2025年九号公司研究报告：短交通为基、机器人为翼，成长为智慧生态级玩家

1. 九号公司：智能短交通+机器人领域的全能玩家

1.1 智能电动全栈技术支撑，爆品迭出的科技平台

九号公司是全球领先的智能短交通和服务机器人创新企业。Ninebot 于 2012 年在北京成 立；2015 年 Ninebot 并购全球平 衡车鼻祖 Segway ，组建了 全新的 九号公司 （Segway-Ninebot）；2020 年公司成为首家以 VIE 架构在科创板上市发行 CDR 的红筹企 业。通过十余年发展，公司形成了智能短交通和服务机器人两大业务板块，其中智能短 交通包括电动平衡车、电动滑板车、智能电动两轮车、E-Bike 和全地形车等产品；服务 机器人包含割草机器人和配送机器人等产品。

管理层技术背景深厚，控股股东拥有公司绝对经营决策权。公司创始人及核心管理层多 数具备机器人及工科背景，为公司研发实力提供有力支持。公司股份分为 AB 类，每份 A 类普通股股份具有 1 份表决权，每份 B 类普通股股份具有 5 份表决权。公司创始人&董 事长高禄峰、联合创始人&CEO 王野均为公司实际控制人，截至 2024 年末二者共同持有 公司表决权比例 59.25%，决策效率有保障。

公司具备智能电动平台化技术实力。公司保持高强度研发投入，2024 年公司研发费用达 8.26 亿元，同比+34.1%，截至 2024 年底，公司累计发明专利 648 项。公司智能软硬 件能力高度协同，并已经建立起核心技术的平台化能力，实现了技术的纵向深化以及产 品品类的横向扩张。

智能短交通爆品打造能力强，布局机器人赛道实现技术延展。 2015 年，公司并购美国 Segway 成为全球领先的电动平衡车供应商；2016 年公司推出 电动滑板车，截至 2025Q1 全球累计销量超 1400 万台；2019 年底公司进军智能电动两 轮车领域，截至 2025 年 5 月中国市场累计出货量突破 700 万台1；2021 年 9 月公司发 布 Segway Navimow 智能割草机器人，2024 年 Segway Navimow 成为首个用户数量破 10 万的无边界割草机器人品牌2；2019 年公司发布混合动力全地形车系，2023 年发布 全球首款混动全地形车 Super Villain SX20T Hybrid；2022 年公司启动 E-Bike 研发，2024 年发布 Segway E-bike Xyber 和 Segway E-bike Xafari 两款产品。 2024 年电动两轮车/电动平衡车及滑板车产品营收占比分别为 50.8%/23.8%，电动两轮 车已替代电动平衡车及滑板车成为公司营收主体，同时自主品牌销售已成主流，ToB 及 产品定制销售占比下降至 9.4%。

1.2 智能短交通为基、机器人为翼，多极加速成长

电动两轮车、机器人业务放量，公司业绩高速增长。 1）营收：2017-2021 年，九号公司营业收入从 13.81 亿元增长至 91.46 亿元，CAGR 达 66.0%；2022、2023 年平衡车、滑板车需求受到宏观经济影响，公司营收增速放缓；受 益于割草机器人、智能电动两轮车等业务放量，2024 年公司营收快速提升至 141.96 亿 元，同比增长 38.9%。1Q25 公司实现营收 51.12 亿元，同比+99.5%。 2）利润：受益于规模效应释放，2020-2024 年，公司归母净利润从 0.7 亿元增长至 10.8 亿元，CAGR 高达 97.8%。1Q25 公司实现归母净利润 4.6 亿元，同比+236.2%。

高附加值机器人放量+两轮车盈利能力提升，带动毛利率稳步改善。2024 年公司毛利率 提升至 28.2%，同比+1.3pct，连续三年改善，主要得益于：1）高毛利的机器人产品销 量加速释放；2）电动两轮车规模效应释放，毛利率大幅提升。随着机器人继续放量、高 端电动两轮车市占率进一步提升，公司毛利水平有望持续优化。2024 年公司期间费用率 降至 18.7%，同比下降 2.6pct，其中管理/销售/研发费用率同比下降 0.7pct/2.3pct/0.2pct， 整体控费成效显著。

2. 两轮车：高端智能化龙头，享行业结构性升级机遇

2.1 国内：新国标落地带动行业升级，中高端智能化需求强劲

新国标落地加快行业出清，头部整车厂或将充分受益。2024 年我国电动两轮车销量为 4920 万辆，2024 年底保有量达 4.3 亿辆3，新一轮存量置换周期开启，销量有望实现稳 步增长。新版《电动自行车安全技术规范》明确部分车型可按需设置脚踏功能，升级材 料阻燃性能标准，细化车体尺寸与防震要求，新增塑料件占比、车辆定位及动态监测等 规则。随着新国标落地（2025 年 9 月 1 日开始实施），市场竞争格局有望重塑，逐步从 聚焦价格的同质化竞争，向以质量为核心驱动力的差异化竞争转变。不符合标准的制造 商将被系统性地逐步淘汰，头部整车厂商凭借技术研发、生产规模和品牌优势，能够快 速响应新国标要求完成产品迭代升级，进一步巩固市场份额。

电动两轮车消费需求呈现明显的智能化导向。从购车智能功能偏好看，83.7%的用户在 购车时会优先选择具备智能化功能的电动两轮车，九号品牌认知度领跑位于行业第一， 32.6%的用户优先考虑购买九号的智能电动两轮车产品。根据鲁大师实验室数据，在 2024 年智能电动两轮车智能化评测中，九号以 810 分的品牌年度平均分值大幅领先， 其 E300P MK2、E150 MK2、MMAX2 110P 车型占据年度智能化车型评测分值 TOP 3。

九号电动两轮车以“真智能”为核心，引领智慧出行新时代。九号电动车以 D、E、M、N、 Q 五大系列为核心，覆盖不同用户群体和使用场景。公司产品搭载 RideyGo!智能系统， 支持手机蓝牙感应、NFC 卡片等多方式无感解锁；配备 RideyFUN 智驾系统，集成导航 等功能且可 OTA 升级；采用 GPS/北斗/基站三模定位、AHRS 姿态传感器构建五重智能 防盗体系保障安全，引入 TCS 牵引力控制、线性 ABS 等汽车级安全技术，自研 BMS 6.0 电池管理系统搭配 RideyLONG 方案提升续航等。

中国电动两轮车市场高端化提速，九号强势领跑。根据 Frost&Sullivan 数据，预计 2023-2027 年，中国内地电动两轮车市场整体 CAGR 为 4.6%，其中入门级（<1500 元）、 中端（1500-3500 元）、高端（≥3500 元）产品 CAGR 预计为 1.3%、4.4%、27.6%，高 端电动两轮车销量从 2023 年 170 万辆增长至 2027 年 450 万辆，有望成为电动两轮车 市场增长的核心驱动力。根据艾瑞咨询数据，2024 年，在 4000 元以下电动两轮车市场 中，九号以 30 万+销量跻身第二梯队；在 4000 元以上高端市场，九号凭借 60 万+销量 独占第一梯队，高端市场竞争力强劲。

2.2 出口：海外市场潜力巨大，出口有望成为行业增长第二极

海外电动两轮车市场加速扩容。根据 Frost&Sullivan 数据，预计海外电动两轮车市场的 销量规模从 2023 年的 2460 万辆增长至 2027 年的 5180 万辆（CAGR 为 20.5%），其中 印度市场以 46.8%的增速领跑，东南亚、欧洲、美国增速达 9.9%、19.4%和 22.9%。 根据绿源集团控股招股说明书，海外重要两轮车市场呈现以下特征：1）印度：自 2025 年 3 月 31 日起，在印度销售发动机排量为 150cc 以下的两轮车将替换为电动车；2）东 南亚：2019 年以来，东南亚国家陆续出台限制传统燃油摩托车使用的相关政策，2023 年，各国相继推出电动两轮车购车补贴加速推进“油改电”进程；3）欧美：受自行车文化 及环保意识影响，欧美两轮车市场由 E-bike 主导。

中国电动两轮车出口潜力有望加速释放，欧美亚为主力市场。近年中国电动两轮车产品 竞争力和市场适应性不断提升，电动自行车出口销量从 2020 年的 201 万辆跃升至 2024 年的 467 万辆（CAGR 达 23%），我国出口约占海外市场规模 15%。从 2024 年出口市 场占比看，欧洲（30%）、亚洲（30%）、北美（29%）构成电动两轮车主要出海阵地， 出口占比合计超 89%。

2.3 新品：公司以 Segway 品牌进军全球 E-Bike 市场

E-Bike 逐步成为出行新风潮，欧美市场增速显著。E-bike（电助力自行车）融合自行车 和电动车的优势，以“人力+电力”作为动力源，既保留了用户的骑行习惯，又兼具轻便、 快速等特点，受到城市短途通勤、户外运动等需求驱动，E-bike 行业发展迅速。预计 2024-2032 年 E-bike 全球市场销量将从 4354 万辆向 4942 万辆扩张，其中 2025-2029 年主力地区美国/欧洲市场规模 CAGR 达 16.54%/8.31%。

公司 E-bike 继承电动两轮车智能化基因，享有 Segway 品牌背书及渠道协同优势。 公司于 2022 年正式启动 E-bike 项目，将其纳入“短交通全场景覆盖”的核心战略版图。 2024 年1 月，公司在 CES 2024 展会正式发布 Segway Xafari和 Xyber 两款 E-bike 产品， 全面进军全球 E-bike 市场。1）Segway Xafari 针对城郊休闲场景打造，配备全地形轮组 与 913Wh 大容量电池，续航能力较同级别产品高出 30%4；2）Segway Xyber 则聚焦运 动性能需求，搭载 6000W 轮毂电机，并支持五段可调中置后避震系统，为用户带来极 致骑行体验。智能化方面，公司 E-bike 引入 RideyGo、RideyFUN 等技术，并研发出独 特的骑行自适应技术，还支持与健康监测设备集成以根据用户身体状况调整性能。 2024 年巴黎奥运会期间，公司为全球共享微出行头部运营商 Tier-Dott 提供 Urban A200 系列共享电助力自行车，该系列产品在巴黎奥运会期间成功投放 1.5 万辆5。

3. 全地形车：全球市场需求稳健，公司首发混合动力车系

全球全地形车市场规模稳健，需求多元化带动 ATV→UTV/SSV 升级。全地形车是一种 集实用、娱乐、体育运动等多用途功能为一体的车辆，可在沙滩、草地、山路、旅游场 所等多种复杂路面行驶，目前主要用于户外作业、运动休闲、消防巡逻、军事防卫等领 域。根据 Mordor Intelligence 数据，预计 2025 年全球全地形车市场规模为 174 亿美元， 预计到 2030 年将达到 213 亿美元，2025-2030 年 CAGR 为 4.12%。全地形车主要分为 ATV、UTV 和 SSV，伴随户外需求多元升级，UTV（空间大、承载强，适配多场景）和 SSV（专业越野，用于竞技）市场占比呈提升趋势。2012 年，UTV+SSV 全球销量 35.3 万辆，在全地形车总销量中占比约 45.7%，2024 年，UTV+SSV 销量规模增长至 62 万 辆，占比提升至约 64.6%。

北美为全地形车主要消费市场，国内出口格局集中于头部厂商。全球全地形车的主要产 量和销量集中在北美地区（2024 年销量占比 84%），北极星、北极猫、庞巴迪、约翰迪 尔等厂商产能占比较高。我国全地形车行业起步较晚，90%以上为出口销售，并且出口 规模高度集中于头部企业6。2024 年 1-12 月，中国全地形车出口 48.73 万辆，同比增长 32.33%，出口金额累计 12.08 亿美元。春风动力、涛涛车业、重庆润通出口销售排名前 三，出口数量占全国出口总量的 77.76%，出口金额占全国出口总金额的 84.42%7。

九号全地形车以高性能混动+智能化打造差异化竞争优势。公司旗下产品涵盖 ATV-Snarler、UTV-Fugleman 及 SSV-Villain 三大系列，能满足爬山骑行、娱乐竞技、农 场货运、赛事、复杂地形穿越等多场景需求。 2019 年，公司发布全球首款混合动力全地形车系，凭借 Segway 品牌在全球积累的影响 力，以及率先布局的智能化操作车机系统等创新技术，快速在市场中崭露头角，不到一 年时间出货量实现从零到万的突破8。 2023 年，九号公司推出旗舰车型 Super Villain SX20T Hybrid，搭载 2.0T 混动系统，马 力高达 330 匹，凭借出色的性能与创新的技术，荣获 2025 年CES 创新奖，标志着 Segway 全地形车成功跻身全球高性能全地形车竞争行列。 截至 2024 年底，九号公司全地形车全球累计出货量突破 10 万台，是行业最快达到该成 就的品牌9。

4. 服务机器人：抢滩机器人新赛道，助力成长

4.1 割草机器人：行业即将迎来加速渗透期，公司产品已崭露头角

割草机器人具备自主化、高效率等优势，渗透率有望加速提升。主流割草机械分传统的 手推/骑乘式和割草机器人两类，割草机器人通过集成多传感器融合系统及智能算法，具 备自主建图、全局定位和路径规划能力，可自主完成修剪，能够解放人力并提高割草效 率和修剪效果。根据灼识咨询数据，2024 年全球智能割草机器人的销量约为38.35 万台， 预计 2029 年销量约为 339.73 万台，渗透率将达到 17%。若智能割草机器人实现完全替 代传统机械时，智能割草机器人的总目标市场规模预计将超过 3000 亿元。

无边界技术凭借智能化优势渐成割草机器人主流方案。市场上常见的割草机器人可大致 分为有边界（埋线式）和无边界两类。1）埋线式割草机器人是早期主流产品，需要在草 坪周边预先埋设电线，通过感应电线产生的磁场来确定工作范围。埋线式的优势在于技 术门槛较低，工作稳定性有一定保障，能有效避免机器人越界，但埋线过程耗时耗力， 对复杂地形适应性差；2）无边界割草机器人依托 RTK 定位、UWB 超宽带无线载波通信、 视觉识别等先进技术，无需埋线就能精准识别作业区域，并且通过传感器和 AI 算法实现 智能路径规划和自动避障，割草效率和智能化程度远超埋线式产品。近年无边界技术开 始逐步取代埋线式技术，比如九号Navimow利用RTK定位实现厘米级精度，科沃斯GOAT G1 配备 True Mapping 四重融合定位系统10。

九号已布局三代割草机器人产品序列并快速抢占市场，RTK+视觉为公司核心技术路线。 2021 年 9 月，九号公司首款智能割草机器人 Segway Navimow H 系列正式发布。Segway Navimow H 系列首创无边界规划式割草机器人，采用了独创的 EFLS 融合定位系统，通 过 RTK 技术实现 2-3cm 的定位精度，在行业内处于领先水平。 2021 年 10 月，九号公司 Segway 智能割草机器人的创始团队整合人员和技术资源，成 立了控股子公司未岚大陆（willand）专注于割草机器人业务。 2024 年，公司第二代产品 Segway Navimow i 系列正式开售，并发布了第三代产品 Segway Navimow X3 系列，Segway Navimow X3 系列最高可覆盖 10000 平米的花园场 景，公司三代产品线完成了低中高端的全面覆盖。 2024 年，九号公司智能割草机器人实现收入 8.61 亿元，同比增长约 284%，Navimow 成为首个覆盖全球 10 万家庭用户的无边界割草机器人品牌11。

4.2 商用服务机器人：下游需求多元，公司产品线逐步完善

全球商用服务机器人市场空间广阔，预计 2024-2030 年市场规模 CAGR 达 20%。随 着人力成本攀升、以及人工智能、物联网等技术突破，服务机器人应用场景进一步拓宽。 根据 Frost&Sullivan 数据显示，预计全球商用服务机器人市场规模将从 2024 年的约 30 亿元增长至 2030 年的超过 100 亿元，CAGR 达到 20.3%。目前商用服务机器人正广泛 应用于餐饮、酒店、零售等行业，提供配送、清洁、引导、陪伴等服务，其中餐饮以约 45%的份额成为最重要的下游应用场景之一。以 2023 年收入计，全球商用服务机器人 市场份额 TOP 5 均为中国厂商（合计占比超过一半），其中普渡机器人以 23%的市场份 额占据领先地位。

九号产品线涵盖了送物机器人、送餐机器人、移动平台 RMP 以及室外无人配送车等多 元场景。2017 年底公司推出首款服务机器人“路萌 Loomo”，兼具多项智能功能与平衡 车属性。2018 年公司发布第一代 Segway 配送机器人 S1，正式进入终端配送领域，2019 年公司发布 Segway 配送机器人 S2（方糖）与室外配送机器人 X1，2022 年公司推出飞 碟、饱饱等机器人，覆盖餐饮、物流、生鲜等领域。截至 2024 年底，公司服务机器人 已服务国内近万家场所，入驻万豪等国际酒店及海外高端场所，累计配送上亿次12。2024 年公司与英伟达共建 Nova Cater AMR 平台，以厘米级定位技术赋能全球商用服务机器 人产业升级13。

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