化、高端的品牌形象居于行业首位，公司持续完善细分市场产品布局，电动两轮车业务成长性较强。

市场空间：高端电动两轮车空间有望提升

纵观国内电动两轮车行业发展历程，产品刚推出时由于四电技术尚未成熟，当时电动两轮车存在电能消耗大、续航里程短等问题，消费者更多采用自行车作为通勤工具。1995 年随着带轮毂电机的电动两轮车研发成功，能耗下降，消费者对电动两轮车接受度提升，行业逐步实现销量提升。可将电动两轮车行业发展过程分为几个阶段： （1）起步阶段（2000-2003 年）：2000 后随着电动两轮车性能提升，对摩托车产生替代作用，国内开始推行禁限摩政策，综合促进电动两轮车产业初步形成，行业逐渐具备一定销量规模； （2）快速增长后达到相对稳定（2004-2018 年）：2004 年电动两轮车被确定为非机动车的合法车型，得到更加广泛应用，消费者对电动两轮车的接受度快速提升，行业销量从几百万辆提升至 3000-4000 万辆；但是在2013 年后整个行业销量达到相对稳定状态，在 3000 万辆左右，在此阶段随着行业扩张速度下降，竞争加剧，部分竞争力较弱的中小企业退出； （3）新国标催化行业扩容（2019-2023 年）：2019 年新国标政策出台，加快超标车型替换，带来行业增量需求，叠加快递、外卖等配送服务以及共享电动车兴起，促进电动两轮车行业快速扩容，2019-2022 年行业销量增长明显。2023年电动两轮车行业受价格战、需求疲软等因素影响，销售5500 万辆，同比下降8.4%； （4）新国标修订版及以旧换新有望催化新一轮增长（2024 年后）：新国标修订版将落地，叠加以旧换新政策，有望催化 2024 年后电动两轮车行业的新一轮增长，行业集中度也有望提升。

2025 年各地以旧换新政策持续出台，有望提升行业景气度。2024 年8 月商务部等五部门制定《推动电动自行车以旧换新实施方案》，统筹推进电动自行车行业以旧换新，提升安全水平，其中规定对交回个人名下老旧电动自行车并换购电动自行车新车的消费者予以补贴，对交回老旧锂离子蓄电池电动自行车并换购铅酸蓄电池电动自行车的消费者，可适当加大补贴力度。在商务部政策支持下，继 2024 年以旧换新政策后，2025 年全国多个省市继续发布以旧换新补贴政策。补贴金额基本在 500 元以上，部分省份换车补贴金额还能和报废旧车的金额叠加，使整体补贴金额更高，让消费者能够有明显感知，例如江苏按照新车售价 30%给予补贴，最高不超过1000 元/辆，浙江按照新车售价 40%给予补贴，最高不超过 1200 元/辆，2025 年电动两轮车整体以旧换新力度超过 2024 年。 据商务部统计，截至 2025 年 4 月 8 日，全国累计完成电动自行车售旧、换新各334.1 万辆，发放补贴 22.7 亿元，相当于 2024 年全年补贴总额的3.5 倍，至4月 24 日，全国电动两轮车以旧换新总量已经达 420 万辆。2025 年各地以旧换新政策出台并落地，有望拉动电动两轮车消费需求提升。

2025 年新国标正式发布，过渡期结束后有望促进头部企业份额集中。2025年1月 13 日，工信部及公安部、市场监管总局等发布《电动自行车安全技术规范》，相较于现行新国标政策，新政策在多方面进行更新，包含整车质量、塑料件占比、北斗定位、通信功能、防篡改要求等，并增加企业质量保障及一致性条款，行业准入门槛进一步提升，新标准设置了 8 个月生产过渡期，3 个月销售过渡期，允许销售至 2025 年 11 月 30 日，新标准的实施有望在生产端促进份额向头部企业集中。

高端电动两轮车市场销量占比较低，主要集中于 1500-3500 元。2022 年电动两轮车市场中，零售价低于 1500 元/零售价介于 1500-3500 元/零售价超过3500元的销量占比分别为 22.7%/75.3%/2.0%，零售价超过3500 元的高端市场占比较低，主要销量集中于 1500-3500 元。2018 年时零售价超过3500 元的高端市场销量占比约为 1.5%，2022 年销量占比提升 0.5 个百分点，高端市场的销量占比有小幅提升。

高端电动两轮车市场有望持续增长。电动两轮车行业发展早期，行业以中低端产品为主，价格战频繁发生，消费者对电动两轮车产品的认知也是相对低端的出行代步工具；随着 2019 年新国标后产品规范化，小牛、九号等高端品牌入局加强高端产品布局，雅迪、爱玛等头部的电动两轮车企业也持续推出更多高端的电动两轮车，例如雅迪的冠能系列，通过更好的产品品质、更强的智能化体验及定制化的功能等，提升消费体验，让消费者愿意付出更多溢价。根据中关村在线，2017 年及 2019 年消费者购买电动两轮车心理价位预期有所提升，2019年愿意购买 3000 元以上电动两轮车的消费占比达27.5%，较2017 年提升3.2个百分点，头部电动两轮车企业持续推出高端新品，高端市场空间有望提升。

竞争格局：雅迪爱玛占据主流，九号小牛极核布局高端

电动两轮车行业主流价格带以 2000-3000 元为主，在中低端市场上，电动两轮车的产品性能差异化程度较低，智能化方面以无智能或者轻智能为主；3000元以上的高端市场，产品的性能更好，如续航里程更长，智能化程度偏向于高智能产品。根据艾瑞咨询，4000 元以下的价位区间，传统品牌雅迪、爱玛、台铃处于主导地位，4000 元以上市场九号、小牛相对领先；从均价看，2023 年雅迪、爱玛等传统品牌平均价格在 2000 元左右，九号小牛单车均价接近3000 元。雅迪、爱玛是行业龙头，九号、小牛、极核占据高端市场。2019 年新国标政策催化后，电动两轮车行业逐步形成双寡头格局，雅迪、爱玛占据销量前两位，且市场份额和尾部企业拉开较大差距，2021 年雅迪销量份额超过30%，爱玛份额接近 20%，台铃份额超过 10%，其他企业如新日是行业销量第四位，但是仅占据 5%左右份额。在高端电动两轮车市场上，主要参与者包括九号、小牛、雅迪等，2022 年 7000 元以上价格带九号市占率达 51.7%，小牛市占率43.8%，雅迪市占率 4.1%，其他企业市占率较低。

小牛、九号、极核单车均价明显领先于雅迪、爱玛等主流品牌。根据电动两轮车品牌的单车收入及单车利润，春风动力旗下极核品牌以高端化标签进入电动两轮车行业，2024 年单车均价达 3745 元，居于行业首位；小牛过往布局高端锂电两轮车较多，2024 年电动两轮车单车均价为 3558 元，仅次于极核；九号电动两轮车单车均价在 3000 元左右，小牛、九号、极核的单车均价和传统主流品牌雅迪爱玛等形成明显的差距；主流品牌中雅迪单车均价相对领先，雅迪冠能系列推出较多中高端冠能系列等车型，带动整体均价提升，2024 年其单车均价为 2099 元，其他品牌如爱玛、绿源单车均价相对较高，新日单车均价相对较低。

智能化突围行业红海，电动两轮车业务有望快速扩张

2019 年公司正式进入电动两轮车行业，旨在通过科技让电动两轮车脱离原本单一的交通工具概念，提升科技属性，公司在进入电动两轮车行业前，曾进行三年的市场调研、产品打磨，并最终推出电动两轮车产品；进入电动两轮车行业后，公司紧抓产品智能化、科技属性，通过专利等增强护城河，从而获得消费者认可。 九号部分专利数量领先，增强竞争优势。至 2024 年九号在电动两轮车领域保持较高的专利申请数量，其中发明专利/实用新型专利/外观专利分别为544/1256/715 项，相较于行业中其他电动两轮车品牌，九号的发明专利数量、实用新型专利数量略低于极核，但高于行业中其他电动两轮车品牌；九号在外观专利数量方面低于雅迪、爱玛、台铃等传统的电动两轮车企业，更侧重于软件及智能化领域，发明专利、实用新型专利的申请加强其技术优势，从而形成智能化领域的竞争优势。

公司在智能化领域持续迭代升级。2019 年九号发布真智能1.0 系统，主要包含感应解锁、RideyGo！即停即走系统、驻车感应及座椅检测系统、三重定位系统、自主研发锂电智能 BMS、OTA 升级等功能；2021 年公司发布真智能2.0 系统，实现功能及技术升级，相较于真智能 1.0，真智能 2.0 包含RideyGo！2.0系统、RideyFun 智控系统、鼹鼠控 MoleDrive 全新自研控制器等，新增家庭账号等功能；2025 年九号发布真智能 3.0 系统，3.0 时代新增Ninebot SIGHT 视觉辅助系统、Ninebot ESP 车身稳定系统，推出全新升级的鼹鼠控MoleDrive 2.0等，进一步打造行业领先的智能出行解决方案。 通过真智能系统持续升级，九号智能化功能包含更多方面的体验，逐步构建完善的智能化矩阵，给消费者带来更强感知：

RideyFUN AIR 智驾系统

RideyFUN 智驾系统的智慧大屏集成音乐控制、来电提醒、导航等功能，消费者无需掏出手机，在屏幕上可以实现相关功能，提升出行便捷性。

RideyGo！2.0 智能车机系统

RideyGo！以感知驾驶员使用状态为核心，使驾驶感受更加便捷。传统电动车依赖于物理钥匙或手机 APP 解锁，RideyGo！系统包含感应解锁功能，只需要携带手机靠近车辆，即可通过蓝牙识别身份并解锁，省去掏手机等步骤；此外RideyGo！还包含智能龙头锁（停车后自动锁定车头）、乘坐感应（落座后启动车辆，离座后自动断电）、驻车感应（脚撑收起及放下对应不同车辆状态）、助力推行（低速时提供电机辅助推行）等。RideyGo！2.0 在1.0 的基础上增加家庭共享、跨设备互联、OTA 升级等功能，进一步提升骑行体验。

RideyLONG 长续航系统

通过轮胎及三电系统的自研优化与协调配合，使车辆具备更好的操控抓地力、高效低耗，在电池容量提升之外实现续航的提升，例如通过优化电池充放电管理，自适应、自调节不同车型及路况，节约电量消耗。

RideyDrive 自研驾控系统

在制动、防抱死等多个骑行驾控的核心模块上自研，帮助车辆应对复杂路况，使用户获得更加舒适、安全的驾控体验。例如鼹鼠控中包含TCS 牵引力控制、HHC 坡道驻车、OTD 单转把模式、陡坡缓降等功能，更好应对复杂路况，提升安全性。

九号在消费者心中树立智能化、高端的品牌形象。凭借九号公司专利、技术等方面的储备及产品布局，公司多款车型在智能化测评中居于前列，例如E300P、Dz110P、MMAX110 等，领先于行业中其他电动两轮车品牌；根据艾瑞咨询，消费者对九号的智能化特点也有更强的认知度，用户认知中九号、小牛是最先想到的智能电动车品牌，九号的认知比例达 41.2%，居于电动两轮车行业各品牌首位。

电动两轮车销量有望持续提升。九号公司 2019 年首次发布电动摩托车E系列、电动自行车 C 系列及 B 系列，进入电动两轮车行业，公司电动两轮车销量实现快速提升，2020 年时电动两轮车销售 11.4 万辆，至2024 年销量提升至259.9万辆，年销量复合增速达到 118.4%，2024 年销量同比增长76.6%。公司在高端市场品牌、智能化认可度较高，随着公司进一步完善细分领域、细分价格带产品布局，销量有望提升。

割草机器人：技术创新驱动，无边界割草机有望迎来高成长

我们认为，割草机器人市场主要集中于欧洲，北美处于发展早期，渗透率有望提升，全球割草机器人市场有望保持较快增长。割草机器人的技术正从埋线式向无边界式升级，无边界领域参与者较多，九号通过RTK+视觉模式提高效率，销售规模相对较高。九号每年发布的割草机器人产品持续迭代升级，为消费者带来更好体验；通过价格带上下延伸补齐产品线，高端产品X3 系列在割草能力、充电能力、保护级别等方面具备较强竞争优势，针对中低端市场推出i系列实现产品下沉，凭借完善的产品布局及市场下沉，销售规模有望迎来高成长。

市场空间：割草机器人市场有望保持较快提升

海外欧美国家中家庭拥有个人庭院，草坪被视为庭院等公共空间不可或缺的部分，人们习惯于在草坪上进行休闲活动。割草机是用于修剪草坪的机械设备，主要通过旋转刀片或滚筒将草均匀割短，保持草坪整洁，因此有较大刚性需求。全球割草机市场需求主要集中于欧美。从全球市场需求看，海外欧美市场的个人庭院草坪较多，全球割草机市场需求中美国需求占比最高，达到49%，欧洲需求占比仅次于美国，达到 32%，亚太地区的需求占比仅为10%。家用割草机是行业主流。从割草机终端的应用分类看，下游应用中家用割草机占比 70%，商用割草机占比 30%，家用割草机是下游主要应用领域。

割草机持续创新迭代，无边界割草机器人兴起。割草机按照工作方式可分为步进式、骑乘式、智能式三类，步进式又包含手推式、自走式，手推式割草机主要依赖于人力的推动，自走式包含变速箱及相关组件，可由机械驱动；骑乘式割草机需要通过操纵杆或方向盘进行控制，传统割草机相较于智能割草机器人效率不高，但价格相对较低。 智能割草机器人主要包含埋线式、无边界等类型。1995 年富世华首次推出埋线割草机器人，需要在地底下预埋磁感线，以此来判断花园面积及割草走向，埋线式割草机器人相较于传统方式更加省力，但埋线过程繁琐，方案落地有一定难度；此后随着技术升级，割草机器人进一步进化，出现了无边界割草机器人，通过传感器、摄像头等识别地形，并自动规划割草路径。相较于埋线式割草机器人，无边界割草机器人的技术要求更高，信号强弱变化等会影响工作效率、精确度，九号、追觅、科沃斯等品牌均推出相应的无边界割草机器人。

欧洲市场割草机器人渗透率较高，北美处于发展早期。根据富世华公告，全球家用割草机器人渗透率较高的区域主要集中于欧洲，欧洲市场中以北欧区域为主，北欧整体经济实力较强，对割草机器人的消费能力也更强，例如德国、瑞士等国家割草机器人渗透率超过 40%，南欧渗透率相对更低，在15%-30%之间；北美市场割草机器人整体渗透率不足 5%，处于发展较早期。

欧洲市场：欧洲以小型庭院为主，庭院边界清晰，更适合智能割草机器人工作；欧洲地区的居民文化等更加支持环境友好的产品，锂电类的园林机械产品占比远高于其他国家，为智能割草机器人提供发展条件；此外富世华是欧洲本土企业，也促进欧洲智能割草机渗透率较高。

北美市场：北美市场对大功率的高端园林机械类产品需求较多，如骑乘式割草机等，该类产品主要为汽油动力类产品，对锂电类产品的接受度相对不如欧洲市场；此外美国庭院面积较大，地形复杂，对割草机器人的导航、避障等能力要求较高。

经测算至 2027 年全球割草机器人市场空间有望提升至194 亿元，2022-2027年复合增速为 20%。根据 Statista，2022 年全球私人花园数量为2.5 亿个，按照割草机使用生命周期为 9 年测算，对应全球割草机年销量在2500-3000万辆之间；根据国际机器人联合会，2022 年全球割草机器人销量约为110 万台，对应渗透率为 3.9%。 随着割草机器人产品迭代升级，头部品牌推出更加平价产品实现价格下探，新产品能够为消费者带来更好体验，消费者接受度也将持续提升，假设至2027年全球割草机器人渗透率将提升至 10%；价格方面，参考九号推出的割草机器人售价，假设割草机器人行业均价在 7000 元人民币左右，由于各企业推出平价产品促进价格下探，假设单价每年小幅下降 1%。综合上述假设及测算，2022年全球割草机器人市场空间约为 77 亿元，至 2027 年全球割草机器人市场空间有望提升至 194 亿元，2022-2027 年市场空间复合增速为20%。

竞争格局：无边界割草机市场百花齐放

割草机器人行业中份额较高的品牌包括富世华、Gardena（属于富世华集团）、博世、宝时得等，2023 年上述品牌市场份额总计为50%，其中富世华品牌的份额占 18%，为割草机器人行业首位，其次是 Gardena 份额占比15%，综合来看富世华集团的总份额超过 30%；博世、宝时得等品牌份额10%左右。富世华、宝时得等在埋线式割草机器人领域布局产品较多。

无边界割草机器人领域参与者较多，未形成垄断格局。割草机器人行业中，传统的老牌割草机企业，如富世华、宝时得等均推出了相应的产品并实现批量供货，过往在埋线式割草机器人领域布局较多，随着技术更新迭代，割草机器人从埋线式逐步转向无边界产品，更多初创企业、科技型企业纷纷布局，包括乐动机器人、九号公司、松灵、科沃斯、追觅、长曜创新等，部分企业成立时间在 2022 年前后。 九号公司在无边界割草机器人领域销售规模相对较高。2024 年九号公司的割草机器人收入达 8.61 亿元，布局无边界产品，在智能割草机器人企业中较为靠前，其他企业如松灵、科沃斯等年销售量在 5 万台以内，追觅、白马科技、汉阳科技等销售额破亿元，此外初创企业如长曜创新等正实现批量供货。

技术升级：从埋线式向无边界方向拓展

传统割草机器人依赖于埋线式方案，埋线过程需要耗费较多人力物力，无边界割草机器人逐步发展，无边界割草机器人的核心功能在于环境感知及定位，其中定位技术包括 RTK、UWB 等，感知方式包括视觉方案、激光雷达方案等。UWB 技术利用纳米级窄脉冲信号传输数据，通过不同基站发射窄脉冲达到UWB标签的时间差测距，从而实现精准定位；RTK 技术依赖于载波相位信号，割草机作为移动站在接收卫星信号的同时，也在接收基准站发出的信号，基于两者实现差分计算，从而精确定位基准站及移动站之间的相对位置。UWB 技术能够穿越混凝土、金属等障碍物，主要应用于传输距离较短的室内场景中，RTK技术更适合大面积测距，但依赖于天气、外部环境及基站的信号等，抗干扰性相对更弱。 环境感知方面，割草机器人主要依赖于视觉方案及激光雷达方案，视觉方案通过摄像头等传感器捕捉信息，并通过算法形成 3D 画面，对外部环境及计算能力的依赖性较强，激光雷达方案依赖于激光雷达发射脉冲信号，实现测距并形成3D 画面，抗干扰能力强，同时成本也相对较高。

割草机器人技术方案经历了从埋线式向无边界的持续升级过程。从埋线式阶段向无边界阶段升级的过程中，割草机器人引入 RTK、UWB 等定位技术，取消了物理埋线，实现无边界割草及路径规划，后续引入激光雷达、视觉辅助等功能后，智能化进一步升级，能够实现更加智能的避障及路径规划过程。

技术路线选择方案众多，较多品牌选择 RTK+视觉方案。割草机器人行业目前技术路线可选择方案较多，各参与者的技术路线也有一定差异。行业中传统割草机品牌富世华、宝时得等过往以埋线式割草机为主，此后陆续转向无边界割草机，产品以 RTK 方案作为环境感知方案；其他创新型品牌中，九号、松灵、白马科技、汉阳科技、乐动机器人等均采用 RTK+视觉的方案，通过两者结合提升精度及割草效率，目前也是行业中较为主流的技术方案；行业中也存在少部分单独视觉或者单独激光雷达方案，例如科沃斯、长曜创新采用视觉方案，追觅采用激光雷达方案。

推进技术迭代及产品下沉，割草机器人销量有望快速提升

九号割草机产品矩阵不断丰富，对原有产品进行技术升级。2021 年9 月公司正式发布赛格威割草机器人 Navimow，2022 年实现批量交付，并在2022 年进驻经销商 300 多家，2023 年公司推出新一代无边界割草机Navimow i 系列新品，2024年公司再次对产品进行升级，发布 Navimow X3 系列新品。Navimow X3 新增极速充电、大尺寸刀盘等，将割草面积和充电时间的比率达到行业平均水平的 2 倍，提升割草效率；X3 的最大割草面积1 万平方米，适应更多场景需求；此外在传感器、视觉方面也做了升级，配备三摄系统、全局快门、超广角等功能。

九号产品价格带上下延伸，补齐产品线。九号旗下割草机器人产品主要包括i系列、H 系列、X3 系列三类，其中 i 系列售价范围在999-1299 美元，主打性价比，针对低端市场；H 系列定价范围在 1899-2599 美元，针对中高端市场，定价相对更高，割草区域面积在 0.5-1 英亩之间，相较于i 系列割草面积更大；2024 年九号推出 X3 系列，针对更大花园场地，割草区域最大达2.5 英亩，定价范围 2299-4999 美元，九号通过三类产品实现了割草机器人的低中高端市场全覆盖。

高端市场上九号的割草机器人在割草能力、充电能力及防护性方面有领先优势，具备较强竞争力。对比九号及其他竞争对手的割草机器人相关参数，九号割草机器人领先优势体现在：1）割草能力较强：九号割草机器人的切割高度5-10 厘米，切割宽度 23.6 厘米，其他竞品割草机器人的切割高度在3-6厘米左右，切割宽度基本小于九号，因此九号在切割宽度、高度选择方面更灵活；九号采用 6 刀片，行业中普遍为 3 刀片配置，割草能力较强；2）电池容量更大：九号 X315 型号电池容量为 6Ah，竞品割草机器人的电池容量一般在5.2Ah以内，九号割草机器人的电池容量更大；3）保护级别较高：九号割草机器人的保护级别为 IP66，防尘性及防水性较强，竞品防护等级为IPX6 或者IPX5，仅在防水性方面有一定等级要求；4）相较于部分头部割草机器人公司有价格优势：九号割草机器人相较于富世华、宝时得等头部企业，定价上便宜12%-23%左右范围，具备一定价格优势。

针对中低端市场九号推出 i 系列产品，对比 i110 及其他竞品，i110 优势主要体现在：1）较低的噪音水平：i 系列的噪音水平在58dB，相对行业中其他竞品较低，2）较高的保护级别：i 系列的保护级别在IP66，防尘性及防水性较强，科沃斯、松灵、宝时得产品的保护性较弱，3）边缘切割能力较强：i系列利用人工智能技术识别草坪边缘，用户能够轻松进行修改和微调，以最大程度地适用花园场景和自身割草需求；新增割草模式、跨骑模式等能够解决草坪边缘割不到草的问题，提高割草效率。从定价层面看，i 系列定价1299 美元，定价相较于国内其他竞品接近。 i 系列的推出让消费者能够轻松使用割草机器人，获得较好割草体验，定价方面相较于原本 H、X3 系列实现下沉，九号公司凭借i、H、X3 系列产品实现不同价格带的全面布局，有望在割草机器人市场上获得更多销量及份额。

九号公司机器人业务有望快速发展。随着割草机产品迭代并上市，九号的机器人业务销量快速提升，2020 年公司机器人销量不足千台，通过补全割草机领域的产品线，持续推进产品下沉，2024 年公司机器人销售16.5 万台，2020-2024年销量复合增速达 282%。公司将继续加强补齐不同价格带及类型的割草机产品，销量及收入有望迎来持续高成长。

全地形车：混动+智能打造差异化优势

我们认为，至 2028 年全球全地形车市场空间有望提升至150 亿美元，空间广阔，九号全地形车销量市占率不足 5%。公司产品涵盖ATV-Snarler、UTV-Fugleman、SSV-Villian 三大系列，推出的旗舰燃油车型性能接近海外头部竞争对手，2023 年推出行业首款混动全地形车，动力性能进一步提升，高于主流品牌旗舰车型，配备智能控制系统。公司通过混动、智能化控制系统打造产品的差异化优势，通过旗舰车型提升品牌形象，随着公司加快北美、欧洲核心市场开拓，有望促进全地形车销量较快增长。

市场空间：至 2028 年全球全地形车市场空间有望达150亿美元

我们对全球全地形车行业的市场空间进行预测，主要遵循以下相关假设：1）销量：2024 年全球全地形车总销量为 96.0 万辆，其中ATV 销量为34.0万辆，UTV/SSV 销量为 62.0 万辆，出于安全性及舒适性的考虑，全地形车消费者更加偏向于 UTV/SSV，2016-2024 年全球 ATV 销量复合增速为-2%，UTV/SSV销量复合增速为 3%，预计未来消费者对 UTV/SSV 的偏好仍将延续，假设ATV销量每年同比下降 2%，UTV/SSV 销量每年同比增长 3%；2）均价：参考春风动力美国官网的产品定价，ATV 产品的平均价格约为0.84万美元/辆；UTV/SSV 产品平均价格约为 1.61 万美元/辆，假设上述均价为ATV、UTV/SSV 行业的产品平均价格；假设未来产品升级将促进各类产品的均价每年小幅提升 2%；（注：测算中假设的均价为春风动力官网产品均价，仅供参考）据测算，2025 年全球全地形车市场空间将达到 133.3 亿美元，至2028 年全地形车市场空间有望提升至 150.0 亿美元，年复合增长率约为4%，全球UTV/SSV的市场空间广阔，2028 年 ATV 市场空间有望达 28.6 亿美元，市场空间占比约为 19%，UTV/SSV 市场空间有望提升至

竞争格局：市场集中度高，由部分国际知名品牌主导

全球全地形车市场集中度较高，以北美、日本、中国品牌为主。全球全地形车市场主要参与者包括北极星、庞巴迪等北美品牌，本田、雅马哈等日系品牌以及春风动力等中国品牌。北极星是全地形车行业的龙头企业，2018 年ATV市场上北极星的份额达 33%，本田的份额达 29%，头部几家企业份额加总共计91%；2018 年 UTV/SSV 市场上北极星仍然占据市场份额第一，达41%，庞巴迪位居第二，市场份额 13%，其他单一企业的市场份额不足 10%，头部美系及日系品牌份额共计 76%。

九号全地形车市占率相对不高。2021 年九号全地形车实现销量2 万辆，开启全地形车领域的布局，至 2024 年公司全地形车销售 2.38 万辆，市占率不足3%，处于起步阶段，公司经过持续加强产品布局，已涵盖ATV-Snarler、UTV-Fugleman、SSV-Villian 三大系列，满足消费者多场景需求。

旗舰产品树立品牌优势，混动打造产品差异化

九号全地形车产品矩阵完善，包含燃油及混动车型。九号的全地形车产品矩阵包含 ATV/UTV/SSV，能够满足娱乐竞技及货运的多种需求。ATV 领域公司布局产品最多，涵盖 499cc 至 999cc 排量段，最大马力从39HP 拓展至97HP；UTV领域公司推出 UT6、UT10、UT10 CREW 三类产品，最大马力达105HP，最大扭矩95N·m，动力性较强；SSV 领域，公司布局 SX10、SX10 W、SX20T、SX20 Hybrid 等产品，其中 SX20T 的最大马力高达 235HP，动力表现强劲，此外SX20 Hybrid 是混动版全地形车，将涡轮增压发动机与电机结合，提供更加卓越的动力性，最大马力 330HP，最大扭矩 570N·m。

九号旗舰全地形车产品性能接近海外头部竞争对手。对比九号的旗舰全地形车产品 SX20T 及竞品北极星 RZR Pro R，庞巴迪 Maverick R MAX X，九号的旗舰产品最大马力达 235HP，最大扭矩达 380N·m，最高时速150km/h，北极星、庞巴迪竞品最大马力分别为 225HP、240HP，九号旗舰产品的动力性不输海外头部竞争对手；车型尺寸方面，九号 SX20T 相较于北极星RZR Pro R 整体空间更大，舒适感更强；此外九号全地形车产品的智能化功能也优于竞争对手。2023 年公司推出旗下首款混动全地形车 SX20T Hybrid，混动车型配备2000ccTurbo 燃油机及 70kw 电机，组成强大的混动系统，最大功率达330HP，最大扭矩 570N·m，动力性能不仅高于 SX20T 燃油版车型，也进一步高于行业内主流品牌旗舰车型，混动车型搭载的 AT 变速箱具备自学习及自适应智能控制功能，通过调整不同档位、转速变化确保车辆动力输出平顺。

针对全地形车推出智能控制系统，提升驾驶体验及安全性。九号公司针对全地形车推出智能控制系统，主要包括智能屏幕（SCS）及智能移动APP（SMA）两部分，通过智能屏幕能够了解车辆情况并实现功能交互，例如了解车辆实时驾驶状态、接电话、播放多媒体音乐、连接蓝牙等，在驾乘时提供更多功能。智能移动 APP 主要通过手机上的一些功能和设置提升驾驶感受，例如接近车辆时能够通过蓝牙激活车辆，实现远程解锁；添加紧急联系人，在发生碰撞时将向其发送带有位置的短信；并在手机上显示全地形车的剩余里程、实时扭矩、马力、速度曲线等。

加快全地形车市场开拓，有望促进销量较快提升。公司加快全地形车全球开拓步伐，逐步进入北美、欧洲等核心市场，通过混动等差异化动力系统、智能控制系统打造差异化竞争优势，通过推出高端旗舰车型提升品牌形象，公司也在积极加强 ATV/UTV/SSV 等不同类型的产品布局，截止2024 年12 月20 日，公司全地形车累计下线 10 万台，全地形车业务有望较快增长。

电动平衡车及滑板车：去库存后有望恢复

我们认为，电动平衡车及滑板车业务是公司的传统业务，公司在2015 年通过收购平衡车及滑板车全球龙头赛格威，实现该业务技术、研发人员层面的整合及协同，保障技术领先性，公司每年新增的专利申请数量及专利获得数量众多，进一步巩固技术壁垒。电动平衡车及滑板车行业在疫情之后库存水平较高，处于去库存状态，随着库存逐步消化，行业需求有望恢复，公司加强开拓自主品牌电动平衡车及滑板车产品，实现全场景全价格带的产品覆盖，有望促进业务持续恢复。

市场情况：总销量超千万辆，九号市场份额领先

全球电动平衡车及滑板车总销量超过千万辆。2018 年疫情后更多用户使用电动滑板车及平衡车作为代步工具，减少乘坐公共交通工具，共享滑板车企业加大投放量，全球电动滑板车销量有较大提升，2019-2021 年全球电动滑板车销量从 382 万辆提升至 746 万辆，年销量同比增速超过35%。疫情后平衡车及滑板车需求有所下降，共享滑板车企业也削减投放数量，2024 年全球电动滑板车销售 606 万辆，同比下降 0.2%。2020 年全球电动平衡车销量达到1032 万辆，同比增长 23.7%，全球电动平衡车及滑板车总销量超过千万辆。

全球电动滑板车市场较集中，九号、开心电子是头部企业。从市场份额看，九号收购赛格威后凭借完善的产品布局及品牌优势，在全球电动滑板车领域占据份额第一，市场份额达 52.65%，其次是开心电子，市场份额达10.18%，其他企业份额不足 10%，行业整体集中度较高。 全球电动平衡车市场相对分散，参与者众多。全球电动平衡车市场中头部企业九号的份额为 8.6%，其次是阿尔郎的市场份额达 6.3%，其他企业包括龙吟、踏日、乐行天下等，市场份额均不足 5%，行业格局相对分散。在全球电动平衡车及滑板车市场上，九号均占据市场份额第一位。

全球电动滑板车销售市场以欧美为主。全球电动滑板车主要销售市场集中于北美、欧洲及中国，美国地广人稀，长途出行以驾车为主，滑板车在欧美市场有日常短途通勤代步需求，更加方便快捷，也满足环保要求。北美是全球最大的电动滑板车销售市场，销量占比 39%，其次是欧洲市场销量占比35%，中国市场的销量占比为 17%。

加强自主品牌开拓，平衡车及滑板车业务有望恢复

收购赛格威实现技术整合及协同。赛格威成立于 1999 年，总部位于美国，是全球平衡车及滑板车领域的先驱，2015 年九号收购赛格威，在人员方面，保留了大多数原来赛格威的管理层及员工；在资产方面，将赛格威原有资产包括商标、专利等无形资产纳入自身体系，形成了良好的协同效应；技术方面，赛格威主要技术集中于平衡车开发及生产，公司利用赛格威积累的技术优势实现技术整合。 每年新增专利申请及专利获得数量较多。公司在多年研发过程中积累核心技术，每年持续申请专利并新获专利，保障在技术领域的领先优势，2024 年公司新增申请专利数量 1041 个，新增获得专利数量 984 个，新增申请及获得专利数量均较多，相较于 2022-2023 年数量上有明显提升。

电动滑板车及平衡车产品储备丰富。公司上市后持续发布平衡车及滑板车新品，全面升级和完善电动滑板车的产品矩阵，目前使用场景分类包含全路况、主打性能、主打品质、轻便实用、儿童礼品等，实现全场景全价格带的产品覆盖，主要包含 ZT3、F、E2、C2 等多系列产品。电动平衡车领域，公司主要推出L6、LC2、mini PRO2 等产品，多样化的产品矩阵更好满足客户需求，2024年10 月公司电动滑板车产品累计销售超过 1300 万辆。

精准把握用户需求。九号持续在全球范围内进行用户调研工作，与用户保持沟通，相同型号的产品也可能会根据不同地区的用户需求提供不同的调教方案，确保公司滑板车产品能够适应不同的市场及消费者。公司依托于底层的智能化能力，赋能电动滑板车产品。续航层面公司采用RideyLONG 长续航系统，结合优化的控制器算法等将续航里程提高20%；制动方面，智能 TCS 牵引力控制系统通过电控算法及传感器的运用，实现更精准的车辆牵引力控制能力提升；操控层面，产品采用大拖曳距、大倾角的车架几何结构设计，结合车把更利于操控，保持行驶过程中的稳定性及舒适性。

持续加强自主品牌拓展，平衡车及滑板车业务有望恢复增长。2021-2023年公司平衡车及滑板车业务销量下滑，主要是小米定制业务的销量及收入持续下滑，2023 年小米定制产品分销收入 4.36 亿元，占平衡车及滑板车收入比重12.5%，在小米产品收入下滑时，公司加强自主品牌平衡车、滑板车拓展，促进自主品牌电动平衡车及滑板车的销量提升。过往疫情期间平衡车滑板车行业增长较快，疫情后行业持续去库存，2025 年随着平衡车滑板车行业的库存逐步消化，需求有望恢复，公司电动平衡车及滑板车业务有望企稳回升。

（本文仅供参考，不代表我们的任何投资建议。如需使用相关信息，请参阅报告原文。）