2024年五洲新春研究报告：轴承行业头部企业，抢滩具身智能赛道

一、精密制造领域龙头，风电+机器人打造新引擎

1、纵向一体化覆盖全产业链，横向拓品类支撑业绩成长性

公司为全球精密制造领域头部企业，一体化布局实现全链条覆盖。公司主营业务 为轴承、精密机械零部件和汽车安全系统、热管理系统零部件。公司深耕精密制 造技术二十余年，积极推进纵向一体化布局，为国内少数能够实现覆盖精密零部 件全产业链覆盖的企业。公司主营业务轴承业务保持稳健增长，同时积极横向拓 展产品品类，围绕核心轴承业务开发的风电滚子、汽车安全气囊气体发生器部件 等产品实现快速增长，公司技术处于行业领先水平。

先进技术沉淀助力轴承产品国产化替代。公司专注于技术改进，实行创新驱动， 不断向世界先进轴承及精密零部件制造企业学习，公司轴承磨装技术已经在汽车 和机械领域通用轴承方面助力实现进口替代，风电轴承、高铁中构成等研发生产 也已经取得突破，有望实现国产化替代。随着国内轴承行业市场集中度逐步提升， 在全球庞大的轴承市场加持下，公司将迎来轴承进出口替代的历史性机遇。 瞄准新能源风口，风电滚子+新能源汽车用零部件支撑公司未来成长性。公司瞄 准未来新能源领域风口，精准研判未来风电及新能源汽车领域发展将成为新能源 产业的主流趋势，积极推进新能源汽车用轴承研发，基于公司轴承产业链实现横 向拓展，推出海上风电全系列产品实现国产化替代，未来随着新能源产业的持续 放量，风电滚子+新能源汽车用零部件将有力支撑公司业绩增长。

面向未来，机器人轴承业务成公司未来发展重点。随着近年来人工智能技术的飞 速发展，人形机器人相关产业的发展空间逐渐广阔，机器人相关产业具有巨大的 市场潜力，公司聚焦机器人产业的发展趋势，通过已有产业链优势构建先发优势， 积极推动机器人轴承相关业务的下游市场拓展，短期内在柔性薄壁轴承完成对大 族谐波、中大力德等谐波减速器生产厂商的送样，公司持续跟踪机器人产业技术 发展路线，将机器人轴承业务作为公司未来发展重点，持续在前沿领域加码。 客户黏性强，产品服务各领域头部企业。公司立足于和海内外知名公司合作，长 期以来实现了优质客户资源的积累，产品服务于各领域头部企业，产品质量赢得 市场口碑，公司核心业务轴承产品服务客户包括为德国 BPW、意大利邦飞利 （Bonfiglioli）、美国德纳（Dana）、英国吉凯恩（GKN）等国际知名工业和汽 车系统制造商，终端配套客户包括菲亚特、宝马、丰田以及国内比亚迪、蔚来等新能源汽车整车厂，其他业务服务客户包括法国法雷奥、瑞典奥托立夫等均为国 际知名企业，公司整体客户资源优秀，凸显公司品牌效应。

股权结构稳定。截至 2023 年，公司实控人张峰、俞越蕾分别通过直接持股和间 接持股拥有公司 22.57%、5.20%的股权。股东中张峰、王学勇、俞越蕾、浙江 五洲新春集团控股有限公司、上海阿杏投资管理有限公司－阿杏格致 13 号私募 证券投资基金属于一致行动人，合计持有 37.57%的公司股权。张天中系公司控 股股东张峰之父亲，张玉系公司控股股东张峰之堂妹。整体股权结构较为集中稳 定。

2、核心轴承稳健经营，风电滚子实现高速增长

公司营收及利润端维持稳健增长。公司 2023 年全年实现营业收入/归母净利润 31.06 亿元/1.38 亿元，分别同比-2.9%/-6.8%，2024Q1 分别实现营收/ 归母净 利润 7.73 亿元/0.38 亿元，分别同比-4.60%/-5.84%。

轴承产品及热管理系统零部件贡献公司主要营收。分业务来看，2023 年轴承产 品实现营收 17.89 亿元，热管理系统零部件实现营收 8.27 亿元，汽车零部件实 现营收 4.3 亿元，合计贡献营收占比达到 98%；从毛利来看，2023 年轴承产品 实现毛利 3.22 亿元，热管理系统零部件实现毛利 1.05 亿元，汽车零部件实现毛 利 0.84 亿元，合计贡献毛利占比达到 94%。

公司毛利率和净利率维持逐年递减，随新兴业务逐步放量有望修复。公司毛利率 呈略微下降趋势，2023 年毛利率/净利率分别为 17.54%/4.63%，主要为轴承行 业竞争加剧、原材料价格上升和下游需求不足所致。公司净利率在疫情后相对稳 定。从各业务毛利率情况来看，公司新兴业务如风电滚子等毛利率显著高于传统 的核心业务，未来随着新兴业务的逐步放量，公司毛利率有望实现修复。

公司放眼全球市场，国内外业务同步发展。截至 2023 年，公司在中国大陆和境 外地区分别实现了 16.33 亿和 14.12 亿的收入，占比分别为 53.6%和 46.4%。通 过设立海外子公司和收购海外公司，该公司逐步扩大了全球业务版图。公司开始 从单纯的贸易全球化转向资源配置全球化的转型升级。未来，该公司将根据北美 市场主要客户的需求，不断完善和调整墨西哥公司的生产布局，增强市场竞争力。

公司期间费用率维持下降趋势。公司对于期间费用率管控能力较强，同时得益于 公司规模的持续扩大，规模效应持续体现，19-23 年期间公司整体各项费用率均 维持下降趋势，2019 年公司期间费用率为 14.1%，2023 年已下降至 11.2%。

二、轴承市场空间广阔，国产替代加速

轴承被称为“机械的关节”，对机械设备的使用性能和可靠性起决定性作用。轴 承是现代机械设备中应用十分广泛的一种机械基础零部件，主要功能是支承轴承 是现代机械设备中应用十分广泛的一种机械基础零部件，主要功能是支承旋转轴 或其他运动体，引导转动或移动运动并承受由轴或轴上零件传递而来的载荷。

轴承产品的分类众多。按照主机配套类型，轴承产品可分为汽车轴承、铁路轴承、 冶金矿山机械轴承、工程机械轴承、机床轴承、风电轴承等；按轴承工作时运转 的轴与轴承座之间的摩擦性质，轴承产品可分为滑动轴承和滚动轴承两大类，后 者为轴承工业的主要产品。狭义轴承指滚动轴承，根据其所能承受的载荷方向又 可分为向心轴承和推力轴承，前者主要承受径向载荷，后者主要承受轴向载荷。 深沟球轴承是应用范围最为广泛、最具代表性的滚动轴承，该类轴承内外圈滚道 都呈圆弧状深沟，可承受径向、轴向及合成负荷，尺寸范围与形式变化多样，坚 实耐用，通用性强。

轴承制造产业链涉及范围广泛，上游领域为原材料和设备供应商。从产业全景图 来看，我国轴承制造业产业链涉及范围广泛，上游领域主要为钢材、有色金属等 原材料和设备供应商；中游包括各类轴承制造商；下游涵盖汽车、重工业、高端 装备等各个工业板块。

1、轴承市场空间广阔，下游应用广泛

上游轴承钢是轴承生产的主要原材料，近年公司毛利率受原材料价格影响不明显。 随着工业制造领域的不断发展，我国轴承钢的品质稳定提升，不断适应轴承生产 对原材料的质量要求，为我国轴承行业发展提供了重要支撑。从轴承钢价格波动 与公司毛利率波动来看，公司毛利率受原材料价格影响不明显。

轴承下游应用广泛，汽车行业占比最高。随着近现代工业机械化、自动化进程不 断推进，机器不断替代人类劳动，轴承已经成为当代机械设备中不可或缺的基础 零部件，下游应用几乎涵盖工业各个板块，其中，汽车行业是主要的下游需求领 域。根据前瞻产业研究院整理，2020 年轴承下游应用分布中汽车轴承占比 37.4%， 其次为家用电器轴承和电机轴承，占比分别为 12.4%和 10.6%，前三个行业合计 占比超过 60%。

中国是世界轴承制造大国和使用大国。从 2005 年起，我国在消费收入和产品产 量上就已经成为世界第三大轴承制造国，同时也是世界轴承使用大国。根据华经 产业研究院数据，2022 年亚太地区轴承市场规模约占全球轴承市场的 56%，其 中中国市场规模约占全球轴承市场的 34%，带动了整个亚太地区市场规模的高速 发展。

随着工业产业结构升级不断推进，中国轴承行业规模不断扩大。根据中国轴承工 业协会统计，2022 年我国轴承年产量为 259 亿套，同比 2021 年增长 11.2%， 同年我国轴承行业主营业务收入为 2500 亿元，同比 2021 年增长 9.7%。

国家相关政策助力轴承行业创新发展，产业升级势在必行。2021 年，中国轴承 工业协会发布《全国轴承行业“十四五”发展规划纲要》，提出推动我国轴承产 业由全球轴承产业链的中低端迈向中高端，提高国产轴承的技术水平和质量水平， 满足主机配套需求并替代进口。相关行业政策及产业政策的引导作用将推动行业 的技术进步，促进行业提高自主创新能力，加快产业结构优化升级。

2、整体实力有待追赶海外巨头，高端领域亟待破局

与海外巨头相比，我国轴承企业体量较小。全球范围内，轴承行业呈垄断竞争态 势，来自瑞典、德国、日本、美国的八家大型轴承企业占据全球约 70%的市场份 额，包括瑞典企业 SKF、德国企业 Schaeffler、日本企业 NSK、NTN、Minebea、 NACHI、JTKET 和美国企业 TIMKET。国内，而国内轴承行业集中度相对较低， 以产量计，CR3 的市占率不足 10%，与世界头部企业相比，国内轴承公司仍有 成长空间。

中国轴承进出口处于贸易顺差状态，滚珠轴承和滚子轴承是最主要交易产品。我 国轴承行业经过几十年的发展，已经形成了较为完备的产业体系，虽然与发达国 家在高端领域仍存在差距，但总体来看依赖程度逐渐降低，在进出口中长期处于 贸易顺差状态。根据中国轴承行业协会数据，2022 年全国轴承制造行业实现进 口总额 45.6 亿美元，同比下降 16.6%；出口总额 72.6 亿美元，同比增长 4.4%； 总计贸易顺差 26.9 亿美元，同比增长 82.2%，保持长期以来的顺差态势。从进 出口的产品结构看，我国轴承制造行业进出口金额最大的类别是滚珠轴承和滚子 轴承。

国内轴承市场集中度较低，主要分布在中低端领域。我国轴承企业数量众多，但 由于受到资金、技术、人力资源、研发力量等方面的限制，企业规模普遍较小， 且主要分布在中低端领域，市场集中度低，竞争激烈。据人本股份公司公告，2022 年以产量计，其市占率约 7.4%，前五家企业合计占比不超过四分之一。从我国 轴承进出口产品单价也可看出，内资轴承企业主要集中在中低端领域，高端轴承 供给严重不足，进口依赖严重。

三、下游应用扩张，驱动公司业绩增长

1、成功研发减速器轴承，有望切入主流工业机器人供应链

工业机器人装机量逐年增加，制造业机器代人已成趋势。工业机器人具有高安全、 高智能、高效率、便于管理且经济效益显著的多重优势。随着我国劳动力人口下 降、人力成本上升以及制造业高质量发展、智能化升级需求日益凸显，我国工业 机器人行业迅速发展，在汽车、3C 电子、金属制品等领域应用广泛。工业机器 人装机量逐年增加，机器代人已成趋势。同花顺数据显示，2022 年全国工业机 器人总装机量为 55 万台，同比增长 5%，中国工业机器人总装机量为 29 万台， 同比增长 8%。

工业机器人减速器需求旺盛，RV 减速器和谐波减速器用量最大、技术水平最高。 减速器是工业机器人的重要零部件，主要连接在动力源和执行机构之间，起到匹 配转速和传递扭矩以达到减速的作用，其成本约占整个机器人成本的三分之一。 工业机器人常用的精密减速器包括 RV 减速器、谐波减速器和行星减速器等，前 两种减速器用量最大、技术水平最高。

精密轴承是工业机器人重要的、关键的基础零部件。精密轴承的质量与性能直接 影响整套减速器乃至整个机器人的稳定性及安全运转。不同减速器所用轴承数量 与种类不同。

人形机器人加速发展，有望带动轴承需求扩张。人形机器人集成人工智能、高端 制造、新材料等先进技术，有望深刻变革人类生产生活方式，重塑全球产业发展格局。轴承是人形机器人关节的核心部件，以特斯拉 Optimus 人形机器人为例， 根据其所公布的旋转、直线执行器设计图，在轴承选型方面采用了交接触球轴承、 交叉圆柱滚子轴承、滚珠轴承、四点接触球轴承。

成功研发 RV 减速器轴承和谐波减速器柔性轴承，有望切入主流工业机器人供应 链。现代工业机器人具有载荷高、回转精度高、定位速度快、寿命长、可靠性高 与轻型化的优势，配套的机器人轴承也必须具备高承载能力、高精度、长寿命、 体积小、重量轻的特点，才能助力工业机器人越来越广泛地服务工业生产。目前 公司已成功研发 RV 减速器轴承和谐波减速器柔性轴承，核心技术的突破推动减 速器轴承国产化进程，公司未来有望切入主流工业机器人供应链。

2、重点开发新能源汽车零部件，深入布局新能源汽车领域

新能源汽车高速发展，市场渗透率不断提升。汽车产业链转型升级与国家“双碳 目标”的持续推进促使汽车工业不断向新能源方向转型。根据中汽协统计数据， 我国 2022 年新能源汽车产销分别达 705.8 万辆和 688.7 万辆，同比 21 年分别 增长 99%和 96%，新能源汽车渗透率由 2016 的 1.8%提升至 2022 年的 25.6%， 总计增长 24 个百分点。从生产数量和生产工艺上，新能源汽车都对零部件提出 了更高的要求，车用轴承及其他汽车零部件的需求将被进一步带动。

重点开发新能源汽车零部件，深入布局新能源汽车领域。新能源汽车行业的快速 发展，特别是国内自主品牌新能源车的迅速崛起，为新能源汽车零部件产业带来 了较高的行业景气度。公司将精密制造核心技术运用到汽车零部件行业，重点开发新能源汽车零部件，主要包括三种细分产品：汽车安全气囊气体发生器部件、 新能源汽车驱动电机主轴、新能源汽车动力驱动装置零部件。此外，公司还前瞻 性地布局汽车滚珠丝杠组件。

3、滚柱丝杠为关节核心部件，受益于人形机器人发展

丝杠是精密机械和工具机械常用的传动元件，能将旋转运动转换成线性运动、将 线性运动转换成旋转运动，或将扭矩转换成轴向反复作用力。常见的丝杠产品包 括滑动丝杠（一般为梯形丝杠）、滚珠丝杠、行星滚柱丝杠、静压丝杠等。滚珠 丝杠目前广泛应用于汽车、数控机床、机械等领域；当前人形机器人发展大势所 趋，而机器人机身、手臂、手腕等移动或转动均需要通过传动部件来驱动，因此 滚珠丝杠、滚柱丝杠等传动部件是机器人的重要组成部分。

行星滚柱丝杠与滚珠丝杠的主要区别是负载的传递单元使用螺纹滚柱而不是滚 珠。据新剑产品介绍，与滚珠丝杠相比，行星滚柱丝杠由于高数量接触点，能够 承受更高的静态负载和动态负载，静载为滚珠丝杠的 3 倍，寿命为滚珠丝杠的 15 倍；此外，由于大量接触点和几何结构，行星滚柱丝杠的刚度和抗冲击能力 优于滚珠丝杠，并能提供更高转速和更大的加速度。

与滚珠丝杠相比，行星滚柱丝杠的加工难度更甚。1）结构复杂性：行星滚柱丝 杠的结构更为复杂，包括长螺母、短丝杠以及螺旋滚道等部件；要保证各部件之 间精确配合和运动的稳定性方面，需要更高的加工精度和技术水平。2）材料硬 度与耐磨性：行星滚柱丝杠的螺母和滚柱材料通常采用高碳铬轴承钢，在加工过 程中，需要使用更高级别的刀具和磨具。3）精度控制：行星滚柱丝杠对精度的 要求更高，尤其是在螺母的加工上。由于螺母是内螺纹结构，且需要有一个倾斜 角，加工时精度很难掌控。砂轮磨削是主要的加工方法，但砂轮的单边支撑和深 入磨削会导致抖动，从而影响公差的控制。这种微米级别的公差要求使得加工难 度显著增加。4）热处理与变形控制：行星滚柱丝杠在加工过程中需要进行热处 理以提高材料的性能。然而，热处理过程中可能会产生变形和裂纹等问题，因此， 如何控制热处理过程中的变形和裂纹成为加工过程中的一大难点。

从竞争格局来看，我国行星滚柱丝杠市场仍以国外企业为主，国产厂商份额占比 仅 19%（南京工艺、济宁博特、优仕特）。行星滚柱丝杠作为新兴产品，市场参 与者较多，但国内厂商仍以起步阶段为主，主要以欧美国际巨头为主，如瑞士 GSA、Rollvis 等企业在国内市场占据较大份额。与此同时，国内企业如新剑传 动、鼎智科技、贝斯特、五洲新春等也逐渐参与到行星滚柱丝杠的研发和生产中， 目前多数企业处于制样、试样阶段。 国内高精密丝杠产品供需缺口不断扩大，产能和质量成为丝杠产品发展重点。滚 珠丝杠 2014-2021 年产量由 269 万套上升至 1107 万套，需求量由 576 万套上 升至 1555 万套。滚珠丝杠国内产量虽然逐年递增，但一直无法满足其需求量， 其原因在于：滚珠丝杠领域中国起步晚、产能低；近些年国内开始大力发展机床、 航空航天、汽车、医药等多种行业，对于滚珠丝杠需求量极大，出现供需缺口。

滚珠丝杠市场规模迅速增长，中国成亚太地区主要消费市场。根据 verified market research 数据得出，2022 年全球滚珠丝杠市场规模为 17.99 亿美元，预 计 2030 年增长到 28.13 亿美元，2023 年至 2030 年的复合年增长率为 5.93%。据华经产业研究院统计，2021 年我国滚珠丝杆市场规模为 25 亿元，预 计 2022 年市场规模达 28 亿元。中国市场规模的扩张反映其大力发展制造业， 紧随全球市场，与全球市场规模保持同频的目标。按照地区划分，滚珠丝杆市场 主要是北美（美国和加拿大）、亚太地区、欧洲、拉丁美洲、中东和非洲，其中， 亚太地区的消费占市场份额的 58%。中国是亚太地区滚珠丝杆产品重要的消费市 场之一，国内市场规模占全球规模总量的 20%左右。

滚珠丝杠和滚柱丝杠作为人形机器人的重要部件未来有望随着人形机器人的放 量而快速增长。滚珠丝杠传动效率高、承载能力大、传动精度高，因而对材料、 设计、制造等环节的要求更高，国内市场仍以进口为主，国产化率尚低。公司已 有多年机器人轴承产品技术的储备，凭借全产业链优势和技术储备，短期内在柔 性薄壁轴承完成对大族谐波、中大力德等谐波减速器生产厂商的送样，同时已经 与主流机器人系统供应商在机器人轴承及滚柱丝杠、滚珠丝杠等领域开展深入的 交流。未来公司相关业务有望随着机器人的爆发而深度受益。 滚柱丝杠的年市场规模有望达 280 亿元。在 10 月 1 日的 Tesla AI Day，人形机 器人 Optimus 原型机将行星滚柱丝杠和谐波减速器作为机器人线性关节的可选 传动装置。根据特斯拉官方网站上的相关数据，Optimus 原型机使用了 14 个谐 波减速器和 14 个行星滚柱丝杠。行星滚柱丝杠作为此次发布的超预期传动装置 设计，引起了市场的广泛关注。参照 Optimus 人形机器人的数据，单个机器人使 用 14 个行星滚柱丝杠，而滚柱丝杠目前单价为 2000 元，以 100 万台人形机器 人为每年出货量，丝杠的每年市场规模预期至少高达 280 亿元。

4、成功研发风电滚子，解决行业“卡脖子”难题

风电装机容量快速增加，风电轴承等风电设备的应用需求有望提升。随着气候变 暖、能源安全、环境问题等问题的日益突出，风力发电作为可以有效减缓气候变 化、提高能源安全、促进低碳经济增长的新能源发电技术，逐步得到世界各国政 府、机构和企业等关注。同花顺统计数据显示，2022 年全球风电装机容量已达 到 906.22GW，同比增长 9%。GWEC 预计到 2025 年末，全球风电累计装机容 量将达到 1211.99GW，未来全球风电装机容量仍有较大增长空间。在“十四五” 风电装机规划和可再生能源发电装机目标等因素的激励下，发电企业积极推进风 电机组的建设，风电设备需求较为旺盛。

风电轴承是风电行业核心零部件。风力发电机常年野外工作，温度、湿度和轴承 载荷变化很大，工况条件恶劣，要求轴承具有良好的密封性能和润滑性能、耐冲 击、长寿命和高可靠性。根据北极星风力发电网，每台风力发电机设备用偏航轴 承（回转支承）1 套，变桨轴承（回转支承）3 套（部分兆瓦级以下的风力发电 机为不可调桨叶，可不用变桨轴承），发电机轴承（深沟球轴承、圆柱滚子轴承） 3 套，主轴轴承（调心滚子轴承）2 套，共计 9 套。此外还有变速箱轴承，变速 箱有三种结构形式，分别需要装用轴承 15 套、18 套和 23 套。由此，风力发电 机组轴承数量平均值为 27 套。根据电气风电招股说明书，2020 年电气风电原材料采购中，轴承采购金额占原材料采购总金额比例约为 8%，成本占比仅低于叶 片、齿轮箱、发电机。

成功研发风电滚子，解决行业“卡脖子”难题。高端风电轴承滚子是风电轴承核心 部件，生产技术难度高，长期依赖国外进口，是我国风电轴承领域的“卡脖子” 工程。风电滚子制造工艺与轴承制造工艺相似，包括材料成分控制、机加工、可 控气氛热处理和磨加工。风电滚子技术难度体现在：1）滚子精度等级达到Ⅰ级 精度和Ⅱ级精度；2）轮廓对数曲线，凸度达 0.15，曲线完美程度达国内、国际 领先水平；3）热处理工艺解决了淬透性及芯部网状问题，表面到芯部硬度，依 据风电滚子工况实现合理的梯度控制，严格控制表面残奥含量、表面游离铁素体、 脱贫碳层；4）圆锥滚子球基面 R 散差控制在 1%以内，达到国际先进水平。公 司在风电滚子上取得工艺突破、攻克技术壁垒，是多年相关技术厚积薄发及全产 业链有机结合的结果。

公司是国内第三方专业滚子供应商，综合竞争力较强。随着风电单机大兆瓦化， 风电轴承滚动体滚子化的趋势逐步加快；随着风机单位成本不断下降，倒逼风电 轴承进口替代趋势日益明显。以上两个趋势叠加将促进风电轴承滚子未来实现快 速发展。目前国内风电轴承滚子的市场格局分为三个梯队，公司是国内第三方专 业滚子供应商，面对下游风电轴承滚子市场，容易形成规模，综合竞争力比较强。公司研发的高端风电轴承滚子解决了行业“卡脖子”难题，在不断扩大陆上风电 系列轴承滚子市场的基础上，成功开发海上大兆瓦风电轴承滚子全系列产品，率 先实现批量生产和进口替代，与国内新强联、瓦轴、洛轴、轴研科技等主要风电 轴承客户都有合作关系，迎来了风电滚子订单快速增长，同时还取得了罗特艾德、 轴研科技等客户大兆瓦海上风电滚子订单，实现了海上风电滚子量产。

四、战略投资洛阳 LYC 轴承，做大做强轴承主业

联合收购洛阳 LYC 轴承 13%股权，做大做强公司轴承主业。公司于 2024 年 1 月 9 日发布公告宣称与澳洛赋豫共同组成联合体，参与国宏集团公开挂牌转让洛 轴公司 13%股权，其中公司拟直接受让比例 8.5%，对应公开挂牌转让底价投资 额 2.3 亿元，具体受让价格以实际成交价格为准。 洛轴是中国轴承行业领军企业，2021 年营收超过 50 亿元。洛轴始建于 1954 年， 是中国“一五”期间 156 项重点工程之一，在轴承的研发、制造、检测、试验等 方面居行业领先地位。公司承担的多项科研项目纳入了国家“863 计划”、“重大 科技专项计划”、“科技支撑计划”等。多项科研成果填补国内空白，达到国际先 进水平。从轴承行业收入看，洛轴公司具备突出的规模优势，2021 年营收达到 50.20 亿元，同比增长 19%；同年实现归母净利润 0.54 亿元，同比下降 71%。

战略投资洛轴公司，加大风电滚子市场开拓与技术渠道互补。洛轴持续研发高端 产品、优化产品结构以及拓展国际市场，拥有轨道交通车辆轴承、重大装备专用 轴承等核心技术，产品广泛应用于风力发电、轨道交通、汽车摩托车、矿山冶金、 工程机械、机床电机、工业齿轮箱、医疗器械、港机船舶等领域。洛轴公司在风 电轴承和盾构机轴承领域国内领先，对高精密度风电滚子有较大市场需求。此外， 公司全资子公司 FLT 具备海外销售渠道，与洛轴在进出口贸易存在合作空间。公 司参股洛轴有望加大风电滚子产品市场的开拓以及双方技术及渠道互补。

五、具身智能加持下人形机器人产业化进程加速，公 司丝杠产品有望受益

特斯拉最初于 2021 年 AI Day 首次发布人形机器人概念机。特斯拉在汽车领域 以及人工智能领域具有标杆性的领导作用，自特斯拉发布人形机器人后，在随后 的两年时间里其机器人产品不断迭代至今，目前已经完成了 Optimus 产品、电机 扭矩控制、端到端模型植入机器人等相关技术的研发储备。其中端到端模型在特 斯拉的汽车自动驾驶产品 FSD 上也有所运用，我们认为其所具备的泛化学习能 力以及对周边环境的识别与交互能力与机器人所需能力基本相通，特斯拉的人型 机器人的产业化落地有望加速。

我国人形机器人支持性政策密集出台，支持力度大。23 年 1 月份，工信部联合 十七部门共同发布了《机器人+”应用行动实施方案》，方案中明确说到要“聚 焦 10 大应用重点领域，突破 100 种以上机器人创新应用技术及解决方案，推广200 个以上具有较高技术水平、创新应用模式和显著应用成效的机器人典型应用 场景”，为我国机器人产业发展提供了大的方向指导。除此之外，地方上对人形 机器人产业的支持性政策也频出，北京、深圳、上海均有相关的支持政策出台。 同年 11 月 2 日，工信部印发《人形机器人创新发展指导意见》，为人形机器发 展再度指明了发展目标。

国产厂商纷纷布局人形机器人赛道。2022 年 8 月，小米发布人形机器人 Cyberone;2023 年 4 月，腾讯（Robotics X 实验室）发布了灵巧操作研究成果， 并推出自研机器人灵巧手 TRX-Hand 和机械臂 TRX-Arm；2023 年 8 月，智元机 器人推出远征 A1，对百亿级别的开源大模型进行了调优，使其具备理解人的指 令，并对指令进行任务编排、执行闭环的能力;同月，均普智能宣布基于丰富的 工业机器人经验，正在积极研究探索人形机器人领域的业务机会，以进行规划和 布局;同月，字节跳动拟入局机器人，探索把 AI 大模型能力用到机器人上。国产 化浪潮下重点关注人形机器人整机以及零部件的国产化投资机会。 马斯克预计人形机器人未来能够突破百万台的出货量，并且单价有望下降至 2 万 美元以下，打开未来市场的想象空间。据首届中国人形机器人产业大会暨具身智 能峰会上同步发布的《人形机器人产业研究报告》预测，2024 中国人形机器人 市场规模约 27.6 亿元，到 2029 年将达到 750 亿元，占世界总量的 32.7％，到 2035 年有望规模达到 3000 亿元。

大模型提高具身智能落地速度。具身智能可以理解成让各种不同形态的机器人， 让它们在真实的物理环境下执行各种各样的任务，来完成人工智能的进化过程。 大模型底层的 Transformer 算法引入了 Attention 机制，算法的泛化能力大大增 强，现流行的大模型均是基于此类架构开发而出。2017 年，谷歌在人工智能领 域提出的著名论文《Attention Is All You Need》中首次提出 attention 机制，在 NLP 领域表现极为出色。在大模型出色的泛化能力加持下，机器人对环境的感知、 理解、交互能力大大增强，使得具身智能成为可能。 从 Figure ai 发布的视频可以看到在大模型加持下机器人智能水平的提升。2024 年 2 月 Figure ai 宣布与 Open ai 进行合作，3 月份便发布了合作后的最新机器 人进展视频。在视频中 Figure ai 的机器人可以准确的描述出周边环境，并识别 桌面上的苹果，当人类向机器人提出想吃东西（并未强调是吃苹果），机器人理 解了人类的指令，并理解到桌子上唯一能吃的东西是苹果，随后机器人将苹果拿 起并交给人类。除此之外，其机器人还可以执行收拾垃圾等命令，我们认为背后 体现出的是机器人在大模型的加持下其智能水平已经具备环境感知以及与人的 交互能力，有望极大的加速机器人产业化落地。

（本文仅供参考，不代表我们的任何投资建议。如需使用相关信息，请参阅报告原文。）