2024年九号公司研究报告：创新驱动，深耕智能短交通及机器人领域

1 九号公司：产品品类持续创新，两轮车贡献主要增量

1.1 发展历程：创新驱动，产品线持续扩展

九号公司成立于 2012 年，自成立起始终聚焦于创新短交通和机器人领域，旗下 拥有赛格威（Segway）和九号（Ninebot）两大品牌。通过持续多元化布局，公司 产品线持续扩张，目前产品线已包括智能电动平衡车、智能电动滑板车、智能电 动两轮车、全地形车、服务机器人等，持续推动行业发展。 初创阶段 (2012-2015)：2012 年，九号公司成立，专注研发并推出第一代智能平 衡车产品。2013 年 9 月，公司推出了全新的智能双轮电动平衡车“Ninebot E” 系列产品，进一步提升了平衡车的市场地位和技术竞争力。2014 年，公司成为小 米生态链的重要成员，与小米集团和米家品牌展开深度合作。 扩张与并购 (2015-2019): 2015 年，公司收购赛格威（Segway），成为全球最大 的电动平衡车制造商，并开始涉足海外业务，成立新加坡分公司。2015 年 3 月推 出第一款智能电动单轮平衡车产品 Ninebot C。同年 10 月，公司发布了第三代智 能电动双轮平衡车“九号平衡车”。2016 年 12 月，公司推出了第一款智能电动滑 板车产品“米家电动滑板车”，这款产品标志着九号公司从平衡车扩展到电动滑 板车领域。2018 年 6 月，九号公司推出了多年来研发的服务类机器人产品“Loomo/ 路萌”，显示了公司向人工智能和服务机器人领域的进军。 多元化与全球化 (2019-至今)：2019 年 6 月，公司推出了“九号平衡车燃动版”， 在外观和配置上对传统平衡车进行升级。同年 11 月，公司通过积累多年的技术 经验，发布了全球首款混合动力全地形车系。2019 年底，公司进入智能电动两轮 车市场，发布了九号智能电动车产品，包括电动踏板摩托车九号电动 E 系列和电 动自行车九号电动 C 系列。2020 年 5 月。公司推出了专为儿童设计的“九号平衡 车 Nano”。截至 2024 年 6 月 30 日，公司智能电动两轮车累计出货 400 万台，标 志着其在电动两轮车市场的巨大成功。

1.2 收入快速增长，盈利能力稳步提升

收入快速增长，电动两轮车为公司注入新的增长动力。2016-2023 年，公司营业 收入从 11.53 亿元增长至 102.22 亿元，CAGR 为 36.58%，实现快速增长。2019 年 底两轮车发布后，为公司注入新的增长动力，2021-2022 年公司营收实现高速增 长。2023 年增速放缓主要系海外去库存，2024 年上半年，受益于电动两轮车业 务的高成长，公司营收同比增长 54%；利润端来看，2017-2019 年归母净利润大 跌主要系可转债及优先股公允价值变动损失，2019-2023 年期间公司扣非归母净 利润增长迅速，CAGR 为 39.20%。2024H1，公司实现扣非归母净利润 5.83 亿元， 同比增长 175.61%。

产品品类持续扩张，国内外市场共振。2016-2023 年，公司产品品类持续扩张， 智能电动滑板车和智能电动平衡车始终占据了核心地位，但近年来，智能电动两 轮车、智能服务机器人等逐渐成为新的增长点，显现出公司业务布局在不断扩大。 从分地区营收来看，九号公司国内和国际市场的营收结构在 2016 至 2023 年期间 表现出共振趋势。虽然国内市场一直是公司的重要收入来源，但海外市场的占比 逐渐提升，特别是在 2020 年之后，国际业务增长迅猛，进一步夯实了公司的全 球化布局。

费用率有所收窄，盈利能力稳步提升。2016-2024H1，公司整体盈利能力在稳健提 升。毛利率一直维持在较高水平，近年来基本保持在 20%-30%区间，展现了公司 在智能出行设备领域强大的成本控制和定价能力。净利率自 2018 年低谷之后逐 渐恢复，体现了公司已成功应对早期市场扩张和研发投入的挑战，逐步提升了盈 利质量。在费用率方面，2018-2023 年，公司的销售费用率整体呈现上升趋势， 反映了公司目前在市场推广和销售渠道上仍处于扩张态势，随着规模的快速提升， 2024 年上半年销售费用率有所收窄，效率显著提升。管理费用率、研发费用率保 持相对稳定，财务费用率则始终保持较低水平。

1.3 股权结构稳定，高管团队创新能力强

公司股权结构稳固，创始团队持股比例高。创始团队王野和高禄峰通过多个员工 持股平台持有公司较大比例股份，合计持股比例达到 23.91%，公司的创始团队和 核心管理层在公司中持有较高比例的股份，体现了管理层对公司未来发展的信心， 也确保了他们在公司治理中的主导地位。截至 2024 年中报，高禄峰与王野合计 控制公司 60.05%的表决权，为公司的实际控制人。此外，公司还吸引了众多知名 投资机构的长期战略投资，包括小米集团、红杉资本、华山资本等，合计持股比 例超过 15%，长期投资者的参与增强了公司股东结构的稳定性。

公司拥有一支经验丰富且稳定的高管团队。董事长高禄峰、CEO 王野、总裁陈华 元、CTO 刘淼均毕业于北京航空航天大学，具备专业的技术背景。此外，公司管 理层高度重视技术创新，持续增加研发投入，为公司的持续创新和市场拓展提供 了强有力的支持。整体来看，九号公司高管团队具备专业的技术背景和丰富的管 理经验，为公司战略实施和长期发展奠定了坚实基础。

2 新国标加速两轮车行业出清，公司渠道布局持续完善

2.1 电动两轮车前景广阔，新国标加速行业出清

电动两轮车行业近年来在全球范围内呈现出快速增长的态势，成为城市短途交通 的主要选择之一。中国电动两轮车市场自 2015 年以来呈现出稳定增长趋势，尤 其是在 2020 年达到销售高峰，增速达 29.3%。虽然 2021 年销售量有所回落，但 整体市场仍保持在较高水平，2023 年销售增速为 9.8%。电动两轮车出口方面， 2021 年出口量同样达到高峰，之后有所回调，但 2023 年出口量有所回升。随着 环保政策的推动、以旧换新政策的执行以及城市交通结构升级，电动两轮车市场 有望继续扩大，尤其是在国内市场的需求驱动下，预计仍将保持稳定增长趋势。

行业格局持续优化，集中度提升。2018 年，工信部发布《电动自行车安全技术规 范》（GB 17761-2018），要求自 2019 年 4 月 15 起强制实施，对 2019 年 4 月 15 日前购买不符合《新国标》的两轮电动车实行 3-5 年过渡期管理。新国标的实施 推动了电动两轮车行业进入新一轮的替换周期。新标准对电动两轮车的设计、重 量、电池容量等提出了更为严格的要求，许多不符合标准的老旧车辆需淘汰。这 一政策的推动下，消费者加速了购置符合新国标要求车型的步伐，带动了市场的 需求增长，尤其是在以旧换新的背景下，提升了市场整体的更新换代速度。此外， 随着行业准入门槛的提高，许多中小企业因无法适应政策要求而逐步退出市场， 加速了行业的优胜劣汰过程。这为头部企业创造了更大的市场份额，龙头企业通 过技术创新、产品升级进一步巩固了其市场地位。

2024 新国标修订开启新一轮替换潮，加速行业出清。近年来，电动自行车安全事 故频发，4 月 12 日国务院常务会议部署开展电动自行车安全隐患全链条整治工 作，并于今年出台了多项政策，如电动自行车的锂离子电池强制性国家标准于今 年 11 月 1 日开始实施。5 年前实施的新国标也将重新开启修订工作，9 月 19 日， 工业和信息化部会同公安部、应急管理部等多部门,对最新修订的《电动自行车 安全技术规范》公开征求意见。此外，商务部等五部门联合印发《推动电动自行 车以旧换新实施方案》，明确提出，对交回老旧锂电子蓄电池电动自行车并换购 铅酸蓄电池电动自行车的消费者，可适当加大补贴力度。未来，随着政策红利的 释放和消费需求的提升，电动两轮车行业将迎来结构性升级，加速行业出清，市 场集中度有望进一步提高。

电动两轮车行业的结构正在经历从低端产品向智能化、高端化发展的升级转型。 随着市场的成熟，电动两轮车行业的结构也在不断升级。首先，技术创新和智能 化趋势已成为行业发展的重要方向。更多的电动两轮车配备了智能系统，如 GPS 导航、远程监控和自动驾驶辅助功能，增强了产品的科技含量和用户体验。其次， 高端市场的崛起促使企业加大对高端产品的投入，如配备大容量电池、采用轻质 材料和高性能电机的高端电动两轮车逐渐受到消费者青睐。传统品牌厂商与新势 力品牌纷纷推出多款高价格、强性能、长续航、高颜值车型产品，电动两轮车行 业的整体结构升级将带来平均售价的提升。

2.2 产品：公司研发能力强，产品卡位中高端市场

九号电动两轮车卡位中高端，规模迅速增长。2019 年底，两轮电动车新国标推出 后，行业大洗牌，公司以智能化切入电动两轮车市场，主打中高端定位，凭借领 先的核心技术，对用户骑行体验的全方位升级，成为行业智能化发展的推动者。 随着产品系列的陆续推出，公司业绩呈现出显著的增长趋势，营收逐年上升。2023 年，公司智能电动两轮车的销售额 147 万辆，销售突破 40 亿元，营收占比达 41%， 成为公司的主要收入来源。

聚焦中高端，九号实现赛道突围。随着电动两轮车市场逐渐进入成熟期，消费者 购买价格分布主要集中在3000-5999元区间，中高端电动两轮车市场竞争力显著。 艾瑞咨询《2024 年中国电动两轮车行业白皮书》调查数据显示：2023 年，在 4000 元以下价位区间，传统品牌雅迪、爱玛、台铃依旧处于主导地位，而在 4000 元以 上，乃至 7000 元以上价位的高端、超高端车型市场，九号品牌领先于雅迪、爱 玛、小牛等品牌。

公司研发能力强，智能化水平领先。九号公司在研发方面的投入大，2023 年研发 费用达到 6.16 亿元，研发费用率为 6%，研发人员数量占比为 39%，持续的研发 投入为公司的技术创新和产品升级提供了坚实的基础。公司具有领先的技术储备， 主导或参与了 80 余项国内外技术标准的制修订工作，涉及电动自行车、电动平 衡车等多个行业领域。公司自研的 BMS 电池安全管理技术、无传感驱动技术等， 技术储备充足。此外，公司抓住“真智能”的概念，聚焦用户真实需求，相继推 出 RideyGo!、MoleDrive 鼹鼠控制器、RideyLONG 等引领行业的智能系统。凭借 其智能化产品构建的差异化优势，公司在中高端市场中占据较大的份额。根据艾 瑞咨询数据，2023 年两轮电动车产品智能化评测得分排名 TOP10 中，前 6 名均为 九号产品。

公司电动两轮车产品矩阵持续完善。正是技术硬实力筑底，九号得以持续推出更 符合市场需求的产品。自 2019 年以来，九号电动两轮车通过不断的技术创新和 产品迭代，逐步完善了其产品矩阵，覆盖了从入门级到高端旗舰的多个层次。九 号电动两轮车从最初的 C 系列开始，逐渐扩展到包括 E 系列、F 系列、M 系列、 A+系列等多个产品系列。每个系列针对不同的用户群体和使用场景，如城市通勤、 长距离行驶、女性用户等。此外，九号电动两轮车在智能化方面不断突破，推出 了搭载 TCS 牵引力控制、ABS 防抱死系统、零极创新控制器等黑科技的产品，如 机械师 MMAX 110P。

2.3 渠道：线下持续下沉，线上表现优异

电动两轮车行业的销售主要依赖线下渠道，尤其是品牌专卖店/旗舰店和电动车 行。据艾瑞咨询数据，2023 年线下购买比例仍高达 70%，其中品牌专卖店/品牌 旗舰店/电动车行占比 34.4%/26.9%/10.6%。这表明消费者在购买电动两轮车时， 更倾向于实地查看和体验产品，同时线下渠道提供的售后服务也更为完善。经销 模式是行业的主流，考虑到国内市场的广泛性，经销商模式能更好地为厂商提供 当地化的资源，尤其是下沉市场，经销商模式可以帮助厂商更高效覆盖市场。

公司在渠道建设方面表现积极，开店加速。雅迪及爱玛作为传统电动两轮车品牌， 经销点最多，下沉最广，截至 2023 年底，雅迪/爱玛门店数分别超过 40000/30000 个。公司作为新势力品牌，积极增加线下门店数量，市场覆盖范围持续扩大。截 至 2024 年 10 月，公司线下门店已达到 7200 家，门店数量的持续增加将显著提 升公司的市场覆盖范围。公司已建立了线上和线下渠道的全面营销网络系统，公司产品入驻天猫、京东、小米商城、抖音，得物等主流电商销售平台。2024 年 618 购物节期间，电动两轮车业务实现天猫、京东、抖音三平台店铺/品牌销售额第 一。

3 电动平衡&滑板车基本盘稳固，新业务多点开花

3.1 电动平衡车&电动滑板车：全球行业龙头，基本盘稳固

电动平衡车和电动滑板车领域持续保持行业领先地位。公司自成立以来，始终专 注于智能短交通领域，智能电动平衡车及电动滑板车系列为公司创立初期的核心 产品，2013 年 9 月，公司推出全新智能双轮电动平衡车“Ninebot E”系列产品， 2015 年 10 月，公司推出第三代智能电动双轮平衡车“九号平衡车”， 经过多次迭 代，公司在九号平衡车的基础上增加自动跟随等智能技术。通过与小米集团和米 家品牌的深度协作，公司于 2016 年 12 月推出第一款智能电动滑板车产品“米家 电动滑板车”， 2017 年，公司发布了全车无外露走线的“九号电动滑板车”系列产 品，以米家电动滑板车和九号电动滑板车两大系列产品线为依托，公司的智能电 动滑板车销量实现快速增长。2022 年因渠道调整（去小米化）叠加疫情影响，业 绩承压，截至 2024 年 6 月 30 日，公司电动滑板车累计出货量超 1300 万台。

国外仍为主力市场，海内外政策逐步放开。由于欧美国家的滑板文化浓郁，加之 共享滑板车风潮逐步提升了人们对电动滑板车的认知，以及国家纷纷出台电动滑 板车的相关准入标准，如美国的 UL 认证、欧盟的 CE 认证，电动滑板车的市场规 模进一步扩大，行业经营环境趋于标准化。九号电动滑板车产品已进入国外主流 市场、渠道，在德国、法国、西班牙、土耳其等多个国家取得了优异市场表现和 份额增长。国内，滑板车平衡车路权暂未开放，公司积极通过主导行业标准，推 动整个产业的发展。2023 年，由公司主导起草的全球短交通及送物机器人等整个 电气运输设备领域国际标准——IEC 63281-1 “电气运输设备-术语和分类”，以及 我国电动滑板车国家标准——GB/T 42825-2023《电动滑板车通用技术规范》相 继发布，有力推动了行业标准化发展和国际互认。

电动滑板车市场平稳增长，中国为主要生产国。根据 QYResearch，2020 年全球 电动滑板车销售规模达到 12.15 亿美元，预计到 2027 年将增长至 33.41 亿美元， 年复合增长率为 15.0%。中国作为全球电动滑板车的主要生产国，2020 年产量达 到 364 万辆，占全球总产量的 85.5%。电动滑板车市场的增长主要受到短途交通 需求增长的驱动，尤其是在欧美市场，预计未来几年将保持平稳增速。

在电动滑板车领域，公司凭借其强大的品牌影响力和产品竞争力，已经成为市场 的龙头。随着行业标准的提升，低端伪劣产品逐渐被市场淘汰，高端品牌成为市 场的主要竞争者。目前，市场上的主要参与者包括九号公司、RAZOR、开心电子、 小米等。目前，九号滑板车已经在北美、欧洲和大洋洲等主要市场取得市场占有 率第一的领先地位。公司在电动平衡车和电动滑板车领域的成功，得益于其早期 与小米的合作以及对Segway品牌的收购。这些战略举措为公司带来了资金支持、 技术积累和市场渠道，使得公司能够快速成长并在竞争激烈的市场中保持领先地 位。未来，随着公司继续加强自主品牌建设，降低对小米渠道的依赖，以及进一 步拓展海外市场，九号公司的电动平衡车和电动滑板车业务有望实现更稳健的增 长。

3.2 全地形车：行业稳健增长，欧美渠道推进顺利

全地形车市场规模稳步提升。全地形车又称“全地形四轮越野机车”，车辆简单实 用，具有极高的越野性能；是一种被设计用于非高速公路行驶，具有四个或以上 低压轮胎，且可在非道路上行驶的车辆；全地形车也是一种集实用、娱乐、体育 运动等多用途功能为一体的车辆。行业近年来发展迅速，随着户外活动和休闲娱 乐需求的增加，市场规模不断扩大。全地形车行业近年来呈现稳健增长态势，据 QYResearch 预测，2025 年全球全地形车市场预计年达到 171 亿美元规模。

北美是全球最大的全地形车市场，市场集中度高。全地形车行业竞争格局较为集 中，高端市场大部分由国外企业垄断，低端市场产品同质化严重，价格竞争较为 激烈。北美是全球最大的全地形车市场，其次为欧洲、日本。全地形车市场集中 度高，北极星（Polaris）、本田（Honda）、庞巴迪（Can-Am）、雅马哈（Yamaha） 及徳事隆（Textron）为全球全地形车前五大厂商，2022 年 CR5 超过 90%。

公司全地形车业务持续创新，产品矩阵丰富。2019 年 11 月，公司沉淀了其在车 辆工程、新能源动力系统、电控电机、电池 PACK、BMS、IOT（物联网）及 IOV（车 联网）的技术经验及创新技术，将业务链延伸至全地形车领域。2023 年，公司发 布了全新的全地形车产品 Segway AT5、Fugleman UT10 Crew、Super Villain SX20T Hybrid 等产品进一步丰富了产品矩阵，公司在全地形车领域的新品驱动市 场份额提升。目前公司产品销往全球 60 个国家，超 3000 个经销网点。2024 年， 公司的全地形车业务继续保持高速增长，预计全年实现盈利。

3.3 智能机器人：行业持续扩容，公司增长势头强劲

智能机器人市场快速增长，公司收入强劲增长。服务机器人萌芽于上世纪 90 年 代，2000 年至 2010 年为起步阶段，2011 年至今，服务机器人呈爆发式增长。服 务机器人的出现，一定程度上满足了人们在社会及生活中各个领域的需求，将人 们从部分危险领域或者劳动密集型行业解放出来。配送行业作为劳动密集型行业， 随着“互联网+”与物流行业的深度融合，以及新商业模式的需求与刺激，已经从 劳动密集型向数字智能化转变，配送机器人则是其中重要的一环。此外，智能割 草机器人解决了传统割草机的痛点，可以实现自动避障、解决杂乱割草、应对复 杂环境、制定草坪护理计划等，而锂电池的续航和快速充电可以应用于更大的草 坪场景，智能割草机器人市场需求正在快速增长。服务类机器人一直是公司重点关注的产品领域，2023 年，公司机器人板块实现收入 2.52 亿元，同比增长 125.3%， 收入增长势头强劲。

3.1.1 商用服务机器人

百亿蓝海市场，商用服务机器人市场处于爆发期。商用服务机器人指的是根据行 业需求开发相应功能，专门应用于商用服务领域，从而为商户提供系统化服务的 智能机器人。商用服务机器人具备自主移动和与人互动的能力，能够执行配送、 引导、清洁等任务，广泛应用在餐饮、零售、酒店、工业、医疗、养老、教育、 公共服务等领域。全球商用服务机器人市场当前处于高速发展的阶段，是潜在的 百亿级蓝海市场，各主要地区均存在对于商用服务机器人产品具有潜在需求的重 点市场。据 Frost & Sullivan，全球商用服务机器人市场规模从 2021 年接近 20 亿元增长至 2023 年约 30 亿元，复合年均增长率达到 26.1%。在未来，预计全球 商用服务机器人市场规模将从 2024 年的约 30 亿元增长至 2030 年的超过 100 亿 元，复合年均增长率达到 20.3%。

市场潜力大，中国厂商全球领先。虽然我国在服务机器人领域的研发水平与推广 应用整体与欧美日有一定的差距，但是得益于我国服务机器人的市场需求快速增 长，我国服务机器人具有很大的市场潜力和发展机遇。据 Frost & Sullivan， 2023 年中国商用服务机器人在全球市场中占据近 40%份额。行业竞争格局来看， 全球商用服务机器人市场头部效应明显，全球排名前 5 的厂商均为中国厂商，合 计超过全球总市场的一半以上，其中普渡机器人以 23%的市场份额牢牢占据全球 商用服务机器人领域的领先地位。

公司服务机器人业务快速发展，产品广泛应用。在智能电动平衡车技术积累的基 础上，公司独立研发了服务类机器人平台。2017 年初开始，公司研发的“智能配 送服务机器人”，可以提供室内智能配送服务，可与电梯进行物联网互联，完成跨 层配送的工作。2022 年公司发布了两款超高性价比的服务机器人-九号飞碟送物 机器人和九号饱饱送餐机器人。目前已与多家著名酒店集团达成合作并被纳入旗 下供应链平台，向众多酒店业主进行展示推荐。2022 年九号饱饱送餐机器人出口 韩国、日本、西班牙等多个国家和地区，并完成了首批登录，获得了用户的一致 好评。公司主要机器人产品，除了在酒店领域不断开拓外，同时也和美团、顺丰 等大型集团开展深度合作，并在国内外近 30 个国家落地使用。

3.1.2 智能割草机器人

割草机器人是一种室外轮式移动机器人，拥有自动割草、自动避雨、自动躲避障 碍物、电子虚拟篱笆、自动返回充电、网络控制等功能，适合于家庭庭院、公共 绿地等场所进行草坪修剪维护。割草机器人不仅具有操作简单、割草效率高等优 点，而且可以自动完成割草任务，减少人力成本和时间成本，还具有安全、无噪 音、智能化程度高等优点，已经成为割草机行业主要发展方向。目前全球约有 2.5 亿个私人花园,其中美国约有 1 亿个，欧洲拥有超 8000 万个，欧美地区合计占全 球总量的 72%。Freedonia 数据显示，预计到 2025 年全球消费者对电动草坪和花 园设备的需求将以每年 2.1%的速度增长，达到 152 亿美元。根据 Fortune Business Insights 数据，2020 年全球机器人割草机市场规模为 12.9 亿美元， 预计将以 15.5%的年复合增长率从 2021 年的 14.8 亿美元增长到 2028 年的 40.4 亿美元。

公司布局领先，有望持续放量。公司始终专注于研发智能割草机器人产品，2021 年公司发布家用服务机器人领域新品—赛格威割草机器人（SegwayNavimow），采 用了独创的 EFLS 融合定位系统，实现安全避障功能；2022 年，公司割草机器人 在家用无边界割草机领域内率先实现批量交付，截至 22 年底，产品已成功登陆 10 多个欧盟国家，覆盖德语区，比荷卢，北欧，意大利等核心国家和地区，成功 进驻 300 多经销商门店。2024 年，公司在美国 CES 发布了新一代无边界 Segway Navimow i 系列智能割草机器人，采用了独特的 EFLS 融合定位系统，实现了厘米 级的户外定位精度，同时大幅提升了割草效率。2024 年 H1，公司割草机实现收 入 4.49 亿元，同比大幅增长。公司智能割草机器人产品已成功销售至全球 30 多 个国家，成为首个用户激活量达 3 万+的无埋线割草机品牌。

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