2025年夏厦精密研究报告：小模数齿轮龙头，汽车+机器人持续驱动

1. 小模数齿轮专精特新“小巨人”，营收规模持续扩张

1.1. 小模数齿轮行业龙头，产品应用广多领域拓展

深耕行业二十五载，我国专精特新"小巨人"企业。公司成立于 1999 年， 是一家以研发、生产和销售小模数齿轮及相关产品为主营业务的高新技术 企业，主要产品包括汽车齿轮、减速机及其配件、电动工具齿轮、智能家居 齿轮和安防齿轮等，其中，减速机配件主要指减速机中的核心部件精密齿轮。 公司产品广泛应用于电动工具、燃油汽车、新能源汽车、机器人、智能家居、 医疗器械、安防等产业领域，是中国规模较大的小模数齿轮制造基地之一， 高新技术企业，拥有小模数传动件工程技术中心，获得多项专利技术，被评 为专精特新"小巨人"企业。

公司全球市场占有率位居前列、小模数齿轮行业龙头。截至 2023 年 6 月 30 日，公司拥有 36 项发明专利和 77 项实用新型专利，沉淀了先进的专 用技术和高效的生产工艺。公司作为中国机械通用零部件工业协会齿轮与 电驱动分会理事单位，参与了“圆柱齿轮精度制”国家标准的修订。2022 年 10 月，公司入选第七批制造业单项冠军企业，市场占有率位居全球前列。 根据中国机械通用零部件工业协会出具的《产品市场占有率证明》，2021 年， 公司在小模数精密圆柱齿轮产品的全球市场占有率为 1.80%，位居全球第 二，属于小模数齿轮行业的龙头企业。

公司主营业务收入结构稳定。公司主营业务收入主要包括电动工具齿 轮、汽车齿轮、减速机及其配件、智能家居齿轮、安防齿轮及设备和刀具销 售收入。2019 至 2023 年，公司主营业务收入金额分别为 3.03 亿元、3.65 亿 元、5.43 亿元、5.18 亿元和 5.28 亿元，业务结构稳定。公司其他业务收入 主要是废品，废品主要为生产过程中产生的不可修复残次品、铁沫、铜沫等 废沫，收入占比很低。

公司股权结构清晰。至 2024 年三季度，控股股东宁波夏厦投资控股有 限公司为实际控制人夏建敏、夏爱娟及夏挺共同控制的企业，股东宁波振鳞 企业管理合伙企业（有限合伙）为实际控制人夏挺担任执行事务合伙人并持 有 0.1%份额、夏建敏持有 24.9%份额的企业。

1.2. 营收规模稳步增长，盈利能力改善明显

公司营收持续增长，汽车齿轮板块业务驱动收入增长。2023 年度公司 实现营业总收入 52,778.94 万元，较上年同期增长 1.97%；主营业务收入为 52,554.16 万元，较上年同期增长 2.15%；归母净利润为 7,174.04 万元，较 上年同期减少 18.44%。2023 年公司汽车齿轮营业收入同比增加 34.34%，主 要系 2023 年随着公司汽车齿轮生产设备逐步投入使用，产能增加，公司前 期开拓的新汽车项目落地逐步放量，汽车齿轮产品销售数量大幅增长，带动 汽车齿轮产品收入大幅增长。公司分产品的营业收入以汽车齿轮产品为主，公司整体毛利率近年来 有所下滑。从营收占比来看，2023 年汽车齿轮、电动工具齿轮、减速机及 其配件、刀具和设备、和其他齿轮分别占到了公司总营收的 60.25%、17.89%、11.14%、6.37%和 3.92%。公司整体毛利率近年来有所下滑，整体毛利率从 2021 年最高 32.68%下降至 2023 年 29.38%，其中汽车齿轮毛利率在 2023 年 达到 29.29%；刀具和设备在 2023 年毛利率为 46.99%；电动工具齿轮毛利 率从 2019 年最高的 27.27%下降至 2023 年 19.16%；减速机及其配件毛利率 从 2021 年最高的 62.13%下降至 2023 年 39.98%；其他齿轮毛利率从 2021 年最高的 38.34%%下降至 2023 年 34.49%。

2. 公司产品下游应用广泛，小模数齿轮细分龙头

2.1. 机械装备的重要基础件，下游应用行业广泛

齿轮是机械装备的重要基础件，产品种类繁多。根据华经产业研究院， 齿轮是轮缘上有齿，能连续啮合传递运动和动力的机械元件，是机械装备的 重要基础件，也是绝大部分机械成套设备的主要传动部件。齿轮产品可以大 致分为车辆齿轮和工业齿轮两大类。其中，车辆齿轮是国内齿轮产品最大的应用领域，主要包括变速总成和车桥传动总成；工业齿轮则包括工业通用齿 轮和工业专用齿轮，整体来看工业齿轮产品种类繁多、使用工况复杂。

齿轮传动具有功率范围大、传动效率高、运动平稳、传动比准确、使用 寿命长和结构紧凑等特点，下游应用广泛。根据华经产业研究院的报告，从 齿轮行业的产业链来看，上游主要为生产齿轮的原材料，主要有毛坯材料和 钢材；下游主要包括车辆传动系统和工业传动系统。相比于带链、摩擦和液 压等传动方式，齿轮传动具有功率范围大、传动效率高、运动平稳、传动比 准确、使用寿命长和结构紧凑等特点，被广泛应用于汽车、工程机械、机器 人、航空航天、能源装备等领域。

国家出台政策，鼓励齿轮行业发展。根据华经产业研究院报告，近年来， 国家陆续出台了多项政策，鼓励齿轮行业发展与创新。《“十四五”机器人产 业发展规划》、《关于加快培育发展制造业优质企业的指导意见》和《新能源 汽车产业发展规划 2021-2035 年）》等产业政策为齿轮行业的发展提供了明 确、广阔的市场前景，为企业提供了良好的生产经营环境。

中国的齿轮工业是规模最大的机械基础件行业之一，根据中国产业研 究院及其援引中国机械通用零部件工业协会数据，随着机械行业的迅速发 展，中国的齿轮工业已成为规模最大的机械基础件行业之一。齿轮产品广泛 应用于各个领域，包括衣食住行和制造装备，与国民经济发展态势保持一致， 中国齿轮行业产值由 2016 年的 2,205 亿元增长至 2021 年的 3,143 亿元，年 均复合增长率为 6.9%。伴随着机器设备的更新和发展及新能源汽车等领域 的应用，齿轮强度和精度要求也将越来越高，齿轮行业将从高速增长阶段转 向高质量发展阶段。

我国是齿轮产销大国，国内齿轮行业集中度较低，单个企业占整体市 场份额较小。从生产端来看，行业集中度较低。根据中国机械通用零部件工 业协会相关数据，截至 2020 年末，我国齿轮行业规模以上企业（年产值超 过 5,000 万元）804 家。其中，骨干企业（年产值超过 1 亿元）约 100 多家， 公司属于齿轮制造骨干企业。总体来说，齿轮行业的整体创新能力在逐步提 升，生产产品正处于从中低端向高端转变的过程中。从消费端来看，齿轮主 要用于电动工具、航空航天、精密机械、汽车、机器人、智能家居、医疗器 械、安防、轨道交通等领域。这些装备对齿轮和齿轮装置的精度、可靠性、 传动效率、使用寿命的要求越来越高。根据中国机械通用零部件工业协会数 据，按照齿轮产品的层次结构来分，国内低、中、高端产品的比例约为 40%、 35%和 25%。

强势外企占据国际市场主要份额，技术研发加速国产化替代。根据华 经产业研究院的报告，日本武藏精密、日本大岗技研株式会社（O-OKA）、 德国 SONA BLW 、韩国韩松通商株式会社、德国德西福格、欧洲麦特达因 等强势外企目前占据国际市场的主要市场份额。近年来我国齿轮行业专利 数量不断创历史新高，2018 年专利申请量达到 11447 项，专利公开量更是 达到 29847 项，是 2017 年的两倍以上。只有研发国内特有的核心技术，才 能改变被牵着走的局面；打造和包装国内品牌，使大型企业的品牌立足国际， 小型企业的品牌立足国内，增大出口量，减小进口量，开拓国内外隐形市场。

2.2. 小模数齿轮行业细分龙头，产品技术优势显著

公司是小模数齿轮行业细分龙头，市场占有率全球第二。齿轮模数是 用以度量轮齿大小的一个基本参数（齿轮模数=径向尺寸/齿轮齿数），按照 模数区分，齿轮可分为小模数、中模数和大模数齿轮。国家标准定义模数 <1mm 的齿轮为小模数齿轮，但实际执行中，根据中国机械通用零部件工业 协会，行业内通常将模数≤2.5mm 的齿轮定义为小模数齿轮。根据中国机 械通用零部件工业协会出具的《产品市场占有率证明》，2021 年公司在小模 数精密圆柱齿轮产品的全球市场占有率为 1.80%，位居全球第二，是小模 数齿轮行业的龙头企业。 公司小模数齿轮及相关产品，均为非标准、定制产品，不同规格产品的 工艺流程会有所不同，产品主要的工艺流程包括锻柸、调质/正火、软车削、 滚齿、热处理、硬车削、磨齿/精滚、检测等。

技术优势显著，产品具备低噪声、低成本、高可靠、高精度、寿命长等 优势。齿轮制造行业主要的加工工艺一般分为切削加工、精锻锻造以及粉末 冶金等。公司主要采用的是切削加工技术，此加工工艺用于生产较为精密的齿轮。硬齿面切削使齿轮的制造精度和效率稳定提高，还能降低齿轮传动的 噪声。精滚、磨齿等核心的精密制造工序都由公司自行切削加工以保证产品 达到客户要求的精度标准。公司在生产过程中形成了小模数齿轮的高速干 切滚齿技术，高转速、低噪音汽车齿轮磨削方案技术，薄壁、高精度电机花 键轴加工技术，电机轴油封高转速鱼纹线加工技术等核心技术，能够改善普 通齿轮高噪声、高成本、低可靠、低寿命等诸多不足，生产出精度高、可靠 性优、一致性好和性价比高的产品。公司的齿轮产品精度可以达到 4 级高 精度要求，能够满足新能源汽车、减速机等下游行业中高端产品的精度要求。

产业链垂直布局，打破海外进口依赖，实现耗材刀具自供。小模数齿轮 对于产品精密度要求较高，对于生产设备、刀具提出更高的要求，且目前高 端齿轮加工用刀具，主要依赖于国外进口，存在到货周期长、成本高等不足。 公司开拓了设备和耗材刀具的业务，研发形成超硬超细高速干切硬质合金 齿轮滚刀等刀具相关的核心技术，实现进口替代，可以快速响应齿轮的生产 和研发需求，既保障了公司产品品质，又可提高公司产品附加值和毛利率， 是公司核心竞争力之一。

3. 汽车行业空间广阔，汽车齿轮业务有望持续增长

汽车制造已成为世界上规模最大、产值最高的重要产业之一，在全球 制造业中的比重较大。根据中商产业研究院的报告，受全球汽车消费疲软叠 加新冠肺炎疫情影响，导致 2020 年消费者购车热情降低、汽车销量不断下 降，全球汽车产量持续下滑。2021 年随着新冠肺炎疫情在全球范围内影响 减弱，居民生产生活用车需求增加，因此产量出现小幅增长。数据显示，2021 年全球汽车产量约为 8015 万辆，同比增长 3%。预计 2023 年全球汽车产量 将增至 9276 万辆，同比增长 7.4%。目前，中国已成为全球最大的汽车生产 国。数据显示，2021 年中国汽车产量占世界总产量的 32.5%；美国产量占 比为 11.4%，全球排名第二；此外，日本、印度和韩国的比重分别为 9.8%、5.5%、4.3%，位列第 3-5 名。

中国是全球汽车产销大国，汽车产销总量已连续 14 年稳居全球第一。 根据中商产业研究院和中汽协发布的报告，截至 2022 年，我国汽车产销分 别完成 2702.1 万辆和 2686.4 万辆，同比分别增长 3.4%和 2.1%。未来，我 国汽车有望在政策利好、经济发展、技术升级以及全球化采购策略的多重影 响下，持续快速发展，引领全球汽车行业。

新能源汽车是未来汽车行业发展的主要趋势，近年来在世界范围内得 到长足的发展。根据公司公告，随着环保节能观念的深入人心，发展清洁、 高效、可持续发展的新能源汽车技术，开发汽车清洁代用燃料，并实现产业 化，成为当前世界汽车产业发展的最大焦点。新能源汽车近年来在世界范围 内得到长足的发展，国内也相应推出了鼓励新能源汽车产业发展的多项政 策措施，新能源汽车的发展势头良好，产品逐步得到了市场的认可。当前我 国新能源汽车市场以混合动力汽车为主。混合动力汽车，一般是指油电混合动力汽车，即采用传统的内燃机（柴油机或汽油机）和电动机作为动力源， 也有的发动机经过改造使用其他替代燃料，例如压缩天然气、丙烷和乙醇燃 料等。而随着电池技术的进步，新能源汽车将逐渐往纯电动汽车方向发展。 2016-2021 年间，新能源汽车续航里程和性能表现逐步升级，各国政府推出 扶助政策和激励措施。

中国新能源汽车行业快速增长，市场空间广阔。根据公司公告，截至 2018 年我国新能源汽车销量已达到 125.62 万辆，同比增长 61.67%。2019 至 2020 年，受中美经贸摩擦、环保标准切换、新能源补贴退坡等因素的影 响，我国新能源汽车销量增速放缓。根据中国汽车工业协会数据，2021 年， 我国新能源汽车市场回暖，实现强劲增长，年销量分别为 352.05 万辆和 688.66 万辆，同比增长 157.48%和 95.61%。根据新华社报道，2024 年新能 源汽车新车销量达到汽车新车总销量的 40.9%，长期来看，新能源汽车是未 来汽车行业发展的主要趋势。

中国新能源汽车保持产销两旺发展势头，新能源汽车渗透率持续攀升。根据国际能源署（IEA）数据，2022 年，全球电动车销量突破 1,000 万台， 新车电动化率从 2021 年的 9%提升至 14%，其中，中国电动车销量在全球 的占比约 60%，电动车保有量占比超过 50%，继续引领全球电动化浪潮。 根据中国汽车工业协会微信公众号，2023年我国新能源汽车市占率为31.6%。 未来全球新能源车销量有望实现高速增长，2023 年中国新能源汽车保持产 销两旺发展势头，新能源汽车渗透率持续攀升。根据中国汽车工业协会统计 数据，在政策和市场的双重作用下，2023 年中国新能源汽车继续保持快速 增长，新能源汽车产销量分别为 958.7 万辆和 949.5 万辆，同比分别增长 35.8%和 37.9%，渗透率达到 31.6%，高于 2022 年同期 5.9 个百分点。2023 年，新能源汽车国内销量 829.2 万辆，同比增长 33.5%；新能源汽车出口量 120.3 万辆，同比增长 77.6%。

汽车齿轮是汽车行业的基础和重要组成部分，汽车行业发展对齿轮行 业起到一定的带动作用。根据公司公告，新能源汽车的增长和普及将对齿轮 提出更高的精度要求，这将促使齿轮市场份额向具有国际竞争力的齿轮生 产企业集中。由于石油储量日趋紧缺和燃油车辆有害排放物成为城市空气 的主要污染源，发展清洁、高效、可持续发展的新能源汽车技术，开发汽车 清洁代用燃料，并实现产业化，成为当前世界汽车产业发展的最大焦点。全 球新能源汽车消费市场高速增长的趋势，为国内齿轮制造行业创造了难得 的发展契机。根据前瞻产业研究院及其援引中国机械通用零部件工业协会 数据，齿轮行业按用途主要分为车辆齿轮和工业齿轮两大类，其中车辆齿轮 占据齿轮产品市场的 60%以上，是最大的应用领域。汽车齿轮行业作为汽 车整车行业的上游行业，是支撑和影响汽车工业发展的核心环节，是汽车行 业的基础和重要组成部分。随着经济全球化和产业分工的细化，汽车齿轮 行业在汽车工业中的地位越来越重要，中国齿轮行业也将保持稳定增长趋 势。

4. 机器人产业高速发展，公司减速机产品具备增长空间

近年来，全球机器人领域相关创新机构与科技企业围绕人工智能、人机 协作、多技术融合等领域不断探索。以美国、日本、德国为代表的国家和地 区重视推动机器人产业的发展，凭借技术先发优势、规模化的生产能力、稳 定的产品质量和性能，取得了较高的行业集中度和市场份额。其中，工业机 器人与服务机器人的应用较为广泛。 工业机器人：全球市场， 2021 年全球工业机器人市场规模达到 175 亿美元，根据《中国机器人产业发展报告（2022 年）》，2024 年全球机器人 市场规模有望达到 230 亿美元，年均复合增长率为 9.54%。中国市场，2021 年中国工业机器人市场规模增长至 75 亿美元，根据《中国机器人产业发展 报告（2022 年）》的相关数据，2024 年，我国工业机器人市场规模预计将 超过 110 亿美元，年均复合增长率超 15%。当前，我国制造企业数字化、 智能化转型建设步伐日益加快，有力推动了工业机器人的快速发展。

服务机器人：根据《中国机器人产业发展报告（2022 年）》，2021 年度 全球服务机器人市场规模已达 172 亿美元，预计到 2024 年全球服务机器人市场规模将达到 290 亿美元，年均复合增长率为 19.02%。随着人口老龄 化趋势加快，以及医疗、公共服务需求的持续旺盛，我国服务机器人存在巨 大市场潜力和发展空间，根据《中国机器人产业发展报告（2022 年）》，2021 年我国服务机器人市场规模 49 亿美元，随着视觉引导机器人、陪伴服务机 器人等新兴场景和产品的快速发展，预计 2024 年我国服务机器人市场规模 有望突破 100 亿美元。

减速机是机器人的关键传动部件，机器人行业的发展快速拉动减速机 需求。减速机是一种应用广泛的减速传动装置，可达到调节输出轴转速和扭 矩的作用。减速机是机器人的关键传动部件，也是决定机器人性能与质量的 重要因素。机器人产业需求的扩张带动了减速机的销量增长。同时，国内部 分企业通过技术研发，提升了减速机的性能和稳定性，打破了国外产品的技 术垄断，开始逐步实现进口替代。根据前瞻产业研究院的预计，2021-2026 年中国减速机行业市场规模将以 5%的增长率增长，2026 年市场规模将超 过 1600 亿元。 公司主要产品为行星减速机，在机器人行业广泛应用，市场空间大。公 司减速机产品主要是行星减速机，是机器人应用中的三种主要减速机类型 之一。2022 年全球精密行星减速机的市场规模为 12 亿美元，预计 2023-2029 年全球精密行星减速机市场规模将从12.6亿美元增长至22.3亿美元，CAGR 为 10.0%。

齿轮组是行星减速器件核心部件，公司多年深耕齿轮产品，具备协同 优势。公司减速机产品主要是行星减速机，根据杭州摩森电机，行星减速器 必须搭载的核心传动部件是行星齿轮组。公司深耕齿轮产品二十余年，是小 模数齿轮行业龙头，公司的齿轮制造经验与减速机业务具有协同性，具备协 同优势。

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